项目二 行驶系统检修 资料 Audi空气悬架课件讲解

Audi自适应空气悬挂AudiA8、C6空气悬挂系统系统结构AudiA8空气悬挂系统部件前桥车身水平传感器后桥车身水平传感器前桥空气悬架支柱车身加速度传感器自适应空气悬架控制单元前部显示和操纵单元(MMI)组合仪表空气供给总成带有压力传感器的电磁阀体蓄压器后空气弹簧后减振器车身加速度传感器AudiC6空气悬挂系统部件

allroad:

PDC-减振调节气压式减振调节:依据空气弹簧内气体压力调整减振器的衰减阻尼力A8ab`03:

CDC-减振调节电子式减振调节:减振调节依据当前的行驶状态，车轮运动（非悬挂质量）和车身运动（悬挂质量）被通过传感器采集。AudiA8减振器调节减振器：结构:采用的是双管式充气减振器，该减振器具有电动连续可调功能（就是所谓的CDC减振器，CDC就是continuousdampingcontrol的缩写，意为连续减振控制）.功能：减振的阻尼力大小主要由该阀的液体流动阻力来决定的。流过该阀的液压油的的阻力越大，减振的阻尼力也就越大。AudiA8减振器减振器-工作原理AudiA8减振器调节减振器-工作原理电磁线圈未通电时，减振阻尼力最大。在减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA的电流。在应急状态时电磁线圈是不通电的。这时减振阻尼力被设定在最大状态，以便保证动态行驶稳定性。AudiA8减振器调节应急运行模式如果识别出系统部件故障或信号故障，一般来说就无法保证系统功能的可靠性了。根据故障的严重程度，会启动一个应急运行程序。故障会存入故障存储器。组合仪表上的警报灯会点亮。应急状态是为了保证行驶稳定性，这样可避免悬架过软。当悬架的调节功能完全失效时，该系统就会被中断供电，这时减振阻尼力被设定在最大呈现“硬”状态。S.32MMI-DisplayWagenheber,AnhängerS.34,35SystemübersichtS.36,37CAN-InfoaustauschS.38,39FunktionsplanAudiA8应急状态减振器调节发展A6至`02年型:

PDC-减振调节阀:气压式减振调节阀：依据空气弹簧内的气压调节减振阻尼力A8自`03年型:

CDC-减振调节阀：电子式减振调节阀：减振调节阀依据当前的行驶状态施加控制。车轮运动（非悬挂质量）和车身运动（悬挂质量）通过传感器采集相应信号。A6ab´05:

CES-减振调节阀

(电子式连续控制悬挂)AudiA6采用为Monroe厂家的CES减振调节阀，通过外置的电子机械式调节阀实现减振阻尼力无级调节。AudiC6减振器调节系统组件-减振器活塞阀底阀CES阀拉伸行程压缩行程AudiC6减振器调节活塞阀和底阀如此设计，减振器的CES调节阀在无电流时，保持一个中等的阻尼力，如同传统的减振器。这样可以确保，当出现故障的条件下不会失去减振能力，引起车辆动态行驶的安全危险。应急状态

