(高清版)GBT 18029.2-2022 轮椅车 第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定

代替GB/T18029.2—2009轮椅车第2部分：电动轮椅车Wheelchairs—Part2:Determinationofdynamics国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会I Ⅲ引言 IV 1 1 1 1 2 3 36.2防倾装置 3 3 3 4 4 48.2轮椅车准备 48.3向前起动 5 5 5 6 6 6 79.1概述 79.2轮椅车准备 79.3水平面或下坡向前行驶中刹车 89.4下坡向前行驶至水平试验平面 8 89.6从静止起动向前行驶下台阶 810侧向动态稳定性试验 910.1概述 910.2轮椅车准备 910.3从静止起动转向 Ⅱ 10.6斜向向前行驶下台阶 11检验报告 附录A(资料性)轮椅车遥控装置的设置 附录B(资料性)真人试车乘坐者的使用 附录C(规范性)稳定性评分制 附录D(资料性)检验报告结果推荐格式 21Ⅲ 本文件代替GB/T18029.2—2009《轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定》,与—删除与5.2注4内容重复的5.2最后一段。 第3部分：制动性能的测定； V1GB/T18029.2—2022/ISO7176轮椅车第2部分：电动轮椅车下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不ISO7176-11轮椅车第11部分：测试用假人(Wheelchairs—Part11:Testdummies)ISO7176-13轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定(Wheelchairs—Part13:Determina-tionofcoefficientoffrictionoftestsurfaces)ISO7176-15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求(Wheelchairs—Part15:Re-quirementsforinformationdisclosure,documentationandlaISO7176-22轮椅车第22部分：调节程序(Wheelchairs—Part22:Set-upprocedures)ISO7176-26轮椅车第26部分：术语(Wheelchairs—Part26:Vocabulary)ISO7176-26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。轮抬高wheellift4原理2的运动情况。在这些试验过程中，未考虑配件。5试验设备5.1硬质、平坦、水平的试验平面，摩擦系数按ISO7176-13中规定的方法测量应大于0.6,试验平面的平面度公差应为20mm,并且在整个试验过程中横向和纵向坡度变化小于0.5°。在试验平面上轮椅车应能达到最大速度。5.2硬质、平坦、倾斜的区域，有上行区和下行区，在该斜度范围内能停住。坡道试验区域倾斜度公差应为士1°。坡道试验区域的平面度公差应为50mm。试验坡道的摩擦系数应满足ISO7176-13的要求。试验区域应经半径小于25mm的过渡区从水平试验平面直接延伸。横向表面应无疏松的材料和高度超过5mm的台阶。图1试验区域的一般配置示意图5.3硬质垂直台阶，参数如下。a)与水平试验平面相接，之后紧跟着另一个水平试验平面。轮椅车可从一个水平试验平面经台3c)台阶顶端边缘过渡圆弧半径为6mm±1mm。6.1概述如果送样者提供了防倾装置且使用说明书中提及要用到，则应在安进行试验。如果防倾装置是可调的，则设置在最低效的位置。如果防倾装置能调节如果送样者未提供防倾装置或者使用说明书中未提及要用到，则应轮椅车应配有生产商规定的电池。含有游离电解质的电池如果在试验过程按照6.4.2或6.4.3的要求选择并配置试验载荷。a)按照ISO7176-22选取4按照第8章、第9章和第10章的要求进行试验，按照附录C规定的评分制量化记录轮椅车的动态如果可行，使用6.4.2中规定的试验用假人进行试验。如果不能使用试验用假人，则使用6.4.3中分值为0。如果在一定坡度或台阶高度，稳定性分值为1或0,则停止试验，并将更高坡度和台阶高度的试验分值记录为0。