JB-T 13832-2020 六轴联动数控砂带磨削机床 精度检验

六轴联动数控砂带磨削机床精度检验前言 1范围 12规范性引用文件 1 14一般要求 15几何精度检验 35.1线性轴 35.2旋转轴 95.3工作台 5.4压力控制轴(N轴) 6线性和回转轴线的定位精度与重复定位精度检验 7工作精度检验 2 2表2线性轴线行程至2000mm机床的定位精度和重复定位精度公差 Ⅱ本标准适用于线性轴线行程至2000mm的普通精度六轴联动数控砂带磨削机床(以下简称机床)。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T17421.1—1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度GB/T17421.2—2016机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定GB/T19660—2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名(N轴),可实现至少六轴联动的砂带磨削机床。4一般要求4.1本标准中所有线性尺寸和相应的公差均用毫米(mm)表示；角度尺寸用度(°)表示，角度公差用微弧度(μrad)、角秒(")或比值表示。其换算关系按下式：4.2使用本标准时应按GB/T17421.1—1998的规定执行，尤其是机床检验前的安装、主轴和其他运动4.3使用本标准检验机床的线性和回转轴线的定位精度及重复定位精度时，应按GB/T17421.2—20161够测量的长度折算。折算结果小于0.005mm时，仍按0.005mm计。4.10非检测轴线上的运动部件均置于其行程的中间位置。4.13本标准中的机床按照它们的结构和沿线性轴线运动的部结构型式分别用数字01和02标明，如图1所示。其结构型式分类见表1。机床的坐标和运动方向应符合GB/T19660—2005的规定。图1典型结构型式示意图型式XYZABCN(压力控制轴)(B轴)工作台工作台旋转工作台磨头磨头(B轴)旋转工作台工作台磨头2检验项目X轴线运动的直线度：a)在ZX垂直平面内；b)在XY水平平面内。简图公差a)和b)X≤500时为0.020;500<X≤800时为0.025;800<X≤1250时为0.030;局部公差：在任意300测量长度上为0.015。平尺、量块和千分表。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.2.3.2.1.1的规定)对所有结构型式的机床，将千分表固定于立柱上，平尺置于工作台上，调整量块，使平尺工作行。沿X轴移动，进行检测。误差以测量范围内千分表读数的最大差值计。a)、b)误差分别计算。测量位置应尽量靠近工作台中央。3检验项目a)在YZ垂直平面内；简图公差Y≤500时为0.020;500<Y≤800时为0.025。局部公差：在任意300测量长度上为0.015。平尺、量块和千分表。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.2.3.2.1.1的规定)对所有结构型式的机床，将千分表固定于立柱上，平尺置于工作台上，调整量块，使平尺工作行。沿Y轴移动，进行检测。误差以测量范围内千分表读数的最大差值计。a)、b)误差分别计算。测量位置应尽量靠近工作台中央。4检验项目Z轴线运动的直线度：a)在ZX垂直平面内；Xx’y’Oo公差a)和b)Z≤500时为0.020;500<Z≤800时为0.025。局部公差：在任意300测量长度上为0.015。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.2.3.2.1.1的规定)垂直工作面与Z轴线运动平行。指示器测头触及矩形直角尺垂直工作面，沿Z5检验项目简图Xx’OOO0古公差矩形直角尺、量块和指示器。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.5.2.2.4的规定)矩形直角尺置于工作台上，调整量块，使矩形直角尺水平工作面与X轴线运动平行。指示器固定在升降滑板上，测头触及矩形直角尺垂直工作面，沿Z轴线移动，进行检误差以测量范围内指示器读数的最大差值计。6检验项目简图yy公差矩形直角尺、量块和指示器。