任务8 典型应用讲解

项目八工业机器人码垛应用2▲知识要求：了解码垛工作站布局；掌握机器人码垛I/O配置；掌握机器人的多工位码垛程序的编写。▲技能要求：学会多工位码垛程序的编写。教学内容及要求任务8.1码垛应用主要内容◆基础知识◆机器人码垛生产线◆机器人码垛生产线其他组件基础知识码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。基础知识可恶的搬运基础知识基础知识桥式码垛机桥式码垛机桥式码垛机占用空间大，码垛速度慢，垛型不规整。机械式码垛机（高位码垛机）机械式码垛机占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。基础知识◆基础知识◆机器人码垛生产线◆机器人码垛生产线其他组件机器人码垛生产线机器人码垛生产线整体示意图机器人码垛生产线机器人码垛示意图机器人码垛生产线机器人码垛示意图机器人码垛生产线机器人码垛示意图作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。常用的码垛机器人手抓主要包括：夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋；夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。机器人码垛生产线机械手爪说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。机械手爪：抓取式机械手爪机器人码垛生产线机械手爪：夹板式机械手爪单板型机械手爪双板型机械手爪说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。码箱视频演示机器人码垛生产线机械手爪：真空吸取式机械手爪说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。机器人码垛生产线先进制造技术研究所机械手爪：组合式机械手爪机器人码垛生产线吸盘抓钩真空吸取式+抓取式组合机械手爪

说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。机器人码垛生产线常用品牌机械臂：川崎码垛专用机械臂◆基础知识◆机器人码垛生产线◆机器人码垛生产线其他组件机器人码垛生产线其他组件包装封口倒袋机整形机金属检测机重量检测剔除输送机缓冲输送机待码输送机机器人码垛叉车运输喷码计数器机器人码垛生产线其他组件机器人码垛生产线其他组件生产线对接：金属检测机金属检测机，用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。机器人码垛生产线其他组件生产线对接：重量复检机重量复检机，通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。具有上、下限报警，自动累计，全部面板设定等功能。具有精度，灵敏度高，处理能力强等特点。机器人码垛生产线其他组件生产线对接：自动剔除机自动剔除机，用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。自动剔除机剔除机重量复检机集成的剔除机机器人码垛生产线其他组件生产线对接：倒袋机倒袋机，是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。生产线对接：整形机机器人码垛生产线其他组件整形机，包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。生产线对接：待码输送机机器人码垛生产线其他组件待码输送机待码输送机，与机械手爪配套，方便抓取。机器人码垛生产线生产线对接：其他传送带传送带，便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。机器人码垛生产线生产线对接：滚筒式输送机机器人码垛生产线生产线对接：网带式输送机机器人码垛生产线生产线对接：皮带式输送机机器人码垛生产线机器人码垛辅助设备—托盘机器人码垛生产线机器人码垛辅助设备—自动托盘库托盘库主要由进料输送机、待码输送机、空托盘库、空托盘输送机、码垛输送机、满托盘输送机、终端自由棍子输送机。机器人码垛生产线机器人码垛辅助设备—喷码机

用于渗透性/非渗透性喷印表面物喷打。速度每分钟6.2米-100米,单行FD打印头,可选配两个喷头。可自动喷印编号，日期，条行码等信息。喷印字高8-87mm可调，字型模式7×5点阵。ADS5加仑墨水系统或瓶装墨水系统。码垛机器人主要优点1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；3．主要构成零配件少，维持费用很低；4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。机器人码垛生产线码垛机器人主要优点6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。机器人码垛生产线机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对