=在CES阀出现故障时，减振器为固定的阻尼力参数拉伸行程压缩行程速度阻尼力AudiC6应急状态应急程序故障存储于故障存储器。组合仪表内的警报灯接通。弹簧/减振器支柱功能:空气弹簧封装在铝制缸体内是一种新结构，这种结构可以减小可伸缩膜盒的壁厚，这就使得减振器对路面不平的反应更加灵敏了。铝缸体AudiA8空气弹簧弹簧/减振器支柱所有四个弹簧/减振器支柱基本结构相同。空气弹簧结构:空气弹簧被由铝缸体包裹。为了防止在这个缸体和可伸缩膜盒之间出现脏物，使用一个封套锁住了活塞和缸体之间的区域。在售后服务中可以更换这个封套，但可伸缩膜盒不能单独更换。如有损坏，必须整体更换减振支柱。铝缸体开卷活塞封套膜盒AudiA8前部空气弹簧剩余压力阀:在每个空气悬架支柱上都有一个剩余压力保持阀，它直接安装在空气接口上，该阀用于保证空气悬架内总能保持有至少约3.5bar的压力。这样就可最大程度地避免在仓储和装配时发生损坏的可能性.AudiA8前部空气弹簧系统组件-前桥空气弹簧支柱基本结构如同A8`05车型另一个生产厂家(Monroe)改进型减振阻尼调节器AudiC6前空气弹簧弹簧/减振器支柱为了能以最佳的承载宽度来达到行李箱的最大利用容积，后桥的空气弹簧直径就被限制到最小的尺寸。而为了满足舒适要求，空气的体积又不能太小，为了解决这个矛盾，使用了一个与减振器连在一起的储气罐，用于额外供应空气。AudiA8后部空气弹簧后桥的空气弹簧和减振器分开布置。分开的优点是较低的行李箱底板和较大的行李箱装载宽度。空气弹簧安装于三角控制臂上新设计的基座处。空气弹簧气囊为聚酯纤维材料，在弹簧伸张行程中向上卷开。整体空气弹簧都由外部的封套做防尘保护。该气囊的尺寸足够大则不再需要附加储气管（AudiA8D3车型所有的）。外部封套允许售后服务更换。AudiC6后部空气弹簧控制单元J197安装在手套箱前部位置该控制单元处理其它总线用户的相关信息以及个别的输入信号，处理后的重要结果就是用于启动压缩机、电磁阀和减振器的信号。AudiA8空气悬挂控制单元系统元件-控制单元J197安装于手套箱后支架上（见图示红点所标注的控制单元）。该控制单元处理其他总线系统控制单元的重压数据信息和单一导线连接输入信号。控制单元处理这些信号用于压缩机，电磁控制阀和减振控制阀的调整控制。硬件4F0907553生产厂家:Wabco软件4F0910553AudiC6空气悬挂控制单元蓄压器蓄压器安装在车辆左侧、行李箱地板和后消音器之间。结构:蓄压器是铝制的，容积为5.8升,最大工作压力为16bar。工作过程:这个装置的作用是用尽可能小的能量消耗来保证功能要求（有了这个装置后，压缩机就可以尽可能少地接通工作）。为了能使得调节过程只由蓄压器来进行，蓄压器与空气弹簧之间必须存在至少3bar的压力差。AudiA8蓄压气系统组件-压力存储器压力存储器位于行李箱底板座椅靠背后方。结构：铝壳体容积=4,4l最大静态压力大约为16bar(如同A8).功能：压力存储器调整可使压缩机获得最少次数的接通。采用压力存储器调整，则压力存储器和空气弹簧之间最少有3bar的气压差（如A8）。压力存储器AudiC6蓄压气空气压缩机空气压缩机安装在发动机舱内左前部，这样就可避免在乘员舱内产生噪音，而且还可以实现有效的冷却效果。因而这种布置可以延长压缩机的接通时间。从而提高调节的质量。结构/功能类似于allroadquattroS.15AnschlüsseLVAAudiA8空气压缩机压缩机温度传感器G290结构：就是在一个玻璃壳体内装有一个负温度系数（NTC）电阻。功能:该传感器接收的是压缩机气缸盖的温度。电阻值随着温度的升高而减小（即所谓负温度系数的含义）。控制单元会对这个电阻变化进行分析。压缩机最长可以工作多长时间就由当时的温度来决定。在售后服务中无法单独更换这个传感器。