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文档简介

《控制系统设计》课程设计任务书一课程设计的目的1、通过本课程设计，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；2、熟练应用Matlab/Simulink软件解决现实中的控制器设计问题；3、培养查阅科技文献，提炼科学问题，应用现有商业软件解决实际问题和撰写科技报告的初步能力；4、了解航空航天领域一些前沿的控制问题。二课程设计的背景以航天器编队飞行为任务背景，设计一个考虑能量最省和控制误差最小的控制器，使编队卫星系统在所耗能量最小化的情况下，高精度完成预定目标。编队卫星的相对运动模型为其中：为地球引力常数，为参考卫星轨道半径；为参考卫星平均角速度；为伴随卫星相对参考卫星的位置矢量，其相对为小量；为需要设计的控制力，它由伴随卫星的发动机提供。由于相对为小量，编队卫星系统控制器设计所需的线性化模型为编队卫星系统控制器所要根据的理想运动为其中编队卫星理想运动的初始条件为，，，，，，其解为下图所示，表明设计的卫星编队在地面的投影为圆形。控制器的设计目标函数最小，约束条件、、三课程设计的内容1、查询编队卫星动力学原理和控制器设计相关文献，完成不少于500字的研究背景综述；2、在文献阅读的基础上，理解编队卫星的相对运动模型的意义，建立编队卫星相对动力学模型的Simulink模型；3、应用课程中所学的内容，进行编队卫星动力学特性分析，研究动力学系统阶《控制系统设计》课程设计报告课程内容：编队卫星控制专业：探测制导与控制技术班级1001姓名：赵新路学号：4201100102指导教师：杏建军成绩：完成

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