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文档简介
工业机器人孪生系统构建2021.07.16数据驱动数字孪生模型信号信号信号用于运动控制与外部的信息交互，它有输入与输出两种类型。序号选项描述1连接运行时参数是否选择该信号触发某个单独的事件2选择机电对象选择触发的事件3参数名称选择触发事件的参数，例如速度、位置等4IO类型选择输入、输出信号5数据类型选择数据类型，数据类型分为布尔型、双精度型、整型6初始值指定信号的初始值7信号名称指定信号的名称信号窗口关键参数功能如表所示：信号Thanks!感谢聆听
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