QCT1201.5-2023纯电动商用车车载换电系统互换性 第 5 部分：车辆与电池系统的通信

纯电动商用车车载换电系统互换性第5部分：车辆与电池系统的通信2023-12-20发布2023-12-20实施 Ⅲ引言 IV 1 1 24缩略语 2 26总线要求 57报文分类 6附录A(规范性)上、下电及充电流程 附录B(规范性)信号具体位置定义 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是QC/T1201《纯电动商用车车载换电系统互换性》系列标准中的第5部分：车辆与电池系统的通信，其他部分如下：——第1部分：换电电气接口； 第2部分：换电冷却接口： 第3部分：换电机构： 第4部分：换电电池系统。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)提出并归口。本文件起草单位：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、徐州徐工新能源汽车有限公司、三一汽车制造有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、四川新能源汽车创新中心有限公司、协鑫能源科技股份有限公司、上海玖行能源科技有限公司、一汽解放汽车有限公司、合肥国轩高科动力能源有限公司、中国重型汽车集团有限公司、中创新航科技股份有限公司、中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司、上海启源芯动力科技有限公司、上汽红岩汽车有限公司、四川智锂智慧能源科技有限公司、东风商用车有限公司、郑州宇通集团有限公司、金茂智慧交通科技(厦门)有限公司、江苏电投易充新能源科技有限公司、汉马科技集团股份有限公司、许继集团有限公司、西安领充创享新能源科技有限公司、奥动新能源汽车科技有限公司。本文件主要起草人：于祥珍、郑天雷、邵长宏、上官云飞、林本锋、曹冬冬、王赛、龙成冰、李立国、王其权、徐枭、何俊婷、刘威、牛俊、田瑞生、洪木南、李春东、周宇、来瑞俊、周贤勇、马鹏飞、程琰、李杨、李鑫、李怡川、于新瑞、郑小飞、安振、卢琳、刘振威。换电是纯电动商用车的重要补能方式之一，QC/T1201《纯电动商用车车载换电系统互换性》系列标准旨在规范纯电动商用车车载换电系统的互换性从而实现车辆、换电电池系统和换电站之间的互换。该系列标准由5个部分组成： 第1部分：换电电气接口。目的在于规范换电系统电气接口.包括换电电气连接基本要求、信号定义、触电耦合顺序、连接界面、端子排布和尺寸参数。 第2部分：换电冷却接口。目的在于规范换电冷却接口，包括冷却接口基本性能要求，冷却接口总成、电池端以及车端的结构和尺寸。 第3部分：换电机构。目的在于规范换电电池系统的抓取接口、承载面、导向定位、锁止等机械接口形式及尺寸，以及电气接口和冷却接口安装位置，保证换电电池系统抓取性能、导向定位能力和锁紧能力，实现换电电池系统在结构形式上的互换。 第4部分：换电电池系统。目的在于规范换电电池系统，包括换电电池系统的一般要求结构和尺寸。 第5部分：车辆与电池系统的通信。目的在于通过规定高压架构、上下电逻辑及交互信号等，实现不同厂家车辆与不同厂家的电池互换后无障碍通信。1纯电动商用车车载换电系统互换性第5部分：车辆与电池系统的通信本文件规定了后背式换电的商用车与换电电池系统的通信要求、总线要求、报文分类的要求。本文件适用于后背式换电电池系统整体换电的N₂和N₃类纯电动车辆，其他形式换电车辆可参考使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB16735道路车辆车辆识别代号(VIN)GB/T18487.1电动汽车传导充电系统第1部分：通用要求GB/T20234.1电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求GB/T20234.3电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口GB/T27930—2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T32960.3电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式GB/T34014汽车动力蓄电池编码规则GB/T38661—2020电动汽车用电池管理系统技术条件QC/T1201.1—2023纯电动商用车车载换电系统互换性第1部分：换电电气接口ISO11898-1Roasignaling道路车辆控制器局域网络(CAN)第1部分：数据链路层和物理信号ISO11898-2Roadvehicles—Controllerareanetwork(CAN)—Part2:High-speedm道路车辆控制器局域网络(CAN)第2部分：高速介质访问单元ISO11898-5Roadvehicles—Controllerunitwithlow-