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文档简介

工业机器人技术与应用项目六机器人焊接工作站应用目录任务目标机器人焊接工作站任务描述知识准备任务实施项目拓展项目小结任务目标1、解压工作站2、机器人I/O设置3、弧焊信号与系统关联4、坐标系设置5、示教目标点6、清枪位置点示教7、程序编写及调试机器人焊接工作站随着先进制造业技术的发展，越来越多的机器人应用在加工制造业领域，据不完全统计，全世界在役的机器人约有一半用于各种形式的焊接加工行业。特别是在汽车制造业中，汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。工业机器人和焊接电源所组成的机器人自动焊接系统，能够灵活实现多种复杂三维曲线的加工轨迹，提高焊接工艺的水平，焊接工件的一致性，减轻焊接工的劳动强度，保证焊接质量提高生产率，并且能够在恶劣工作环境中代替人类从事技术要求更加高的工作。机器人焊接工作站1、焊接机器人概述焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。如果需要机器人去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干不同产品。机器人焊接工作站2、焊接机器人的分类点焊机器人弧焊机器人激光焊接机器人弧焊机器人是用于弧焊（主要是熔化极气体保护焊和非熔化极气体保护焊）自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是弧焊作业用的各种焊枪。机器人焊接工作站2、焊接机器人的分类ABB机器人提供了丰富的弧焊功能，ABB弧焊机器人系统如图所示。机器人焊接工作站2、焊接机器人的分类ABB弧焊机器人是由机器人及其控制器、焊接电源、送丝机构、焊枪和保护气体、变位机等组成。ABB弧焊机器人硬件设备机器人焊接工作站3、弧焊机器人工作站布局工作站布局包括：①IRB2600机器人②

变位机③

清枪装置④

ICR5型控制柜⑤

焊接电源弧焊机器人工作站机器人焊接

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