包装商品流水线智能分拣系统设计要求

总体内容：本文是对易拉罐的罐装酒进行生产线分拣。配置传感器于特定位置以实现物料分拣，这些传感器负责识别并筛选符合特定条件的物料。控制部分由PLC控制物料传送装置，接收传感器信息，机械部分通过气缸推动将物料分别输送到对应的四个出料槽。数据条件：目前易拉罐在用的铝材厚度一般是0.270mm到0.280mm，270铝材主要是生产330ml易拉罐，280铝材生产500ml罐。本文以rio微醺330ml罐装酒和500ml为原型，该酒330ml易拉罐尺寸直径为66.10mm，圆柱内直径为57.7mm，总高度123.10mm。500ml易拉罐尺寸直径为66.10mm，圆柱内直径为57.7mm，总高度170mm.铝制易拉罐15g，瑞奥的酒精含量很低，所以密度接近于水，1毫升水=1克，所以330ml一罐的重量为345g。500ml一罐的重量为515g。技术指标：1）传送最大体积(m)；2）传送带最大静负重50kg；3）传送带工作速度0.25m/s。大概工作流程：易拉罐由料仓下落，通过气缸推动易拉罐，易拉罐落到送料传送带，第一个电机控制送料传送带的转动。电容传感器检测到物体后，第二个电机开始控制第二条传送带运行，四个气缸旁边分别配置颜色传感器和称重传感器，第一个气缸推动物品的要求是：330ml、绿色。第二个气缸推动要求：330ml、蓝色。第三个气缸推动条件：500ml、绿色。第四个气缸推动条件：500ml、蓝色。气缸工作间隔1s。这些传感器负责识别并筛选符合特定条件的物料，随后将其准确输送至对应的四个出料槽，分别为出料槽1、出料槽2、出料槽3和出料槽4。识别部分设计：1电容传感器2颜色传感器TCS2303称重传感器具体介绍一下三种传感器，在本文是用来干什么的，工作原理。然后选择传感器具体型号，给出具体选择理由，然后要有引脚图和引脚介绍。控制部分设计：PLC选型：选用S7-200CPU226先画出系统的一个整体工作梯形流程图，前面有个大概的工作流程，根据那个写梯形流程图。然后介绍为什么要选择S7-200CPU226，要介绍选择他的具体原因。然后用altiumdesigner软件编写plc电路整体原理图，做出来的效果比如下面图片。要有I/O分配表，然后对整体电路图分解，每一部分实现的功能、引脚进行具体介绍。软件部分设计用V4.0STEP7MicroWINSP9编写软件，程序仿真的时候，每一步执行的程序块分开写，都要进行解释。机械部分设计原图是这样，在原图基础上上进行修改。首先电机模型根据后面选择的电机模型再改动，传感器模型和位置也要改动。易拉罐规格也要改，上面数据条件里有尺寸，两个不同毫升的易拉罐分别设置成绿色和蓝色。总体系统各个结构之间的连接进行完善，比如用的是过盈配合、间隙配合还是过渡配合，说明原因。电机的固定方式。用什么零件固定的。要介绍零件的尺寸型号，选择的依据。传送带设计：1.传送带最大静负重50kg；传送带工作速度0.25m/s。根据这个条件设计传送带规格。传送带用的材料。两条传送带得添加齿轮，进行变向，齿轮设计要有计算过程，材料也要选择理由。动力系统设计：即电机的设计。根据传送带计算的功率要求，要多大力才能转动，怎么控制传送带速度等等；根据计算的参数选择电机，要说出选择电机的理由，最后确定选择电机的型号，交代出这个型号的电机的其他参数。支撑结构设计：支撑架的设计，根据传送带长度和负载要求，设计结构和材料，结构就是我上面图支撑架的结构，要交代支撑架每