powermode道路车辆控制器局域网络(CAN)第5部分：具有低功耗模式的高速介质访问单元ISO14229-1Road道路车辆统一诊断业务(UDS)第1部分：应用层onCANimplementation(UDSonCAN)道路车辆统一诊断服务(UDS)第3部分：有关CAN实施的统一诊断服务(UDSonCAN)2O15765-4:2021Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverContk(DoCAN)—Part4:Requirementsforemissions-relatedsystems道路车辆控制器局域网络的诊断通信(DoCAN)第4部分：排放系统的要求3术语和定义GB/T27930—2015、GB/T38661界定的以及下列术语和定义适用于本文件。蓄电池管理系统batterymanagementsystem,BMS监视动力蓄电池的状态(温度、电压、荷电状态等),可以为动力蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备通信接口的系统。4缩略语下列缩略语适用于本文件。BTMS:电池热管理系统(BatteryThermalManagementSystem)SOC:荷电状态(StateOfCharge)UDS:统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices)SOH:电池健康状态(StateOfhealth)VCU:整车控制器(VehicleControlUnit)TBOX:远程信息处理控制器(TelematicsBOX)VIN:车辆识别代号(VehicleIdentificationNumber)ASCII:美国信息交换用标准代码(AmericanStandardCodeForInformationInterchange)CSC:电池监控单元(CellSupervisionSircuit)5车辆与电池系统的通信要求5.1总则5.1.1BMS激活后，应在规定时间(由BMS硬件决定)内完成自检，并发出第一帧有效报文。5.1.2BMS在收到下电命令后，应在规定时间(由BMS硬件决定)内停发报文并完成休眠。5.1.3正电流值代表放电，负电流值代表充电。5.1.4终端电阻R阻值为120Ω,容差不应超过±5%。5.1.5BMS宜支持KeyON唤醒、充电唤醒、网络管理报文唤醒等。5.2网络拓扑车辆与BMS的网络拓扑宜符合图1的架构：a)BMS至少支持2路CAN,分别为动力CAN、充电CAN,依据需求可拓展第3路诊断CAN,定义符合QC/T1201.1—2023中表1、表2的要求；b)BMS的充电CAN应符合GB/T27930的规定。3图1车辆与BMS的网络拓扑5.3高压电气架构5.3.1高压主正、主负、预充、充电正、充电负继电器应在换电电池系统内部，由BMS负责控制及检测主正、主负、预充、充电正、充电负继电器状态及故障状态，应符合图2的要求。5.3.2换电接口功率端子应具有温度检测功能。5.3.3换电接口功率端子的温度检测应由换电电池系统负责检测，车辆充电插座的温度检测应由车辆负责检测采集，并将功率端子的温度值发送至车辆动力CAN。5.3.4换电电池系统和车辆控制器均从动力CAN线上获取功率端子温度。图2高压架构图5.4功能实现5.4.1电池基本信息上传电池基本信息应至少包括电池单体电压、单体温度、电池总电压、电流、SOC、能量估算、绝缘检测、电池热失效、电池类型、电池编码、BMS软硬件版本信息等。5.4.2高压上下电控制车辆有行车及充电需求时，整车控制器应收到唤醒信号，引导BMS上、下电，控制策略应符合如下要求：延时断开预充继电器。BMS完成上电后，将上电完成状态和继电器状态反馈给整车控制器。上电流程宜符合附录A的规定。4b)下电策略：BMS在收到整车控制器发出的下高压指令后，检测整车母线电流小于10A,依次断开主正继电器和主负继电器并上报继电器状态。BMS接收整车控制器的下低压指令或唤醒源消失持续10s,则进行信息并反馈状态信息，最后进入休眠状态。下电流程宜符合附录Ac)紧急下电：BMS检测到极限过压、极限欠压、极限过温、火灾报警故障信息，应实现紧急下电。5.4.3充电功能充电应符合GB/T27930—2015、GB/T18487.1、GB/T20234.1和GB/T20234.3的规定，充电流程宜符合附录A的规定。充电策略应符合如下规定：a)插入充电枪有效，唤醒整车相关控制器。b)BMS检测到快充充电枪有效后发出充电连接信号。c)BMS对硬件自身状态等进行自检，上电唤醒后，BMS自检完成并判断自检无故放电电流。1)若检测到负极、正极继电器或者加热继电器粘连，BMS发送继电器触点粘连故障，BMS上报故障等级、故障码及按照故障阈值表处理，进入Error状态；2)若继电器无粘连故障，等待执行步骤e);3)若正极、负极继电器无粘连故障，且接收到整车端发送的上高压请求，BMS闭合总负、总正继电器。e)等待整车控制器发送允许充电指令，接收到整车发送允许充电后，BMS闭合快充继电器。