压缩机温度传感器G290AudiA8空气压缩机电磁阀体电磁阀体内包含有压力传感器以及用于控制空气弹簧和蓄压器的阀。该电磁阀体安装在车左侧的车轮罩衬板和A-柱之间。结构/功能类似于allroadquattro与allroad车型相比较管线颜色有部分变化AudiA8电磁控制阀压力传感器G291结构：该传感器是浇铸在电磁阀体内的，从外面是是够不着的。功能：压力传感器测量的是前、后桥减振支柱的压力或蓄压器内的压力。压力传感器G291采用的是电容测量原理：将要测量的压力(p)会使得陶瓷膜片发生偏移,于是安装在这个膜片上的电极（1）和固定在传感器壳体上的对应电极（2）之间的距离就发生了变化。这两个电极构成了一个电容器，两电极之间的距离越小，这个电容器的电容就越大。传感器内部集成的电子装置会测量出这个电容值并将它转换成一个线性输出信号。AudiA8电磁控制阀在结构和功能C6空气压缩机与allroadquattro车型和A8车型相同.C6空气压缩机安装在发动机舱的右前处。为减少内部噪音，通过带有合成橡胶的软弹簧固定连接空气压缩机，进而避免空气压缩机运转振动的传递。另外该安装位置起到空气压缩机冷却效果，这样可提高压缩机的接通时间，实现有更好的系统调节。压缩机420W电机运转可产生16bar压力。另外还有一个电子调节排气阀，一个过压保护阀（带有剩余压力保持阀2bar)和一个长效硅酸盐干燥器。AudiC6压缩机温度传感器G290可拆卸售后单独更换与AudiA8不同；AudiC6压缩机排气阀N111可拆卸售后售后单独更换与AudiA8不同。系统组件-空气压缩机AudiC6空气压缩机压缩机和电磁控制阀安装在同一支架上。电磁控制阀有压力传感器和分配至四个空气弹簧及储气罐的控制阀。压力传感器监控在所有调整过程中空气弹簧和储气罐内的气压压力。结构/功能类似于allroadquattro车型AudiC6电磁控制阀AudiC6空气管路布置加速度传感器为了能使得车辆在任何行驶状态都能获得最佳的减振效果，就需要知道在这段时间内车身的运动情况（悬挂质量）和车桥部件（非悬挂质量）的特性。车身的加速度由三个传感器来测量。这其中的两个传感器装在前桥减振支柱座上，第三个传感器位于右后车轮罩内。车桥部件（非悬挂质量）的加速度是通过分析车辆水平传感器信号而确定的。AudiA8车身加速度传感器加速度传感器-功能原理C1C2接触导轨晶体极板C1C2加速度C1C2>AudiA8车身加速度传感器安装位置与A8不同。两个传感器位于内轮罩空气弹簧支柱处，第三个位于左后轮罩内。控制臂组件的加速度（非悬挂质量）由车身水平传感器获取（如同A8）AudiC6车身加速度传感器车身水平传感器G76,G77,G78,G289结构:传感器的结构和针脚布置与四轮驱动车上的是一样的。功能：这些传感器将接收叉形臂和车身之间的距离（也就是车身水平信息）。传感器是以800Hz（四轮驱动车allroad是以200Hz）的频率来工作的，这个频率足以确定非悬挂质量的加速度。这些传感器外表与Allroad四轮驱动车上的传感器是一样的，但不可将Allroad四轮驱动车上的传感器装到A8车上，否则会出现系统故障。AudiA8车身水平高度传感器AudiA8车身水平高度传感器水平传感器综述这种转角传感器的优点除了非接触式（因而也就无磨损）外，还有相对比例测量这个优点。由于产生了这个比例，所以与角度成比例的输出信号基本就与机械公差（如距离变化、轴位移或倾角误差）无关了。同样，由于这种比例关系，电磁干扰也基本被抑制了。由于没有使用磁性材料，所以温度及使用寿命因素几乎不影响测量值。这种影响是由于永久磁铁磁场强度随时间推移或因温度变化而减弱造成的。AudiA8车身水平高度传感器AudiA8、C6空气悬挂系统系统控制3.模式模式组成车辆水平高度减振器调节设定取决于:

驾驶员愿望车速设定:驾驶员愿望(舒适-运动）道路条件车速装载当前行驶状态(起步，制动，转弯等）J197:空气悬挂控制单元J104:ESP控制单元J527:转向柱电器控制单元G200:横向加速度传感器G85:方向盘角度传感器转弯时，悬架的调节过程就被终止，转弯结束后又接着进行调节。车辆是否在转弯可根据转向角传感器和横向加速度传感器的信号来判断。转弯时:

转弯半径外侧的车轮因车身离心力而被加载（载荷增大），而内侧车轮则卸载（载荷减小）。如果提高转弯半径外侧的车轮减振器上的压缩阻尼力和内侧车轮减振器上的伸长阻尼力的话，就可以降低车身的摆动。转弯过程控制：点头侧倾起步/制动过程控制：车辆起步:在急速起步时，车身会因惯性作用而在前桥上被抬起，而在后桥上则会下沉。适当提高后桥减振器的压缩阻尼力和前桥的伸长阻尼力，就可以抑制车身的运动。制动:

在制动过程中，车身在前桥上会下沉而在后桥上会被抬起，适当提高前桥减振器的压缩阻尼力和后桥的伸长阻尼力，就可以抑制车身的运动。极限低位当底盘处于极低状态时（比正常高度低65mm以上），指示灯和警报灯都会指示出这种情况。停车时间过长时就可能出现这种状态。极限高位当底盘处于极高状态时（比正常高度高50mm以上），警报灯会闪亮。在很重的载荷被卸下后，就可能短时出现这种状态。极限低位/极限高位水平高度AudiA8警报灯工作状态极限低位水平高度在极限低位水平高度（低于基本水平高度65mm)时，通过低位监控灯和警报灯闪烁提示。极限高位水平高度极限高位水平高度（超过基本水平高度30mm)时，通过警报灯提示。图形变化!低位水平高度低位水平高度可通过低位监控灯（绿色）显示。在为非坏路面地区编码时，该监控灯在工作15秒后熄灭；在为坏路面地区编码时，只要系统处于低位水平高度，则该监控灯始终保持长亮。AudiC6警报灯工作状态白色箭头显示模式当车速低于10km/h状态下，系统执行下降调节可靠性检测试，如果检测失败，系统设置为白色箭头显示模式：在该模式下只可选取升高调节，不可选取下降调节；在发动机运转或者在发动机关闭并且储气管有压力的状态下，只有升高模式可选取，所有其他模式不可选取（显示灰色）；举升模式被设置并且举升状态为可选择显示，白色箭头显示模式解除可通过执行举升模式取消来实现。该信号是由舒适系统中央控制单元J393发送出来的，用于将自适应空气悬架控制单元从休眠状态中唤醒。该信号是一种脉冲宽度调制信号。信号脉冲持续时间的长短取决于车门和/或行李箱盖是打开的还是关闭的。当识别出接线柱15的信号时，即使没有操纵车门和行李箱盖，J393也会发送该信号。唤醒信号大灯照程调整信号自适应空气悬架控制单元通过CAN总线将四个车轮处的车身实时高度信号发送给大灯照程调节控制单元。大灯照程调节控制单元根据这些信号来计算如何调节大灯灯光。如果用举升机举起车辆，那么系统与升高时的状态是一样的，就是要排掉空气悬架内的压力。一般说来，排气后车身会下沉。达到规定的水平高度值时排气就停止了。由于车辆在举升时不会达到规定的水平高度值，所以空气悬架内的压力就会降至剩余保持压力。为了避免出现这种情况，就在控制单元内准备了举升模式。在已停止车辆的车轮相对车身下降过程中，控制单元通过车辆高度传感器信号和静止车辆停止运行的时间长度识别出来举升平台模式，举升机模式在举升工作模式下不进行调节工作，故障存储器内无故障存储。应尽可能快地举升车辆，以便于控制单元识别举升平台模式。在修理时应将系统关闭（例如在进行车轮定位或压力管已松开时），以避免压缩机在不必要时工作。举升机工作模式千斤顶工作模式这种模式是不会被自动识别出来的。如果要使用千斤顶，必须先关闭自适应空气悬架，这时要操作CAR->SETUP菜单中的MMI控制按钮才行。有两种方法可以关闭这种模式：在MMI中设定（“Jackingmode”就是千斤顶模式)，或以超过15km/h的车速行车。空气供给策略当车速<36km/h时，空气基本上是由蓄压器供给的（如果蓄压器内有足够的压力）。只有当车速>36km/h时才会给蓄压器充气。当车速>36km/h时主要由压缩机供气。这种空气供给策略使得系统运行噪音小，且可降低电流消耗。蓄压器充气蓄压器调整压缩机调整转换起始“执行/关闭”延迟在车辆起动时，耗电量大的用电器应短时关闭，对于自适应空气悬架来说，应关闭的用电器就是压缩机。使用和起动授权开关E415会通过一条独立的导线将接线柱15和50的信息传送给使用和起动授权控制单元J518。J518通过CAN总线将接线柱X信号传给自适应空气悬架控制单元。这样就可以在接线柱15和50的信号发生作用时，禁止压缩机运行。E415进入和启动授权许可开关J518进入和启动授权许可控制单元J197水平高度调整控制单元Kl.15,Kl.50接线柱信息75x中断空气压缩机运转接线柱75x信号如果驾驶员通过操作“ESP开关”关闭ESP系统，则在空气悬挂系统出现故障时ESP再次接通。由于控制悬挂系统出现故障后与设定工作模式不相匹配，所以该措施可保证行车的稳定性。在提升模式（高水平高度）下，由于车辆重心很高，为了保证达到最好的安全性能，自车速60km/h起关闭的ESP又自动接通。ESP安全切换系统工作模式行驶模式

