智能制造生产管理与控制（初级） 课件 4.3.5 机器人上下料系统自动调试_第1页
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文档简介

项目四

机器人上下料系统操作4.3.5机器人上下料系统自动调试机器人上下料系统自动调试1、加载示例工程“Work”中的“Main”主程序。机器人上下料系统自动调试2、调整工业机器人全局运行速度为20%。机器人上下料系统自动调试3、按下“单步”，将机器人程序运行方式切换为“CONT”连续运行。机器人上下料系统自动调试4、旋转模式选择开关钥匙，切换运行模式为“A”自动模式。机器人上下料系统自动调试5、按下示教器右侧“使能”，机器人电机上电。机器人上下料系统自动调试6、按下示教盒上“运行”，自动运行机器人程序，直到程序运行完毕。如在程序运行中途停止，按下“停止”即可。机器人上下料系统自动调试7、在仿真软件中，机器人将按照程序规划的轨迹完成机器人与机床上下料程序的自动低速运行。机器人上下料系统自动调试8、参照以上步骤，调整工业机器人全局运行速度为100%，再次运行主程序“Main”，完成机器人与机床上下料程序的自动高速调试。Thanks!感谢聆听

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