5.4.4热管理控制换电系统互换时宜优先考虑电池热管理与整车热管理配置形式的一致性。5.4.5故障上报及处理BMS应实时监测电池管理系统是否存在故障，并将故障等级上报整车，整车控制器根据上报故障执行相应的故障处理策略。故障定义应符合如下要求：a)故障等级定义为1级故障、2级故障、3级故障，其中1级<2级<3级，3级为最高故障。b)不同故障等级对应的整车处理策略：1)1级故障：影响用户体验，仪表提示或不进行处理。2)2级故障：影响整车性能，如限扭矩、限功率处理。3)3级故障：车辆功能丧失或存在安全隐患，如高压下电。5.4.6诊断刷写诊断刷写应符合如下要求：51)BMS的诊断地址定义为D1h。2)物理寻址：0x18DADIF1。3)功能寻址：0x18DB33F1。4)诊断响应：0x18DAFID1。b)软件升级及更新(远程、本地),刷写流程宜参照ISO14229-1、ISO14229-3的规定。6总线要求6.1物理层物理层应符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5的规定。车辆与BMS的通信速率采用6.2数据链路层6.2.1帧格式本文件采用CAN扩展帧的29位标识符，具体应符合GB/T27930—2015中6.1的规定。6.2.2协议数据单元协议数据单元(PDU)应由七部分组成，分别是优先级(P)、保留位(R)、数据页(DP)、PDU格式(PF)、特定PDU(PS,可作为目标地址、组扩展或专用)、源地址(SA)和数据域，均应符合GB/T27930—2015中6.2的要求。6.2.3传输协议功能车辆与BMS之间传输大于或等于9个字节的数据应使用传输协议功能，应符合GB/T27930—2015中6.5的规定。6.3应用层6.3.1地址分配网络地址应用于保证信息标识的唯一性以及表明信息的来源。BMS的源地址定义为不可配置的地址，即该地址固定在ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。BMS的源地址宜符合表1的要求。6.3.2消息类型车辆与BMS通信应采用CAN局域网通信，扩展帧格式，基于周期型、事件型、事件周期型的消息类型进行交互。6.3.3报文内容报文中未使用的位填充1,未使用的字节填充0xFF,接收节点在接收到报文后忽略所有未使用的位和字节。数据传输采用Intel格式，最右边字节为高有效字节(MSB),最左边字节为低有效字节(LSB)。位顺序为最左边位是高有效位(msb),最右边位是低有效位(1sb)。67报文分类7.1电池基本信息基本信息按照电压、电流、SOC、绝缘电阻、继电器信息、能量估算、换电信息、单体电压、单体温度、单体总数、电池制造信息、电池编码信息、BMS版本信息、网络管理进行信号分类。电池信息应符合表2的要求。源地址-->目的地址1BMSBattTermVolINMa分辨率：0.12BMS_BattBusVolOutMa分辨率：0.13分辨率：0.14电池包SOC8实际范围：0～10058实际范围：0～100620x0:高压开启0x1:预先充电分辨率：1实际范围：0～37电池包正极绝缘值分辨率：1实际范围：0～600008电池包负极绝缘值分辨率：1实际范围：0～600009BMS_BattTermVolOutMa分辨率：0.1BMS_BattTermVolOutMa分辨率：0.17目的地址120x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3220x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3320x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3420x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3520x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3620x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3720x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3820x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～3920x0:预留0x1:开启分辨率：1实际范围：0～31分辨率：1实际范围：0～1BMS_MainPosRelayWelde1分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～18目的地址BMS_MainNegRelayWelde1分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～1BMS_PreChgRelayWelde1分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～1BMS_HeatBTMSConnNotOpe故障分辨率：1实际范围：0～19能量信息应符合表4的要求。