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文档简介
智能制造系统交互控制智能制造系统交互控制调试目录一、人机界面二、交互界面设计三、交互界面编程四、智能制造系统交互调试人机界面及设计二、交互界面设计HMI基本元素使用画面设计一、人机界面人机界面人机界面,又称用户界面或使用者界面,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分,是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。工业生产中所用到的人机界面通常为触摸屏,本项目中使用到的人机界面是西门子TP700精智面板。交互界面设计HMI基本元素使用图示名称说明圆圆形图案,可以填充图案作为指示灯。矩形矩形图案,可以填充图案作为指示灯。文本域添加文字信息。图形视图可用于绑定系统图案或自定义图案。IO域可用于输入和显示过程值。按钮用于开关量输入,可填充图案作为指示灯显示当前状态。日期/时间域添加系统时间。报警视图用于显示运行过程中的报警信息。HMI画面的编辑工具箱提供了相应的画面编辑工具,包括基本对象、元素、控件和图形四个大类,用户可在这四项中选取不同的对象进行HMI画面的设计。常用元素及使用方法如表所示。交互界面设计画面设计通过操作界面,可以完成对设备交互的手动测试,包括机器人和MES的交互。在编写调试界面时,需要将用到的通信接口绑定到人机界面变量中,其中包括PLC和机器人的交互接口,以及PLC和MES的交互接口,具体接口定义可参照右表。
名称数据类型系统控制交互测试模式Bool数据清除Bool机器人交互写入机器人控制字Bool写入物料信息Bool写入机器人示教号Bool机器人状态Int机器人控制字Int物料信息Array[0..2]ofInt机器人示教号IntMES交互MES命令码Int取料设备类型Int取料设备号Int放料设备类型Int放料设备号Int工件料位Int工件类型IntPLC响应码IntPLC响应MESBool交互界面设计画面设计——人机界面与机器人交互流程开始查看人机界面确认机器人状态为空闲手动操作发送控制字、示教号和物料信息查看机器人变量确认已接收到信息操作示教器发送机器人忙碌状态查看人机界面确认机器人状态为忙碌手动操作发送示教号清零指令查看机器人变量确认示教号已清零操作示教器发送机器人空闲状态查看人机界面确认机器人状态为空闲手动操作发送控制字及物料信息清零指令结束交互界面设计画面设计——人机界面与MES交互流程开始操作MES设备界面发送停止命令查看人机界面确认MES命令码手动操作发送PLC响应码从人机界面查看确认MES命令码为零手动操作发送PLC响应码清零结束交互界面设计画面
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