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1987年发布中国船舶工业总公司批准中国船舶工业总公司指导性技术文件船舶操纵运动数学模型组别：舰船理论与实验专业组1·F座标系(见图1,图2)中国船舶工业总公司1987年批准发布表1D舵面积浮心质量中心螺旋桨直径意义JLmNN流体动力力矩绕z轴的分量(偏航力矩)当β=6=0时的偏航力矩Ny作为r²函数的系数4意义nrSttTUuüyvxX湿面积时间吃水流体动力沿x轴的分量(纵向力或轴向力)x作为ü函数的一阶系数无螺旋桨情况下，x作为u的二阶导数的yYYβn物体横轴流体动力沿y轴的分量(横向力)当β=δ=0时的横向力Yv作为r²函数的系数漂角6意义ψψP艏向角或偏航角水的质量密度表2A面积B宽度LST型吃水▽排水体积中横剖面系数符号bλ总面积固定面积可动面积翼根剖面弦、根弦翼尖弦、翼端弦展弦比C弦长DP直径与吃水之比螺距与直径比即螺距比有效功率、有效马力nQ船模换算到实船的阻力增量，附加阻力摩擦阻力剩余阻力总阻力T推力轴马力VpV阻力换算修正系数G总阻力系数付汝德数；V/gQJtW试验项目平面运动机构变角速度、深角与舵角综合试验纯景荡变招与漂角(Z,一mu),=z(I,一Ⅱ;)上的流体动力作用于船体的流体动作用于舵YvvyV'+YyyrV'r+Yrryr*V上的流体动力作用于船体的流体动作用于舵YvvyV'+YyyrV'r+Yrryr*V 桨力 桨力测量项目二在δ=0状态下求(1-W)(1-t)T三桨尾流中测符法向力的相应流入速度圆形运动四在6キ0时,測量船体受力五在uキ0,6キ0的条件下,按等推力法求隨r、(1-W)为直航体伴流系T(旋臂试验)六由ar=0→Y=?七在vキ0,6キ0条件下Nvvwrrrv+xvvV²+Xrr²+Xs6V²5²=Annn²几种常见的数学模型A.2Abkowitz在1980年19XXdKu—(I-w)uu+Hva'v'|r'l+xvla''|6l+xvu+Irr't³+Irvy'r'v²+Nrw'r'|11v¹=iQ/U²,f¹=rQ²/U²N¹=ao+a₁V'+a₂r¹+a₃8+84yo'+a₅V¹*r¹+a₆V'r¹²+a₇V¹³+agr¹’上述数学摸型的比较标准数学模型组合型所采用的(12)式19

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