目的地址1分辨率：12—分辨率：13单次充电电量(充电枪插入)—分辨率：0.14累计插枪充电电量—分辨率：15BMSBattTotalPmtEny累计动能回馈充电电量分辨率：16BMS_BattTotalChangStac累计换电站充电电量—分辨率：17分辨率：0.18单次充电电量(制动能量回收)分辨率：0.1换电信息包括换电连接、锁止、温度信息、能量信息等，应符合表5定义的要求。目的地址120x0:预留0x1:解锁成功0x2:上锁成功和未上锁同时出现)分辨率：1实际范围：0～3车辆-->BMS220x2:预留0x3:预留分辨率：1实际范围：0～3车辆-->BMS34分辨率：1车辆-->BMS44—分辨率：1车辆-->BMS58分辨率：1单位：℃6BMS_ConTempDC1-8分辨率：1单位：℃78分辨率：1单位：℃8BMS_ConTempDC2-8分辨率：1单位：℃98分辨率：1单位：℃BMSChgConTempDC1-的温度8分辨率：1单位：℃8分辨率：1单位：℃目的地址BMS_ChgConTempDC2-8分辨率：1单位：℃实际范围：-40～210分辨率：1实际范围：0～65535分辨率：1累计换电次数分辨率：1实际范围：0～65535注：报文校验MessageChecksum的计Checksum=(Bytel+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7+messagecounter&0x0F+mesMessageChecksum=((Checksum>>6)&0x03)+(Checksum>>3)+Checksum)&0单体电压的ID定义规则应为同一个ID,1次发送3个单体电压值，循环发送，应符合表6的要求。单体电压极值应符合表7的要求。源地址-->目的地址1帧序号8分辨率：1实际范围：1～2552CSC编号8分辨率：1实际范围：1～2553单体电池电压(V1)分辨率：0.0014单体电池电压(V2)分辨率：0.0015单体电池电压(V3)分辨率：0.001表7单体电压极值目的地址1电芯电压值最小值分辨率：0.0012电芯电压最小值所在CSC内单8分辨率：1实际范围：1～2553电芯电压最小值所在CSC编号8分辨率：1单位：箱实际范围：1～2554电芯电压值最大值分辨率：0.0015电芯电压最大值所在CSC编号8 分辨率：1偏移量：1实际范围：1～2556电芯电压最大值所在CSC内单8 分辨率：1偏移量：1单位：箱实际范围：1～25578 分辨率：0.1实际范围：0～58的值)8分辨率：0.1实际范围：0～59的值)8分辨率：0.1实际范围：0～5电芯电压值平均值分辨率：0.0017.1.6单体温度单体温度的ID定义规则应为同一个ID,1次发送6个单体温度值，循环发送，应符合表8的规定。单体温度极值应符合表9的要求。源地址-->目的地址1帧序号8分辨率：1实际范围：1～25528—分辨率：1实际范围：1～25538分辨率：1单位：℃实际范围：-40～21048分辨率：1单位：℃实际范围：-40～21058分辨率：1单位：℃实际范围：-40～21068分辨率：1单位：℃实际范围：-40～21078分辨率：1单位：℃实际范围：-40～21088分辨率：1单位：℃实际范围：-40～210源地址-->目的地址1电芯温度最大值8分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2102电芯温度最小值8分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2103电芯温度平均值8分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2104电芯温度最大值所在CSC编号8分辨率：1单位：箱实际范围：1～255目的地址5电芯温度最大值所在CSC内温度探针编号8分辨率：1实际范围：1～2556电芯温度最小值所在CSC编号8分辨率：1实际范围：1～2557电芯温度最小值所在CSC内温度探针编号8 分辨率：1实际范围：1～255单体总数信息应符合表10的要求。表10单体总数信息目的地址1电池系统中CSC总的数目(电池监控单元数)8 分辨率：1实际范围：1～2552PACK中单体电芯的总数目分辨率：1实际范围：1～655353针)的总数目分辨率：1实际范围：1～65535电池制造信息应符合表11的要求。表11电池制造信息目的地址1分辨率：1实际范围：0～655352分辨率：0.1实际范围：0～6553.53电池包额定总能量分辨率：0.1实际范围：0～6553.5目的地址4电池冷却方式2分辨率：1实际范围：0～35电池生产类型40x¹:铅酸电池分辨率：1实际范围：0～15电池编码定义应符合GB/T34014的规定，电池编码信息应符合表12的要求。