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文档简介
ICS35.080
L77
T/CESAXXXXX—XXXX
团体标准
T/CESAXXXX—XXXX
工业软件异构协议兼容适配规范
(征求意见稿)
在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-07-01发布XXXX-07-15实施
中国电子工业标准化技术协会发布I
T/CESAXXXXX—XXXX
前 言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本部分由中国电子技术标准化研究院提出。
本标准起草单位:
本标准主要起草人:
II
T/CESAXXXXX—XXXX
工业软件异构通信协议适配规范
1范围
本标准规定了工业软件异构协议基本的兼容适配过程,及兼容适配后的协议格式要求。
本标准适用于异构协议设备间的互联互通、异构协议软件系统开发与集成,可供工业企业、工业软
件开发商、集成服务商等参考使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3协议兼容适配过程
对于目标协议的兼容适配过程,总体分为两个步骤:协议分析以及代码实现。
协议兼容适配过程示例见附录A。
3.1协议分析
协议分析的目的是明确协议所提供的服务、应用程序接口及数据传输规范。协议分析是协议兼容适
配的前提。
协议分析一般应涵盖OSI七层参考模型中的应用层、数据链路层、以及物理层。其中物理层规范了
协议传输数据的物理介质、编码方式;数据链路层解决通讯网络的信道分配问题,提供基本的数据收发
服务,定义了通讯设备在链路层上信息交互的数据格式;应用层提供了面向应用程序的数据读写服务,
定义了通讯设备在应用层上信息交互的数据格式
对于开放式的协议,一般可以通过查询协议规范(如Modbus协议的GB/Z19582.1-2004)来完成协
议分析。
3.2代码实现
代码实现的目的是对应协议各层提供的服务,提供相应的接口函数。代码实现是协议兼容适配的核
心。
对应于协议各层定义的数据格式,代码实现需要将其转化为相应的数据报;对于某些复杂的链路层
协议,代码实现需要实现其定义的状态机。
3.3示例说明
4协议格式
4.1概述
1
T/CESAXXXXX—XXXX
本标准采用面向对象的协议兼容适配设计理念,以达到易用、易封装且适用面广的设计目标。
本标准将协议格式视为若干个对象,每个对象由多个属性构成,属性与属性之间可以是包含、被包
含或并列的关系。每个对象有一系列的行为或能力,例如传输、解析等。
4.2格式分类
提供两种对象发布模式:联合发布、批量发布。
名称模式联合/批量
类型uchar——
字段长度1
4.3联合发布模式
对象集
对象个数对象1对象2对象n
联合发布,发布的是一系列对象的集合,这些对象可以各式各样,按次序组帧。在对象集之前有字
段表示后续对象总个数,单条发布建议最多支持16个对象联合发布,以保证性能与资源开销的最佳比
值。
对象
名称对象个数
属性规则强制属性集可选属性集
类型ucharulong
字段长度14
对象内部,由3部分组成:属性规则,用于描述本条对象信息提供了哪些可选属性;强制属性集,
对象信息必须包含的内容;可选属性集:对象信息附加内容,可选是否发布。
属性规则(一个ulong字段表示32个可选属性)
b31b30b29b28b27b26~b0
名称属性单位属性时间戳属性权限属性发布间隔属性保留
预定义了“名称”、“单位”、“时间戳”、“权限”、“发布间隔”这些可选属性,预留27个。
强制属性集
属性定义统一识别码数据类型数据长度对象值
名称IDTypeLengthValue
类型ulongenumuchar——
字段长度441N(0<N<256)
强制属性集包含“统一识别码”、“数据类型”、“数据长度”、“对象值”这些内容。
可选属性集(依据属性规则展开)
名称单位时间戳权限发布间隔
属性名称
SizeNameSizeUnitDaysmsPermissionInternal
类型ucharstringucharstringulongulongenumushort
2
T/CESAXXXXX—XXXX
NN
字段长度114442
(0<N<101)(0<N<11)
属性规则字段中,相应的位置如果为1,可选属性集内相应的字段就需要发布。
举例说明
4.4批量发布模式
批量发布支持同一类型(非字符串),对象ID号连续的多个对象合并在一条消息内发布。批量发布
单条发布建议最多128个对象,以保证性能与资源开销的最佳比值。
对象个属性规数据类
起始统一识别码对象1值对象2值对象n值
名称数则型
O_NumRuleID_StartTypeValue1Value2Valuen
类型ucharulongulongenum——————
字段长
1444——————
度
批量发布的对象不支持字符串类型,因此对象值的长度是固定的,不需要再额外指定长度字段。
可选属性集(依据属性规则展开)
名称单位时间戳权限发布间隔
属性名称
SizeNameSizeUnitDaysmsPermissionInternal
类型ucharstringucharstringulongulongenumushort
NN
字段长度114442
(0<N<101)(0<N<11)
批量发布也支持可选属性集。属性规则字段中,相应的位置如果为1,可选属性集内相应的字段就
需要发布。但是批量发布内的所有对象必须具有指定的相同的属性。
举例说明
5协议对象
5.1概述
本标准规定ID1~ID10000为协议预定义的通用对象,见4.4。ID从10001开始到99999为用户可自定义
的协议对象。
