《机床电器与PLC》课程设计-要求

《机床电器与PLC》

课程设计1． 生产线自动装箱控制系统设计2． 金属压铸机控制系统设计3． 输送带自动控制系统设计4． 自动卸料爬斗控制系统设计5． 专用镗孔机床控制系统设计

6． 千斤顶油缸加工专用机床控制系统设计课程设计课题说明书封面

《数控机床控制技术》

课程设计说明书题目

机械手控制系统设计

学院

机械工程

班级

机械设计0601班

学号

15

号学生姓名

何海浪

.指导教师

黄菊生、刘玉松

.完成日期

2009年12月25日

.1.课程设计说明书封面2.课程设计任务书3.说明书目录4.正文（按设计内容逐项书写）5.总结6.参考文献7.附录课程设计说明书装订顺序1.设计任务1）用PLC作控制器，电机、液压驱动2）设计点动、单周期控制功能3）具有启/停控制4）设计PLC控制程序2.设计要求1）分析千斤顶油缸机床工作原理与工艺过程，制定控制方案2）绘制控制装置结构图、工作（工艺）流程图3）绘制电气、液压驱动原理图、PLC的硬件接线图、I/O分配表4）选择电气元器件，制定元器件明细表5）绘制顺序功能图SFC，编写PLC控制程序6）编写设计说明书PLC课程设计一、基本任务及要求：1.几个表

1）I/O分配表

2）元器件明细表

3）执行电器（电磁阀）状态表ＰＬＣ课程设计二、几点说明：2.几个图

1）系统结构图及工作原理

2）工艺流程图及工艺过程说明

3）PLC外部接线图

4）电气原理图，气动或液压原理图

5）顺序功能图

6）梯形图1.传感器、检测开关的型号、作用、原理电机的型号、功率大小计算、选定阀门、电磁阀等元器件的选择、型号YV继电器、接触器的选择、型号。KM、KA

ＰＬＣ课程设计三、元器件选择说明：系统结构图1大臂液压缸；2连接轴；3大臂；4小臂液压缸；5小臂；6手腕液压缸；7连接杆；8手腕。

图1运煤机机械手结构示意图系统结构图液压传动系统图工作（工艺）流程图射台后退顶针前进闭模注射保压预塑顶针后退射台前进开模电气原理图绘制电气原理图的基本规则

电气原理图一般分为主电路、控制电路、辅助电路，主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径，控制电路是由接触器、继电器的吸引线圈和辅助触点以及热继电器、按钮的触点等组成，辅助电路包括照明灯、信号灯等电器元件。控制电路、辅助电路中通过的电流较小。一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）。电气原理图PLC接线图顺序功能图运输带控制系统顺序控制梯形图手动程序顺序控制梯形图起保停自动程序执行电器状态表I/O分配表序号工位名称文字符号输入口9电动阀门开起绿色指示灯HL13Y01010电动阀门关闭黄色指示灯HL14Y01111开电动阀门接触器KM4Y01212关电动阀门接触器KM5Y01313电动机热保护器报警红色指示灯HL6Y01414罗茨风机（曝气风机）接触器KM3Y01515排空电磁阀继电器KA3Y01616上水电磁阀继电器KA2Y01717输出口备用

Y020～Y027元器件明细表序号文字符号名

称数量规格型号备

注1M1～M4电动机4Y系列三相交流异步电动机2FR1～FR4热继电器4JR16B-20/3参照电动机整定电流3FU1～FU4熔断器12RL1-15熔体2～10A4FU5、FU6熔断器2RT16-32X熔体2A5QF断路器1C45AD脱扣电流10A6TC隔离变压器1BK-100变比1：1，AC220V7