直流他励电动机机械特性

三．实验方法及步骤接线图如图5-11.M为直流并励电动机M12（接成他励方式），UN=220V，IN=0.55A，nN=1500r/min，PN=80W；励磁电压Uf=220V，励磁电流If＜0.13A,(

IfN=90mA).2.G为直流并励电动机M03（接成他励方式），UN=220V，IN=1.1A，IfN=84mA,nN=1600r/min;3.直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；4.mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表（主控板上）

R1选用900Ω欧姆电阻（MEL-03）

R2选用180欧姆电阻（MEL-04中两90欧姆电阻相串联）

R3选用3000Ω磁场调节电阻（MEL-09）

R4选用2250Ω电阻（用MEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用MEL-05中的双刀双掷开关。直流电压表V1为220V可调直流稳压电源自带，V2的量程为300V（主控板上）；按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2ˊ”端。（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。实验步骤

a．按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为UN=220伏，调节R2阻值至零。b．调节直流电动机M的磁场调节电阻R1，使If=90mA；调节发电机G磁场调节电阻R3、负载电阻R4（先调节相串联的900Ω电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器，再调节900Ω电阻相并联的旋钮），使直流电动机M的转速nN=1500r/min，If+Ia=IN=0.55A，此时If=IfN，记录此值。c．保持电动机的U=UN=220V，If=IfN不变，改变R4及R3阻值，测取M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取5-6组数据填入表中

UN=220伏

IfN=90mA1.改变电枢电源电压时的直流电动机机械特性

d．R4及R3调到最大，电枢电压UN调到160伏，If=IfN不变，重复上述步骤，读取n、Ia的值，共取5-6组数据填入表中

UN=160伏

IfN=90mA2．改变电枢串联电阻时的直流电动机机械特性接线图如图5-1，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2ˊ”端。（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。

实验步骤：前两步骤同上；c．R2调到约90Ω，保持电动机的U=UN=220V，If=IfN不变，改变R4及R3阻值，测取M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取5-6组数据填入表中UN=220伏R2=90ΩIfN=90mA3．改变励磁时电动机的调速特性接线图如图5-1，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2ˊ”端。（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。

实验步骤：前两步骤同上；c．保持电动机的U=UN=220V，增大R1使If1=80mA，测取电动机M的n、Ia，共取5-6组数据填入表中（n<2000r/min).UN=220伏If1=80mA4．电动及回馈制动特性

实验步骤：前两步骤同上；c．保持电动机的U=UN=220V，If=IfN不变，改变R4及R3阻值，测取M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取5-6组数据填入表中。表5-1UN=220伏IfN=90mAd．折掉开关S2的短接线，调节R3，使发电机G的空载电压达到最大（不超过220伏），并且极性与电动机电枢电压相同。e．保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，把开关S2合向“1”端，把R4值减小，直至为零（先调节相串联的900Ω电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器）。再调节R3阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当A1表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至电流接近0.8倍额定值（实验中应注意电动机转速不超过2100转/分）。测取电动机M的n、Ia，共取5-6组数据填入表5-2中。表5-2UN=220伏IfN=90mA5*．电动及反接制动特性

在断电的条件下，对图5-1作如下改动：（1）R1为MEL-09的3000Ω磁场调节电阻，R2为MEL-03的900Ω电阻，R3不用，R4不变。（2）S1合向“1”端，S2合向“2”端（短接线拆掉），把发电机G的电枢二个插头对调。实验步骤：a．在未上电源前，R1置最小值，R2置300Ω左右，R4置最大值。b．按前述方法起动电动机，测量发电机G的空载电压是否和直流稳压电源极性相反，若极性相反可把S2合向“1”端。c．调节R2为900Ω，调节直流电源电压U=UN=220V，调节R1使If=IfN，保持以上值不变，逐渐减小R4阻值，电机减速直至为零，继续减小R4阻值，此时电动机工作于反接制动状态运行（第四象限）；d．再减小R4阻值，直至电动机M的电流接近0.8倍IN，测取电动机在第1、第4象限的n、I2，共取5-6组数据记录于表5-3中。表5-3 R2=900Ω UN=220V IfN=90mA四．实验注意事项

1.调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻过流烧毁熔断丝.2.调节过程中不要使电动机电枢电流和转速超过额定值.

五.实验报告

根据实验数据绘出电动机运行在各种调速方式下的机械特性曲线n=f（Ia）,并进行必要的说明和分析.思考题

1.回馈制动实验中,