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控制柜与机器人本体的连接主要内容以IRB1410为例，在认识控制柜中每个功能模块的基础上，了解控制柜电源以及控制柜与机器人本体之间的接线方式。与机器人本体的连接以ABB机器人IRB1410为例，介绍控制柜与机器人本体的连接操作。XS1和XS2的连接主电源电缆的连接1、XS1和XS2的连接：（1）将XS2机器人SMB电缆的一端连接到机器人本体底座接口。（2）将XS2机器人SMB电缆的另一端连接到控制柜上对应的接口。与机器人本体的连接1、XS1和XS2的连接：（3）将XS1机器人动力电缆一端连接到机器人本体底座接口。（4）将XS1机器人动力电缆的另一端连接到控制柜上对应的接口。与机器人本体的连接2、主电源电缆的连接：与机器人本体的连接

在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引，如图所示。ABB机器人使用380V三相四线制，其中IRB120的输入电压请查看对应的电气图。（1）将主电源电缆从控制柜下方接口穿入。（2）主电源电缆中的地线接入到控制柜上的接地点PE处。（3）在主电源开关上，接入380V三相电线。2、主电源电缆的连接：与机器人本体的连接总结

以IRB1410为例，在认识控制柜中每个功能模块的

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