在车速>10km/h时就认为是行驶模式。在行驶模式时，由于燃油消耗或因温度变化而引起容积变化导致的空气悬架水平变化可以得到调节。为了使得加速和制动过程不影响调节，所以给行驶模式设定的反应时间就长一些。根据调节极限的不同，反应时间在50秒到15分钟之间。驻车模式在车速<5km/h时就认为是驻车模式。驻车模式，水平偏差（由乘员上车、下车或行李箱装载或卸载引起的）可在较短的反应时间内得到调节，以便在起步行驶前尽快达到规定的水平状态。根据水平偏差的大小，反应时间为1秒或5秒。在水平偏差较大时（悬架位置极低）为1秒钟；在水平偏差较小时（正常偏差）为5秒钟。休眠模式

进入“续动”模式60秒后若仍无输入信号，系统就进入节能的“休眠”模式了。系统在2、5小时和10小时后会短时脱离“休眠”模式，以便再次检查高度状态。与规定值的高度差（如因空气悬架内空气冷却而产生的）由蓄压器进行补偿。系统工作模式续动运行模式/预动行驶模式

操纵了车门、行李箱盖或15号接线时，该系统会被从休眠模式唤醒，进入“预动”模式在“点火开关关闭”后，控制单元就进入所谓的续动模式，在车辆行驶前或点火开关接通前，与规定高度的偏差都会得到校正。高度差（如在关闭点火开关后人下车或卸货而造成的）会在“续动”模式下得到校正。反应时间与驻车模式中所述的是一样的。60秒无输入信号睡眠模式检查高度在停放2,5,10小时后调整需求压力存储器调整续动模式Kl.15关闭预动模式操作车门，行李箱盖或者15号线接通发动机起动Kl.50行驶模式(发动机运转)关闭60秒没有输入信号操作车门，行李箱盖或者15号线接通系统工作模式模式„舒适“:基本高度(±0mm)这时的悬架所呈现的减振阻尼特性比“automatic”（自动）模式时更舒适，尤其在车速较低时更是这样。这时不会出现“高速公路底盘下沉”现象。模式„动态“:下降高度(-20mm),高速公路模式高度(-25mm)这时无论车速是多少，悬架呈现的均是一种较硬的减振阻尼特性。在车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会再下沉5mm（高速公路底盘下沉）。当车速低于70km/h的时间达到120秒或车速低于35km/h时，底盘会自动恢复到运动高度状态。模式„升高“:提升高度(+25mm)只有当车速低于80km/h时才能选择这个模式。当车速超过100km/h时会自动脱离此模式，这时车会回到先前选择的模式（“automatic”（自动）模式、“dynamic”（动态）模式、“comfort”（舒适）模式）即使车速又降到80km/h以下，也不会再自动回到“lift”（提升）模式了。AudiA8底盘高度调节方案---标准底盘模式„自动“:基本高度(±0mm),高速公路模式高度(-25mm)这时的悬架是以满足舒适性为主。在车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉25mm（高速公路底盘下沉）。当车速低于70km/h的时间达到120秒或车速低于35km/h时，底盘会自动恢复到基本高度状态。AudiA8底盘高度调节方案当车速超过100km/h时会自动脱离“lift”（提升）模式悬架不会再自动升高选择“lift”（提升）模式的界限值80km/h悬架自动升高到运动/基本高度（取决于车速和时间）在车速超过120km/h的30秒钟后，出现高速公路底盘下沉模式“自动”:基本高度位置(±0mm),高速公路高度位置

(-15mm,A8:-25mm)模式„舒适“:基本高度位置(±0mm)

