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无刷直流电动机的控制石家庄职业技术学院新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库绕组电流的导通关断与反电动势的对应关系，理想状态下，绕组各相反电势呈宽度为120°的梯形波分布，对应的绕组相电流为120°电角度导通，每60°进行换向。调速换向原理无刷直流电动机的控制不同类型的PWM调制模式如图所示。其中，图a-d属于单侧调制模式，e为双侧调制模式，f为全导通模式。不同PWM调制模式中电动机换相过程中的转矩脉动是不同的。逆变器的PWM调制模式无刷直流电动机的控制当逆变器可以向电动机提供足够的电压和电流时，电子式换向器的开关状态在电动机转子旋转60°电角度的范围内保持不变。在此过程中，定子合成磁动势与转子位置角度的差值从120°减小到60°，从平均值意义上说，可以认为定子合成磁动势和转子磁动势相互垂直，从而产生较大的转矩。但是当电动机运行速度较高或逆变器直流侧电压较低时，逆变器难以向电动机提供所需的电流，因此待导通的定子绕组必须提前导通一定的时间，此时相电流超前反电动势，因而会产生一个去磁电流分量，即进行弱磁控制，提前导通角不可太大，一般会控制在60°以内。弱磁控制无刷直流电动机的控制无位置传感器控制技术无刷直流电动机的控制容量在数百瓦以下的无刷直流电动机,常用的霍尔位置传感器的IC成本通常为电动机成本的30%左右，位置传感器的使用势必会带来更多的信号线.当电动机需要封闭运行时，这些连接线都是不利因素，较多的信号线易受到干扰，降低系统的抗干扰性,传感器的可靠性也会降低，甚至常出错或根本无法工作。为此，研究无刷直流电动机调速系统的无传感器控制技术是无刷直流电动机中的热点之一，目前已经有反电动势过零法、定子三次谐波电压检测等多种实用的无位置传感器控制技术，并有国际整流器IR等公司开发的永磁

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