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平面连杆机构的基本概念和特点平面连杆机构的基本概念平面连杆机构的优缺点平面连杆机构基本概念机器的机械系统总是由一些机构组成的。

连杆机构凸轮机构棘轮机构机构运动简图的概念平面连杆机构：机构中各构件用低副连接并作平面运动的机构，也称低副机构。连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。四足机器人筛选机构手动压水机火车车轮联动机构平面连杆机构的优缺点优点1）低副为面接触，构件间压强小、便于润滑、磨损小、寿命长、承载能力大、适用于传递较

大功率。2）易于加工和保证精度。3）连杆机构型式多样，可实现转动、移动、摆动、平面复合运动等运动形式间的转换，满足

多种运动规律的需求。牛头刨床机械手臂平面连杆机构的优缺点4）可用于远距离操纵。挖掘机搅拌机起重机优点5）连杆曲线丰富，可实现特定的轨迹要求，

如：搅拌机构，鹤式起重机等。平面连杆机构的优缺点2）运动副中的间隙会造成较大累积误差，容易引起运动误差。1）当要求从动件精确实现运动规律时，设计计算复杂。3）多数构件作变速运动，其惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷，

不适用于高速的场合。缺点能力拓展缺点平面连杆机构内燃机运动副类型：3个转动副1个移动副知识总结平面连杆机构：机构中各构件用低副连接并作平面运动

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