所有的协议对象的属性见4.2。
5.2协议对象的定义与常用属性
把需要传输的量,抽象为一个对象。通过一系列的属性来描述这个量。其中配置属性包括:
a)事件触发
可选配置属性。响应某一事件,产生一次发布请求。事件源可以是对象值改变,也可以是外部事件。
b)条件触发
可选配置属性。对象值达到某一条件,持续产生发布请求,配合发布间隔共同使用。也可以响应外
部条件。内部支持的对象值的条件有“大于、小于,不等于,在范围内,超出范围”。
3
T/CESAXXXXX—XXXX
配置了条件触发,必须配置发布间隔。
c)时间戳
可选配置属性。在对象信息发布的时刻打上的时间戳信息。
Days:无符号长整型。表示2000年1月1日以来的天数。
Ms:无符号长整型。表示午夜起算的ms数。
d)ID
强制配置属性、显示属性。设备内部对象统一识别码。无符号长整型。
e)名称
可选配置属性、可选显示属性。字符串类型,最长100字符。
f)数据类型
强制配置属性、显示属性。以枚举形式描述。支持的数据类型见4.3。
g)数据长度
强制配置属性、显示属性。无符号字符类型。支持数据长度为1~255字节。
h)对象值
强制显示属性。该数据类型范围内的一切值。
i)单位
可选配置属性、可选显示属性。字符串类型。最长10个字符。
j)最小值
可选配置属性。该数据类型范围内的一切值。
k)最大值
可选配置属性。该数据类型范围内的一切值。
l)访问权限(R/W)
可选配置属性、可选显示属性。枚举类型。读写、只读、只写等。
m)发布间隔(0.1s)
可选配置属性、可选显示属性。无符号短整型
5.3支持的数据类型
5.3.1字节
取值范围:-2的(16-1)次方~2的(16-1)次方-1,(-128~127)
传输位序:b7…b0。
5.3.2短整型
取值范围:-2的(16-1)次方~2的(16-1)次方-1,(-32768~32767),
传输位序:b7…b0,b15…b8。
5.3.3长整型
取值范围:-2的(32-1)次方~2的(32-1)次方-1
传输位序:b7…b0,b15…b8,b23…b16,b31…24
5.3.4长长整型
取值范围:-2的(32-1)次方~2的(32-1)次方-1
传输位序:b7…b0,b15…b8,b23…b16,b31…24,
4
T/CESAXXXXX—XXXX
b39…b32,b47…b40,b55…b48,b63…56
5.3.5单浮点
取值范围:3.4e-038~3.4e+038
传输位序:b7…b0,b15…b8,b23…b16,b31…24
5.3.6双浮点
取值范围:1.7e-308~1.7e+308
传输位序:b7…b0,b15…b8,b23…b16,b31…24,
b39…b32,b47…b40,b55…b48,b63…56
5.3.7字符串
取值范围:0x0,0x20~0x7E。长度最大为255。
传输位序:b7…b0*n
5
T/CESAXXXXX—XXXX
AA
附录A
(资料性附录)
Modbus-RTU协议兼容适配示例
以下以兼容Modbus-RTU协议为例,简述协议兼容适配过程:
Modbus总线协议定义了OSI七层参考模型中的应用层、数据链路层、以及物理层。(参见图1)
图1
首先看到Modbus协议的应用层规范,提出了客户端、服务器的概念,客户端向服务器发起数据读写
请求,服务器响应客户端的请求给出相应应答或是异常应答(参见图2)。对于应用层规范提供的各种
服务modbus协议通过功能码来描述(参见图3)。对于服务器端需要被访问的数据对象,Modbus协议通
过地址加数量的方式来映射(参见图4)。在功能码描述章节,Modbus协议详细描述了各个功能码需要
的数据格式,包括客户端的请求以及服务端的回应。在兼容适配Modbus协议时,应用层分析了协议规范
之后,就需要通过编码实现逻辑功能。若客户端需要读取服务端的从地址0开始的10个寄存器,需要组
帧成如下数据流0x03,0x00,0x00,0x00,0x0A。在协议规范中把这一串数据流称为Modbus协议PDU。
图2
6
T/CESAXXXXX—XXXX
图3
图4
再看Modbus-RTU协议的链路层规范。这一规范中,定义了Modbus运行在串行链路上,通过主从机
方式实现对信道的管理。主机发送命令,从机收到命令才回应,否则不占用信道。其次,该规范还定义
了主机命令的寻址方式(通过数据帧首部的地址域字段实现),以及数据校验方式(16位CRC校验)。最
后,规范还定义了RTU字节内部的BIT位序等。分析了链路层的协议规范可知,若要读取从站站号为1的
站点的数据,数据帧格式应为:0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x0A,0xC5,0xCD(参见图5、图6)。
图5
图6
在不同总线或网络的Modbus协议映射在协议数据单元之外引入了一些附加的域。发起Modbus
事务处理的客户端构造ModbusPDU,然后添加附加的域以构造适当的通信PDU。
主站根据协议状态机规定(参见图7),收到应用层的数据请求后,主动往串行链路上发送该数据帧,
7
T/CESAXXXXX—XXXX
并等待应答。主站收到应答将数据回给应用层,应用层再将数据提交给应用程序,一次完整的Modbus
读请求就完成了。
需要注意的是,串行链路的物理层主从两端必须是一致的同为RS485、RS232等等。串行数据的波特
率,奇偶检验等都必须一致。
8
T/CESAXXXXX—XXXX
目 次
1范围...................................................................................................................................................................1
