《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法gbt+41796-2022》详细解读

《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法gb/t41796-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4符号5技术要求6试验方法附录A(资料性)功能安全要求参考文献011范围该标准适用于M2类、M3类中的B级和Ⅲ级客车，即大型客车和公共汽车等。适用车辆类型标准针对的是车辆在具有规范车道标线的路段上行驶时的车道保持辅助功能（系统）。系统应用场景性能要求和试验方法规定了客车车道保持辅助系统的具体性能要求，包括但不限于系统的准确性、稳定性和响应时间等。提供了相应的试验方法，用于验证系统是否满足性能要求，从而确保车辆在实际道路上的安全行驶。““022规范性引用文件GB/TXXXX智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求（制定中）GB/T19056汽车行驶记录仪GB7258机动车运行安全技术条件国家标准JT/T808道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T1077道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T1076道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T1078道路运输车辆卫星定位系统视频平台技术要求行业标准ISO26262道路车辆功能安全标准这些规范性引用文件为《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法GB/T41796-2022》提供了技术支持和标准依据，确保其科学性和实用性。同时，这些文件的引用也体现了该标准在制定过程中充分考虑了与国内外相关标准和规范的衔接和协调。SAEJ3016自动驾驶分级标准其他相关文件033术语和定义定义车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，它通过摄像头识别车道标识线，辅助车辆保持在车道内行驶。功能在车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动或声音提示驾驶员，并轻微转动方向盘以修正行驶方向。3.1车道保持辅助系统车道偏离预警系统是车道保持辅助系统的基础，它通过识别车道标识线来预测车辆是否可能偏离车道。定义在车辆可能偏离车道时，向驾驶员发出警告。功能3.2车道偏离预警系统（LDWS）3.3摄像头功能实时拍摄道路图像，并通过图像处理技术识别车道标识线，为车道保持辅助系统提供必要的信息。定义摄像头是车道保持辅助系统的重要组成部分，用于识别车道标识线。定义方向盘振动或声音提示是车道保持辅助系统向驾驶员发出警告的方式。功能3.4方向盘振动或声音提示在车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动或发出声音来提示驾驶员注意，以便及时采取措施保持车辆在车道内行驶。0102044符号ECU电子控制单元（ElectronicControlUnit）的缩写，是LKAS系统的核心控制部分。LKAS车道保持辅助系统（LaneKeepingAssistSystem）的缩写。LDWS车道偏离预警系统（LaneDepartureWarningSystem）的缩写，是LKAS的基础系统。4.1通用符号Δy车辆偏离车道的横向距离，用于量化车辆偏离车道的程度。v车辆的行驶速度，是LKAS系统重要的输入参数之一。θ车辆的航向角，表示车辆行驶方向与车道中心线的夹角。TTC预计碰撞时间（TimetoCollision），在LKAS系统中用于评估车辆与前方障碍物或车道边缘的碰撞风险。010302044.2专用符号地图数据在LKAS系统中，地图数据可以提供道路几何信息、交通标志信息等，是系统决策的重要依据。驾驶员输入包括驾驶员的转向、加速、刹车等操作，是LKAS系统与驾驶员进行交互的重要接口。摄像头标定参数包括摄像头的内参和外参，用于将摄像头捕捉到的图像信息转换为车辆行驶所需的参数信息。4.3其他符号055技术要求准确性车道保持辅助系统应能准确识别车道线，并在车辆偏离车道时及时发出警告或进行自动纠正。5.1系统性能要求可靠性系统应具有高可靠性，能够在各种道路和环境条件下稳定工作，减少误报和漏报的情况。实时性系统应具备快速响应的能力，确保在车辆偏离车道的瞬间就能触发警告或纠正措施。试验环境应在不同道路类型（如高速公路、城市道路等）和不同天气条件（如晴天、雨天、雪天等）下进行试验，以验证系统的适应性和稳定性。试验车辆试验方法5.2系统试验要求应选用符合标准要求的商用车辆进行试验，确保试验结果具有代表性和可信度。应按照规定的试验方法进行系统性能测试，包括偏离预警功能测试、自动纠正功能测试等，以确保系统满足性能要求。01不干扰驾驶员操作车道保持辅助系统在工作时，不应干扰驾驶员的正常操作，如转向、刹车等。5.3安全性要求02故障安全系统应具备故障自诊断和容错功能，确保在发生故障时不会对车辆行驶造成安全隐患。03驾驶员可控驾驶员应能够随时关闭或调整车道保持辅助系统的功能，以确保驾驶的自主性和安全性。VS车道保持辅助系统应具有良好的抗电磁干扰能力，确保在复杂电磁环境下仍能正常工作。电磁辐射系统的电磁辐射应符合相关标准，避免对其他车载电子设备造成干扰。抗电磁干扰5.4电磁兼容性要求066试验方法系统激活与关闭试验测试系统在满足激活条件时是否能正确启动，并在不需要时能够顺利关闭。这包括在不同车速、道路条件下的激活与关闭测试。6试验方法车道保持功能试验在直道和弯道上分别进行车道保持功能的测试。这涉及到系统是否能够准确识别车道标记，并在车辆偏离车道时及时进行干预，使车辆保持在原车道内行驶。驾驶员干预试验测试在驾驶员主动干预车辆行驶方向时，系统是否能够正确识别并响应驾驶员的操作。这包括驾驶员故意使车辆偏离车道，观察系统的反应和干预程度。验证系统在发生故障或异常情况时，是否能够及时向驾驶员发出警告和提示。这包括自检功能是否正常，以及故障警告信号是否清晰、及时。故障警告与提示试验在长时间运行和多种道路条件下，测试系统的性能稳定性和可靠性。这包括在不同温度、湿度、振动等环境条件下的性能测试。系统性能稳定性试验6试验方法07附录A(资料性)功能安全要求系统设计和架构车道保持辅助系统应设计为模块化结构，便于集成、测试和验证。01系统应采用可靠的传感器和执行器，确保准确识别和响应车道标记。02应具备故障检测和容错机制，防止单一故障导致系统失效。03需进行全面的安全分析，识别潜在的安全风险和威胁。风险评估应涵盖系统故障、误操作、环境影响等多个方面。应制定相应的安全措施，降低风险至可接受水平。安全分析和风险评估010203010203应对车道保持辅助系统进行全面的安全验证，确保其满足功能安全要求。验证过程应包括模拟仿真、实车测试和场地试验等多个环节。确认系统在各种道路和天气条件下的可靠性和稳定性。安全验证和确认信息安全要求0302车道保持辅助系统应具备信息安全防护能力，防止恶意攻击和非法入侵。01定期对系统进行安全漏洞扫描和风险评估，确保信息安全。应采用