源地址-->目的地址1电池厂家8分辨率：1实际范围：0～2552电池编码长度8分辨率：1实际范围：0～2553电池编码(SN)字符1(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～2554电池编码(SN)字符2(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～2555电池编码(SN)字符3(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～2556电池编码(SN)字符4(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～2557电池编码(SN)字符5(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255源地址-->目的地址8电池编码(SN)字符6(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～2559电池编码(SN)字符7(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符8(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符9(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符10(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符11(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符12(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符13(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符14(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符15(ASCH)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符16(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符17(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符18(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符19(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255目的地址电池编码(SN)字符20(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符21(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符22(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符23(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255电池编码(SN)字符24(ASCII)8分辨率：1实际范围：0～255BMS的软硬件版本，及软件版本体现日期应符合表13的要求。表13BMS软硬件版本信息目的地址1软件版本号：RyyyBzzz(R为软件版本，B为测8效，不显示分辨率：1实际范围：0～655351)当Byte0为1,Bytel为2,2)当Byte0为1,Bytel为255,版本号为R0018zzz:0～254,精度1,255:无效，2(V为硬件版本，B为测数据长度：16bit8精度1,255:无效，不显示分辨率：1实际范围：0～655351)当Byte2为1,Byte3为2,版本号为V001B002;2)当Byte2为1,Byte3为255.版本号为V0018zzz:0～254,精度1,255:无效，3软件编译完成日期(年)8—分辨率：1实际范围：1985～22354软件编译完成日期(月)8分辨率：0.255软件编译完成日期(日)8—分辨率：0.25实际范围：0～31应用层宜支持Autosar的网络管理，AUTOSAR网络管理报文结构宜符合表14的要求，网络管理的关联信号宜符合表15的要求。其中报文优先级为6,网络管理报文PGN为0xFFFA,ECU源地址的范围为0x00～0xFF。BMS的网络管理报文定义为0x18FFFAF3,具体信号定义应符合附录B表14网络管理报文定义网络管理02345表15网络管理报文关联信号目的地址18分辨率：1实际范围：0～25521分辨率：1实际范围：0～131分辨率：1实际范围：0～14指示当前NM处于Repeat1分辨率：1实际范围：0～15唤醒条件8家自定义)分辨率：1实际范围：0～2556保持唤醒原因家自定义)分辨率：17.2上、下电关联信号上、下电关联信号应符合表16的要求。