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第第页三菱数控系统报警维护和修理显示Y02故障代码维护和修理手册Y02伺服通讯错误（数据ID错误）0051xy03内容掌控器驱动器间通讯异常。x:通道号（0～）y:驱动器旋转开关编号（0～）处理s请采取防干扰措施。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆是否断线。s可能是驱动器故障。请记录全部驱动器的7段LED的显示内容，然后联系服务中心。s升级驱动器的软件版本。Y02伺服通讯错误（接收帧数错误）0051xy04内容掌控器驱动器间通讯异常。x:通道号（0～）y:接收帧数1（0～）处理s请采取防干扰措施。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆是否断线。s可能是驱动器故障。请记录全部驱动器的7段LED的显示内容，然后联系服务中心。s升级驱动器的软件版本。（注）同时发生多个“Y02系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。Y02伺服通讯错误（通讯错误）0051x005内容掌控器驱动器间通讯异常。x:通道号（0～）处理s请采取防干扰措施。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆是否断线。s可能是驱动器故障。请记录全部驱动器的7段LED的显示内容，然后联系服务中心。s升级驱动器的软件版本。（注）同时发生多个“Y02系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。Y02伺服通讯错误（连接错误）0051x006内容掌控器驱动器间通讯异常。x:通道号（0～）处理s请采取防干扰措施。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆是否断线。s可能是驱动器故障。请记录全部驱动器的7段LED的显示内容，然后联系服务中心。s升级驱动器的软件版本。（注）同时发生多个“Y02系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。Y02伺服通讯错误（初始通讯异常）0051xy20内容掌控器驱动器间通讯异常。驱动器未由初始通讯移行到运行时间就已停止。x:通道号（0～）y:驱动器旋转开关编号（0～）处理s请采取防干扰措施。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。s请确认掌控器驱动器间，驱动器驱动器间的通讯电缆是否断线。s可能是驱动器故障。请记录全部驱动器的7段LED的显示内容，

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