轮系传动课件讲解

周转轮系/混合轮系机电工程学院机械教研室2021/2/3轮系类型轮系概述轮系的传动比轮系的功用01020304导学轮系概述01导学一对齿轮传动的传动比是5—7轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。轮系概述周转轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算轮系的功用其他行星传动简介轮系概述

根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：定轴轮系周转轮系复合轮系

轮系的类型

定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变轮系的类型周转轮系:

当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转轮系的类型周转轮系02导学基本构件

基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的轮系的类型2——

行星轮H——

系杆1——

中心轮3——

中心轮根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系轮系的类型差动轮系：F=2

计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定行星轮系：F=1

计算图a)所示轮系自由度：复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系轮系的类型各周转轮系相互独立不共用一个系杆轮系定轴轮系周转轮系

复合轮系

定轴轮系+周转轮系

周转轮系+周转轮系

行星轮系差动轮系小结轮系的类型

外啮合内啮合齿轮机构的传动比§9.2定轴轮系的传动比计算

2ω1ω21pvp2ω2ω11转向相反转向相同轮系的传动比

传动比的大小输入、输出轴的转向关系定轴轮系的传动比计算一、传动比的大小定轴轮系的传动比计算1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）二、传动比转向的确定

惰轮惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向

定轴轮系的传动比计算所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况定轴轮系的传动比计算传动比方向表示

在传动比的前面加正、负号传动比方向判断

画箭头传动比方向判断

画箭头3、输入、输出轮的轴线不平行的情况

齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴与输入轴的转向关系如图上箭头所示。

定轴轮系的传动比计算传动比方向表示

定轴轮系传动比计算公式周转轮系传动比计算?反转法原理，将周转轮系转化为定轴轮系周转轮系的传动比计算

周转轮系的传动比计算一、周转轮系传动比计算的基本思路-w

H周转轮系的转化机构系杆

机架周转轮系

定轴轮系可直接用定轴轮系传动比的计算公式。1ω1将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:2ω23ω3HωH构件原角速度转化后的角速度ωH1＝ω1－ωH

ωH2＝ω2－ωH

ωH3＝ω3－ωH

ωHH＝ωH－ωH＝0

反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH）后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动，但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。周转轮系的传动比计算二、周转轮系传动比的计算方法周转轮系转化机构的传动比周转轮系的传动比计算上式“－”说明在转化轮系中ωH1

与ωH3

方向相反。

一般周转轮系转化机构的传动比1、对于差动轮系，给定w1、wk、wH中的任意两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的传动比。周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算如果给定另外两个基本构件的角速度w1、wH中的任意一个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。2、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的若三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项周转轮系的传动比计算（需作矢量作）

1、转化轮系的1轮、k轮和系杆H的轴线需平行3、表达式中w1、wk、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则w

的正负号应该不同。2、是转化机构中1为主动轮、k为从动轮时的传动比，其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。

周转轮系的传动比计算四、轮系传动比计算举例例题1：已知试求传动比。

当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。

周转轮系的传动比计算例题2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，方向如图所示。求：

nH的大小和方向周转轮系的传动比计算周转轮系转化机构：假想的定轴轮系计算转化机构的传动比计算周转轮系传动比-

w

H周转轮系的传动比计算小结混合轮系03导学

混合轮系的传动比计算

-

w

H假想的定轴轮系周转轮系-

w

H1假想的定轴轮系新周转轮系一、复合轮系传动比的计算方法复合轮系的传动比计算

在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。1、首先将各个基本轮系正确地区分开来2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3、找出各基本轮系之间的联系。4、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。

行星轮系杆中心轮基本轮系的划分复合轮系的传动比计算定轴轮系周转轮系1...行星轮系杆中心轮周转轮系n周转轮系1行星轮系杆中心轮二、复合轮系传动比计算举例复合轮系的传动比计算例题3：已知试求传动比。解：1、分析轮系的组成

1、2——定轴轮系2'

、3、4、H——周转轮系

2、分别写出各基本轮系的传动比

定轴轮系：

周转轮系：

3、两个轮系之间的关系

4、联立求解

二者转向相反二、复合轮系传动比计算举例复合轮系的传动比计算解：1、分析轮系的组成

3'、4、5

——定轴轮系1、2-2'、3、5（H）——周转轮系

2、分别写出各基本轮系的传动比

定轴轮系：

周转轮系：

例题4：电动卷扬机减速器中，已知试求传动比。复合轮系的传动比计算3、两个轮系之间的关系

4、联立求解

齿轮1与齿轮5的转向相同封闭式行星轮系：自由度为2的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为1的复合轮系轮系的功用

轮系的功用一、实现大传动比

轮系的传动比i可达10000。一对齿轮:i<812轮系功用04导学轮系的功用二、实现相距较远两轴之间的传动

用齿轮1、2实现，尺寸较大。用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。三、实现变速和换向

轮系的功用

利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出转速

汽车上常用的三轴四速变速箱车床走刀丝杠三星轮换向机构转向相反转向相同轮系的功用四、实现分路传动

轮系的功用钟表传动中，由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1、2、3、4、5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1、2、9、10、11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速

五