主负继电器状态及故障、预充继电器状态及故障、主正继电器状态及故障、加热正继电器状态及故障信息、加热负继电器状态及故障信息应符合7.1.2的要求；电池故障等级信息应符合7.5的要求。表16上下电关联信号源地址-->目的地址120x1:高压上电0x2:高压下电0x3:高压紧急下电分辨率：1实际范围：0～3车辆-->BMS210x1:请求低压下电分辨率：1实际范围：0～1车辆-->BMS320x2:预留分辨率：1实际范围：0～3表16上下电关联信号(续)目的地址420x2:预留分辨率：1实际范围：0～352分辨率：1实际范围：0～3620x0:预留分辨率：1实际范围：0～37.3充电关联信号充电关联信号应符合表17的要求。主负继电器状态及故障、预充继电器状态及故障、主正继电器状态及故障、充正1继电器状态及故障、充正继电器2状态及故障、充负1继电器状态及故障、充负2继电器状态及故障信号应符合7.1.2的要求；电池故障等级信息应符合7.5的要求。表17充电关联信号目的地址1电池包允许最大回充电电流值(脉冲)分辨率：0.12电池包允许最大放电电流值(脉冲)分辨率：0.13分辨率：0.14分辨率：0.15脉冲时间3分辨率：1实际范围：0～7620x0:预留0x1:直流充电0x2:交流充电0x3:其他充电分辨率：1实际范围：0～3表17充电关联信号(续)目的地址73Other:预留分辨率：1实际范围：0～783(未连接)口连接)口连接)connect(充电口A口和B口都连接)其他：预留分辨率：1实际范围：0～7920x2:预留0x3:预留分辨率：1实际范围：0～38分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2108分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2108分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2108分辨率：1单位：℃实际范围：-40～210热管理的关联信号应符合表18的要求。表18热管理关联信号源地址-->目的地址12分辨率：1实际范围：0～32高压请求2分辨率：1实际范围：0～3表18热管理关联信号(续)源地址-->目的地址32分辨率：1实际范围：0～342分辨率：1实际范围：0～358分辨率：1单位：℃实际范围：-40～2106分辨率：17液位传感器信号2分辨率：1实际范围：0～382分辨率：1实际范围：0～3车辆-->BMS9继电器状态反馈信号2分辨率：1实际范围：0～3车辆-->BMS出水温度(机组到电池)8分辨率：1单位：℃实际范围：-40～210车辆-->BMSBTMSBattPackoutCoo回水温度(电池到机组)8分辨率：1单位：℃实际范围：-40～210车辆-->BMS需求功率—分辨率：0.1车辆-->BMS故障码6其他：BTMS供应商自定义分辨率：1车辆-->BMS2分辨率：1实际范围：0～3车辆-->BMS故障信息应符合表19的要求。表19故障信息目的地址1最高报警等级2分辨率：1实际范围：0～32BMS_BattPackVolHigh2分辨率：1实际范围：0～332分辨率：1实际范围：0～34电芯温差异常报警2分辨率：1实际范围：0～35电芯温度过高报警2分辨率：1实际范围：0～362分辨率：1实际范围：0～37BMS_BattCellVolHigh2分辨率：1实际范围：0～382分辨率：1实际范围：0～392分辨率：1实际范围：0～32分辨率：1实际范围：0～32分辨率：1实际范围：0～32分辨率：1实际范围：0～3表19故障信息(续)目的地址电芯温度过低报警2分辨率：1实际范围：0～3BMS硬件故障2分辨率：1实际范围：0～31分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0~11分辨率：1实际范围：0～1BMS_BattEqualizatio1分辨率：1实际范围：0～1GB/T32960.3中规定的故障数目5分辨率：11分辨率：1实际范围：0～1BMS_BranchCircuitDiffF2分辨率：1实际范围：0～3电池包自保护报警1分辨率：1实际范围：0～11分辨率：1实际范围：0～1目的地址BMS_ChgCircuitOverLim回充电流超限故障2分辨率：1实际范围：0～31分辨率：1实际范围：0～1电池系统故障码8分辨率：1实际范围：0～255时间信息宜符合表20的要求。表20时间信息源地址-->目的地址1秒8分辨率：0.25车辆-->BMS2分8分辨率：1车辆-->BMS3小时8分辨率：1车辆-->BMS4月8分辨率：0.25车辆-->BMS5日8分辨率：0.25实际范围：0～31车辆-->BMS61985年8分辨率：1车辆-->BMS7.7VIN关联信号VIN编码定义应符合GB16735的规定，信号应符合表21的要求。