2规范性引用文件...............................................................................................................................................1
3协议兼容适配过程...........................................................................................................................................1
4协议格式...........................................................................................................................................................1
5协议对象...........................................................................................................................................................3
附录A(资料性附录)Modbus-RTU协议兼容适配示例..............................................................................6
I
T/CESAXXXXX—XXXX
工业软件异构通信协议适配规范
1范围
本标准规定了工业软件异构协议基本的兼容适配过程,及兼容适配后的协议格式要求。
本标准适用于异构协议设备间的互联互通、异构协议软件系统开发与集成,可供工业企业、工业软
件开发商、集成服务商等参考使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3协议兼容适配过程
对于目标协议的兼容适配过程,总体分为两个步骤:协议分析以及代码实现。
协议兼容适配过程示例见附录A。
3.1协议分析
协议分析的目的是明确协议所提供的服务、应用程序接口及数据传输规范。协议分析是协议兼容适
配的前提。
协议分析一般应涵盖OSI七层参考模型中的应用层、数据链路层、以及物理层。其中物理层规范了
协议传输数据的物理介质、编码方式;数据链路层解决通讯网络的信道分配问题,提供基本的数据收发
服务,定义了通讯设备在链路层上信息交互的数据格式;应用层提供了面向应用程序的数据读写服务,
定义了通讯设备在应用层上信息交互的数据格式
对于开放式的协议,一般可以通过查询协议规范(如Modbus协议的GB/Z19582.1-2004)来完成协
议分析。
3.2代码实现
代码实现的目的是对应协议各层提供的服务,提供相应的接口函数。代码实现是协议兼容适配的核
心。
对应于协议各层定义的数据格式,代码实现需要将其转化为相应的数据报;对于某些复杂的链路层
协议,代码实现需要实现其定义的状态机。
3.3示例说明
4协议格式
4.1概述
1
T/CESAXXXXX—XXXX
本标准采用面向对象的协议兼容适配设计理念,以达到易用、易封装且适用面广的设计目标。
本标准将协议格式视为若干个对象,每个对象由多个属性构成,属性与属性之间可以是包含、被包
含或并列的关系。每个对象有一系列的行为或能力,例如传输、解析等。
4.2格式分类
提供两种对象发布模式:联合发布、批量发布。
名称模式联合/批量
类型uchar——
字段长度1
4.3联合发布模式
对象集
对象个数对象1对象2对象n
联合发布,发布的是一系列对象的集合,这些对象可以各式各样,按次序组帧。在对象集之前有字
段表示后续对象总个数,单条发布建议最多支持16个对象联合发布,以保证性能与资源开销的最佳比
值。
对象
名称对象个数
属性规则强制属性集可选属性集
类型ucharulong
字段长度14
对象内部,由3部分组成:属性规则,用于描述本条对象信息提供了哪些可选属性;强制属性集,
对象信息必须包含的内容;可选属性集:对象信息附加内容,可选是否发布。
属性规则(一个ulong字段表示32个可选属性)
b31b30b29b28b27b26~b0
名称属性单位属性时间戳属性权限属性发布间隔属性保留
预定义了“名称”、“单位”、“时间戳”、“权限”、“发布间隔”这些可选属性,预留27个。
强制属性集
属性定义统一识别码数据类型数据长度对象值
名称IDTypeLengthValue
类型ulongenumuchar——
字段长度441N(0<N<256)
强制属性集包含“统一识别码”、“数据类型”、“数据长度”、“对象值”这些内容。
可选属性集(依据属性规则展开)
名称单位时间戳权限发布间隔
属性名称
SizeNameSizeUnitDaysmsPermissionInternal
类型ucharstringucharstringulongulongenumushort
2
T/CESAXXXXX—XXXX
NN
字段长度114442
(0<N<101)(0<N<11)
属性规则字段中,相应的位置如果为1,可选属性集内相应的字段就需要发布。
举例说明
4.4批量发布模式
批量发布支持同一类型(非字符串),对象ID号连续的多个对象合并在一条消息内发布。批量发布
单条发布建议最多128个对象,以保证
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