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GB/T39517.2—2020/ISO12188-2:农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试国家市场监督管理总局I Ⅲ 12术语和定义 1 1 2 23.1测试地面条件 23.2测试路线位置 2 2 3 3 3 3 44.1测试报告生成 44.2AGS性能和误差报告 4ⅢGB/T39517《农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程》分为以下2部分：本部分为GB/T39517的第2部分。本部分使用翻译法等同采用ISO12188-2:2012《农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规1GB/T39517.2—2020/ISO2GB/T39517.2—2020/IA-B线A-Bline通过两个任意位置(A点和B点)的虚拟直线，多数自动导航系统采用该直线作为田间导航基3测试运行时间之比最大。每个测试路段长度应至少100m,航向宜位于真北方向(大地北)35°到55°应通过跟踪传感器进行测试，并确保每个测试路段进行XTE的测定。测试报告中应体现跟踪传农机装备的选择应满足为生产者提供最具代表性的AGVS选项。每种农机装备都应选择一个应使用制造商提供的操作手册和用户说明书，以确保完全符合制造商的要求。该规定适用于AGVS的所有组件，包括农机装备和AGS。与规定要求的任何重大偏差(例如差分校正服务的精度降-给定行驶速度的每个完整测试应在连续两天内至少完成三次不同GNSS星座分布下的试验 起始位置。在相反方向行驶时记录的RVP位 RVP位置记录的重访时间分布不得超过25%的数据间隙(重访时间没有相应的数据)。在更 每个测试航程应在恒定的发动机转速情况下以恒定的行驶速度(进行田间操作时)向前行驶。GB/T39517.2—2020/ISO12188- -RVP位置测量应采用至少10Hz采样率的跟踪传感器进行。指定测试路段内的所有有效数每个测试报告应列出测试产品的主要信息以及测试的时间和位置。测试报告中应至少包括以下 任何给定RVP位置和上一次反向试验记录的对应的RVP位置间的最短距离作为有符号的误差值(见图1)。正误差是指最近一次的RVP位置点在上一次的RVP位置点的轨迹右侧(基于最近一次测试的行距误差和长期导航误差分布均为有符号的均值和标准差的量化数号)行距误差和长期导航误差累积分布的50%、95%和最大值。无符号误差累积分布的95%为评价的 图1稳定运行时相对偏航距离误差的定义农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试中国标准出版社出版发行开

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