表21VIN关联信号目的地址18分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS2(ASCII码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS3(ASCI码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS4VCU_VINCode3_10_17(ASCI码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS5VCU_VINCode4_11(ASCII码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS6VCU_VINCode5_12(ASCI码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS7VCU_VINCode6_13(ASCII码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS8VCU_VINCode7_14(ASCI码)8分辨率：1实际范围：0～255车辆-->BMS上、下电及充电流程A.1低压上电当车辆检测到驾驶员低压上电需求后，激活BMS,BMS上电工作状态转换如图A.1所示。动力电池完成自检并上报其状态。典型的低压车辆低压上电低压上电BMS是否自检成功并上报自检状态?是等待车辆上高压指令低压指令否低压上电整车控制器自检成功并上报自检状态整车控制器激活高压相关控制器否否是车辆下电休眠相关控制器是否等待上高压操作或进行上高压判断是A.2高压上电BMS完成低压上电，则等待车辆发出的上高压指令，收到高压上电指令后，则按顺序闭合高压继电器，完成高压连接。典型的高压上电工作状态转换如图A.2所示。动力电池动力电池等待进入高压上电是否存在无法否是否收到整车否等待进入高压上电是否存在无法否是否收到整车否是闭合相关高压继电器，并反馈继电器状态进入高压连接状态车辆等待进入高压上电否。是否有下低压操作?否高压上电操作?是车辆下电休眠是否发送故障等级及故障码，等待下低压操作发送高压上电指令否/超时是等待下低压操作使能高压用电器件进入高压连接状态图A.2高压上电发送故障等级及故障码，等待下低压指令是否存在无法上高压故障?是否进行是是A.3高低压下电BMS完成低压上电或高压上电后，等待车辆高压下电或低压下电指令，配合车辆完成高压卸载，主动放电等功能，并进行部件存档及休眠。典型的高低压下电工作状态转换如图A.3所示。是否等待高压下电是是否等待低压下电是是否否否是是是是否否电器开始充电并将状态上报车辆。典型的直流充电工作状态转换如图A.4所示。否是否检测到换电站识别信号?否否是电气和通信握手是否成功?是是是否否否否是否否是否是是否是否是否否是否收到整车发送否是是否(充故障/桩端主动停止)是否否是是进入低压下电(或休眠)进入低压下电(或休眠)进入低压下电(或休眠)图A.4直流充电(续)发送端周期PR600字节/byte位置/bit信号说明电池包SOC信号定义见7.1.1中表2;电池包允许最大回充电电流值(脉冲)电池包允许最大放电电流值(脉冲)发送端周期PR600位置/bit信号说明电池包正极绝缘值电池包负极绝缘值BMS_BattTermVolINMaBMS_BattBusVolOutMa表B.3电压信息发送端周期PR600位置/bit信号说明BMS_BattTermVolOutMaBMS_BattTernVolOutMa脉冲时间预留预留发送端周期PR600位置/bit信号说明BMS_MainNegRelayWeldBMS_MainPosRelayWeld可充电装置系统序号(BMS是整车中可充电装置系统中的第几个，需要整车告知)分辨率：1实际值范围：0～7BMS_ChgCircuitOverLi回充电流超限故障预留表B.4继电器信息(续)字节/byte位置/bit信号说明BMS_HeatBTMSConnNotOp预留BMS_PreChgRelayWeld预留—电池包自保护报警预留分辨率：1电池系统故障码B.6报文名称：电池故障信息(B2V_ST1)。报文ID:0x1881D0F3。周期型报文，应符合表B.5的要求。发送端周期PR600位置/bit信号说明分辨率：1实际范围：0～255附件继电器状态0x0:开启分辨率：1预留—最高报警等级预留BMS_BattPackVolHigh电芯温度过高报警电芯温差异常报警BMS_BattCellVolHigh电芯温度过低报警字节/byte位置/bit信号说明BMS_BranchCircuitDiffGB/T32960.3中规定的故障数目高压互锁报警发送端周期PR600位置/bit信号说明帧序号单体电池电压(V1)单体电池电压(V2)单体电池电压(V3)的要求。表B.7单体电压最大值发送端周期PR600字节/byte位置/bit信号说明电芯电压值最大值电芯电压最大值所在CSC编号电芯电压最大值所在CSC内单体编号电芯电压值平