模式“运动”：下降高度位置(-15mm,A8:-20mm),=高速公路高度位置模式“升高”：提升高度位置(+15mm,A8:+25mm)A8总调整高度范围50mm总调整高度范围A6C630mmAudiC6底盘高度调节方案AudiC6底盘高度调节方案AudiC6底盘高度调节方案----坏路面地区编码自动模式舒适模式在自动模式下，如果车速超过120km/h，则本车水平高度不会自动降低AudiC6底盘高度调节方案----坏路面地区编码运动模式升高模式如果点火开关曾关闭长达1分钟以上，那么重新起动发动机后，先前选定的运动模式便会自动复位为自动模式。如果点火开关关闭的时间不足1分钟，则仍然会保留先前选定的模式。在运动模式已打开的情况下，组合仪表中的指示灯会一直亮着。只有在车速低于80km/h时才能激活高位模式。如果车速超过大约100km/h，便会自动退出高位模式，重新激活在此之前设定的模式（舒适、自动、动态）AudiA8、C6空气悬挂系统系统自诊断顺序化执行元件自诊断执行元件自诊断用于空气压缩机，电磁阀和弹簧/减振器的功能检测。过程测试自动通过3个步骤完成。执行元件自诊断在静止状态并打开点火开关条件下执行。允许发动机运转。在自诊断执行过程中组合仪表中的黄色警报灯闪烁。

步骤1:通过在30秒内下降20mm水平高度,以检测每个空气弹簧支柱。步骤2:储气罐的充气和放气(>10bar排气电磁阀,<10bar调节)步骤3:改变电流大小，以便控制减振器(1,8A–软减振设置，然后硬减振设置)执行元件自诊断03-AudiA8下降20mm压力存储器检测减振器两级调整电流对于C6为选择型执行元件自诊断，每个项目只能够单个选择，过程与AudiA8的顺序型执行元件自诊断基本一致。执行元件自诊断在故障导航中“功能”选项中选取。执行元件自诊断03-AudiC6在更换或拆装电磁阀体和储气罐后，系统必须进行放气并接着充气。VAS5051–故障导航–功能/部件选择-功能测试-底盘-01系统自诊断-J197空气悬挂控制单元-J197系统放气和充气基本设定：使用VAS5051做如下基本设定：基本设定20：储气罐放气基本设定21：前桥放气基本设定22：后桥放气基本设定23：储气罐充气基本设定24：前桥充气基本设定25：后桥充气基本设定04查看读取测量数据块拧下车身上前部的车身加速度传感器。将该传感器相对安装位置多次旋转90°，查看每一次测量数值有何改变？读取测量数据块08高度位置初始化系统初始化包括校准车身高度传感器。当更换了任一个传感器或控制单元后，必须进行系统初始化。使用VAS5051来完成系统的初始化1.故障导航2.地址码：34–水平调节-10匹配-通道1-5匹配10：高度位置初始化AudiC6编码在故障导航中执行：5位数字编码:1.位:占位输入：02.位:1:

挂车控制单元未安装

2:挂车控制单元安装

3.位:减振器特性参数

3重量等级，依据PR编码

0:

重量等级01VJ(八缸发动机)

1:重量等级

11VG/1VH+1X0(四缸/六缸前驱)

2:重量等级21VG/1VH+1X1(四缸/六缸四驱)4.位:0:

世界其他地区1:

坏路面地区

5.位:占位输入:0FAWVW加长型C6编码：01010、01110控制单元编码07AudiA8标准底盘编码是15500自KW47/02采用-为保证在运输过程中最大的离地间隙。-不允许通过MMI手动设置-启动为高位水平高度-在车辆静止状态且点火开关打开在发动机不运转情况下压缩机工作。-在交车检测需要取消，在执行取消后故障码“运输模式激活”自动取消。激活：VAS5051连接–打开点火开关-自诊断-选择地址码34–选择16通道许可-输入10273-按Q键取消：VAS5051连接–打开点火开关-自诊断-选择地址码34–选择16通道许可-输入41172-按Q键 或者：在车速大于120km/h和行驶距离大于50Km

运输模式调整系统关闭不再使用VAS5051通过匹配功能中通道10（0系统激活，1系统关闭）执行，通过在MMI菜单选项中车辆举升模式激活来进行关闭调整系统。在所有维修工作中，可能存在意外性空气