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.5.2.2.4的规定)矩形直角尺置于工作台上，调整量块，使矩形直角尺水平工作面与Y轴线运动平行。指示器固定在升降滑板上，测头触及矩形直角尺垂直工作面，沿Z轴线移动，进行检误差以测量范围内指示器读数的最大差值计。7检验项目简图公差矩形直角尺和指示器。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.5.2.2.4的规定)矩形直角尺平置在工作台上，调整矩形直角尺的一边工作面与X轴线运动平行。指示器固定在立柱上，测头触及矩形直角尺的另一边工作面，沿Y轴线移动，进行检验。误差以测量范围内指示器读数的最大差值计。8检验项目A轴孔的径向跳动：a)靠近A轴端部；简图zz公差检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.6.1.2.3的规定)在回转工作台中心孔插入检验棒，指示器固定在升降滑板上，使其测头分别触及检验棒工作端部；b)距A轴端部300mm处。检验时将回转工作台中心孔缓慢旋转，在每一个检验位置应至少旋转两整圈进行9检验项目a)在XY水平平面内；简图a)和b)在300测量长度上为0.015。检验棒和指示器。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.5.4.2.2.3的规定)在回转工作台中心孔插入检验棒，指示器固定在升降滑板上，沿Z轴移动，使其测头分别触及素线，沿X轴线移动，进行检验。然后，旋转回转工作台180°,再重复检验一次。误差以指示器的两次读数最大差值中的较大值检验项目a)在ZX垂直平面内；简图公差a)和b)检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.4.2.2.3的规定)在回转工作台和尾座之间安装一检验棒(检验棒的长度按加工长度，并尽量与X轴行程一致)轴滑板上，沿Z轴移动，其测头分别触及检验棒上素线和侧素线，沿X轴线移检验项目C轴线对Z轴线运动间的平行度：a)在YZ垂直平面内；简图公差a)和b)在500测量长度上为0.025。标准棒和指示器。在C轴中心孔插入检验棒，指示器固定在工作台上，使其测头触及检验棒的上素线和侧素线，行检验。误差以指示器读数的最大差值计。a)、b)误差分别计算。检验项目简图XxX≤500时为0.020;500<X≤800时为0.025;800<X≤1250时为0.030;1250<X≤2000时为0.040。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.4.2.2.2.1的规定)指示器测头近似地置于磨头的工作位置，并触及平尺工作面，沿X轴线移动，进行检验。检验项目简图'yyY≤500时为0.020;500<Y≤800时为0.025。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.4.2.2.2.1的规定)指示器测头近似地置于磨头的工作位置，并触及平尺工作面，沿Y轴线移动，进行检验。检验项目工作台面对Z轴线运动间的垂直度：a)在ZX垂直平面内；b)在YZ垂直平面内。简图公差a)和b)矩形直角尺和指示器。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.5.2.2.2的规定)将指示器固定在升降滑板上，矩形直角尺置于工作台中使其测头触及矩形直角尺工作面，沿Z轴线移动，进行检误差以指示器读数的最大差值计。检验项目简图公差在500测量长度上为0.025。检验方法(按GB/T17421.1—1998中5.4.2.2.2.1的规定)将两标准量块放入纵向中央基准T形槽中，并紧靠T形槽一侧面，平尺的工作面紧指示器固定在立柱上，使其测头触及平尺工作面，沿X轴线移动，进行检检验项目N轴的压力控制精度。简图'y¥头旋转至竖直位置),移动Z轴使磨头接触轮触及压力检测仪正中心并按程序设定N轴压力值，沿Z轴线移动，在三次给定不同的压力下进行N轴压力值检测(在1N～50N范围内任意给定压力)。读取压力检测仪实测值并记录。表2给出了线性轴线行程至2000mm的机床在不同测量行程下的定位精度和重复定位精度公差。检验项目公差1A2单向定位精度At和A↓3R4单向重复定位精度Rt和R↓注：符号t表示正向趋近，符号↓表示负向趋应遵循GB/T17421.2—2016规定的检验过程，尤其是GB/T17421.2—2016中4.3至2