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文档简介

无人机电子设备主讲教师：席娟Part1导航系统二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）不依赖于外部信息，只根据运动载体本身的惯性测量（加速度），并自动进行积分运算，以获得飞机即时速度和即时位置数据来完成导航任务的技术，也称自主式导航系统。加速度速度距离位置二、惯性导航系统1.概述—原理二、惯性导航系统1.概述—原理二、惯性导航系统1.概述惯性导航系统不仅能提供即时速度和即时位置，还可以测量飞机姿态。捷联式惯性导航系统可提供35个参数，构成惯性基准系统。35个参数：经纬度、地速、航迹角、飞机姿态角、飞机角速度、沿机体轴的3个线加速度、垂直速度、惯性高度等二、惯性导航系统1.概述—组成惯性导航系统惯性测量组件加速度计—平动陀螺仪—转动计算机积分计算检测管理控制显示器显示导航参数二、惯性导航系统优点：（1）不与外界传递信息，隐蔽性好，不受外界电磁干扰；（2）可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好。二、惯性导航系统缺点：

（1）由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；（3）

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