8.1概述表1给出了设置轮椅车的最不稳定配置的指导。有些轮椅车具有能限制速度的驱动配置。有必要部件调节至轮椅车向后方向最不稳定配置。这些可调部件的设置包括但不限于后轮位置、脚轮与车架后向最不稳定设置的典型调节。如果任何调节导致了不可接受的设置，如脚表1后向最不稳定的典型设置后轮位置，前后前后车座位置，前后后高5表1后向最不稳定的典型设置(续)后后后最小a)将轮椅车置于水平试验平面上。轮椅车水平面或上坡向前行驶中刹车的后向动态稳定性试验应按如下步骤进行。a)在水平试验平面上以最大的速度向前行驶轮椅车。f)记录从a)~e)3种方法的最低分和产生该结果的对应方法。a)~f)。如果生产商推荐有特殊的坡上行驶技术，可以使用推荐的技术测试轮椅车。如果生轮椅车向后行驶中刹车的后向动态稳定性试验应按如6f)记录从a)～e)3种方法的最低分和产生该结果的对应减速方法。a)～f)。如果生产商推荐有特殊的坡上行驶技术，可以使用推荐的技术测试轮椅车。如果生轮椅车从静止起动向前行驶爬上台阶的后向动态稳定性试验应按如a)如果爬路缘装置为轮椅车标准的或可选的配置，则在安装爬路缘装置的情况下对轮椅车进行试验。按照生产商的说明，将爬路缘装置设置在正常位置。如果爬路缘装置不用工具即可拆d),直至生产商声明的高度。如果轮椅车爬上台阶的得分为2以下，终止试验。轮椅车以最大速度向前行驶爬上台阶的后向动态稳定性试验应按如a)如果爬路缘装置为轮椅车标准的或可选的配置，则在安装爬路缘装置的情况下对轮椅车进行试验。按照生产商的说明，将爬路缘装置设置在正常位置。如果爬路缘装置不用工具即可拆f)如果生产商声明，轮椅车能攀爬更高的台阶，以25mm的倍数逐步增加台阶高度，重复b)~d),直至生产商声明的高度。如果轮椅车爬上台阶的得分为2以下，终止试验。轮椅车从静止起动向后行驶倒下台阶的后向动态稳定性试验应按如下步骤进行。7后轮位置，前后前后车座位置，前后前高前89d)台阶高度改为25mm和50mm,重复e)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25mm的倍数逐步增加台阶高度，重复a)~c),直至生产商声明的高度。如果轮椅车驶下台阶的得分为车配置为最不稳定状态。可能需要几个配置的叠加才能达到最不稳定配置。表3中建议的设置不是绝对的。找到最不稳定配置可能会是反复进行的过程。有些轮椅车具有能10.6的试验中，最不稳定的配置可能不同。后内侧车座位置，前后前高靠背位置，前后前f)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25mm的倍数逐步增加台阶高度，重复a)~d),直至生产商声明的高度。如果轮椅车下台阶的得分为2以下，终止试验。a)检验依据是本文件；b)检测机构的名称和地址，及是否符合ISO/IEC17025的要求；c)轮椅车生产商的名称和地址；i)第8章、第9章和第10章所做试验轮椅车最终配置变化的描述，可以使用照片作为补充；j)轮椅车是否安装防倾装置和爬路缘装置；1)第8章、第9章和第10章的试验结果。—“坡道后向动态稳定性：x°”;——“向前行驶下台阶前向动态稳定性：xmm”;声明的更大值)———“斜向向前行驶下台阶动态稳定性：xmm”。(资料性)A.1原理A.2仪器A.2.1概述根据ISO7176-22的规定，选择并安装符合ISO7176-11要求的试验用假人。记录所选假人的A.2.3舵柄控制使用舵柄机构的轮椅车有一个加载拉伸弹簧装在其中一个舵柄把手上。图A.1操纵杆输入装置的遥控附件示意图GB/T18029.2—2022/IS图A.2舵柄输入装置的遥控附件示意图GB/T18029.2—2022/ISO7176(资料性)真人试车乘坐者的使用根据ISO7176-22选择真人试车乘坐者。(规范性)轮椅车对试验操作的动态响应应按照表C.1评分制进行量化。表C.1轮椅车对试验操作的动态响应稳定性的量化评分制3不管防倾装置是否与试验平面接触，试验中一些点，21轮椅车完全倾斜(轮椅车至少一部分、非仅轮子或防0GB/T18029.2—2022/ISO(资料性)—-如果试验中刹车，根据下列方式记录引起 值为0造成试验失败的情况。在这种情况下，根据第7章，宜记录分值为0。—台阶高度“xx”,表示台阶踏步的高度。——每项试验的稳定性分值由附录C的量表得出。——N/A表示不适用。记录平面试验结果的推荐格式见表D.1,记录台阶试验结果的推荐格式见表D.2。防倾装置坡道角度/()0368.4水平面或上坡向前行