ABS结构与工作原理(修改后)

防抱死制动系统（ABS）三组制作防抱死制动系统的功用防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lockBrakingSystem（防锁死系统）或Anti-skidBrakingSystem（防滑移制动系统），缩写ABS

功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能（提高方向的稳定性，增强转向控制能力，缩短制动距离）按控制类型分按控制形式分：独立控制低选原则高选原则按控制通道数目分：四通道式三通道式双通道式单通道式三通道结构

在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构如图：四通道结构在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如下：一、ABS的基本组成与工作原理轮速传感器减速度传感器电子控制单元（ECU）制动压力调节器ABS液压泵电动机继电器车速传感器控制器执行器1、ABS的基本组成ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：

☆车轮轮速传感器☆电子控制单元ECU☆制动压力调节器☆ABS警告灯元器件的作用：1、传感器车速传感器：检测车速，给ECU提供车速信号。轮速传感器：检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。减速传感器：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面。2、执行器制动压力调节器：根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。ABS警告灯：当系统出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。压力调节器（HCU）

液压调节器3、控制器（ECU）ECU：接收车速、轮速、减速等传感器信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，发出控制指令，控制执行器工作电控单元电磁阀控制三种状态：

加压：进油阀开，出油阀关

减压：进油阀关，出油阀开

保压：进油阀关，出油阀关

压力调节装置制动器轮胎

轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信号ABS基本工作图ABS系统的工作原理ABS系统主要是在普通制动系的基础上加装了

轮速传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置。增压过程：制动时，ABS电控单元（ECU）从轮速传感器获取车轮的转速信息，经分析处理后判断是否有车轮处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制动压力调节器2不工作，制动系统按照普通制动过程工作，制动轮缸的压力继续增大，此即ABS系统的增压过程。保压过程：如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑，即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮缸的通道，使得该轮缸的压力不再增加，此即ABS系统的保压状态。

减压过程：若电控单元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态，它将向制动压力调节器发出命令，打开该轮缸与储液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即ABS系统的减压状态。装配ABS制动系统的制动就是在高频地进行增压、保压和减压的往复过程中完成的。ABS防抱死制动系统的检修ABS警告灯正常系统代码和故障码11和21的闪烁方式:轮速传感器该转速传感器包含一个由2个MRE（磁阻元件）组成的传感器IC。转速传感器转子包含呈圆形排列的48组N和S磁极，与轮毂轴承内座圈安装在一起。为了检测旋转方向，输出波形用于确定由2个MRE产生的脉冲关系。收到该信号后，传感器IC向ECU输出向前的波形。右、左前轮转速传感器前轮转速传感器的位置和连接器检查检测仪连接条件规定状态2(FR+)-车身搭铁始终10kΩ或更大1(FR-)-车身搭铁始终10kΩ或更大检测仪连接条件规定状态2(FL+)-车身搭铁始终10kΩ或更大1(FL-)-车身搭铁始终10kΩ或更大标准电阻：右侧左侧（防滑控制ECU－前轮转速传感器）的检测检测仪连接条件规定状态A66-7(FR+)-A27-2(FR+)始终小于1ΩA66-7(FR+)-车身搭铁始终10kΩ或更大A66-6(FR-)-A27-1(FR-)始终小于1ΩA66-6(FR-)-车身搭铁始终10kΩ或更大检测仪连接条件规定状态A66-7(FR+)-A27-2(FR+)始终小于1ΩA66-7(FR+)-车身搭铁始终10kΩ或更大A66-6(FR-)-A27-1(FR-)始终小于1ΩA66-6(FR-)-车身搭铁始终10kΩ或更大标准电阻：右侧左侧检查防滑控制ECU（传感器输入）检测：检测仪连接开关状态规定状态A27-2(FR+)-车身搭铁点火开关置于ON位置8至14V检测仪连接开关状态规定状态A27-2(FR+)-车身搭铁点火开关置于ON位置8至14V标准电压：右侧左侧右、左后轮转速传感器检测仪连接条件规定状态2(RR+)-车身搭铁始终10kΩ或更大1

(RR-)-车身搭铁始终10kΩ或更大后轮转速传感器的位置和连接器检查检测仪连接条件规定状态2(RL+)-车身搭铁始终10kΩ或更大1(RL-)-车身搭铁始终10kΩ或更大标准电阻：右侧左侧检测仪连接条件规定状态A66-17(RR+)-W1-2(RR+)始终小于1ΩA66-17(RR+)-车身搭铁始终10kΩ或更大A66-16(RR-)-W1-1(RR-)始终小于1ΩA66-16(RR-)-车身搭铁始终10kΩ或更大（防滑控制ECU－后轮转速传感器）检测检测仪连接条件规定状态A66-5(RL+)-V1-2(RL+)始终小于1ΩA66-5(RL+)-车身搭铁始终10kΩ或更大A66-4(RL-)-V1-1(RL-)始终小于1ΩA66-4(RL-)-车身搭铁始终10kΩ或更大标准电阻：右侧左侧检测仪连接开关状态规定状态W1-2(RR+)-车身搭铁点火开关置于ON位置8至14V检查防滑控制ECU（传感器输入）检测：检测仪连接开关状态规定状态V1-2(RL+)-车身搭铁点火开关置于ON位置8至14V标准电压：右侧左侧检查线束和连接器（防滑控制传感器线束）检测仪连接条件规定状态W1("A"-2)-W1("B"-1)始终小于1ΩW1("A"-2)-W1("B"-2)始终10kΩ或更大W1("A"-2)-车身搭铁始终10kΩ或更大W1("A"-1)-W1("B"-2)始终小于1ΩW1("A"-1)-W1("B"-1)始终10kΩ或更大W1("A"-1)-车身搭铁始终10kΩ或更大检测仪连接条件规定状态V1("A"-2)-V1("B"-1)始终小于1ΩV1("A"-2)-V1("B"-2)始终10kΩ或更大V1("A"-2)-车身搭铁始终10kΩ或更大V1("A"-1)-V1("B"-2)始终小于1ΩV1("A"-1)-V1("B"-1)始终10kΩ或更大V1("A"-1)-车身搭铁始终10kΩ或更大标准电阻：右侧左侧ABS电动机继电路图检查ABSNO.1保险丝标准电阻检测仪连接条件规定状态ABSNO.1(50A)保险丝始终小于1Ω检查防滑控制ECU（+BM端子）/（GND端子）检测仪连接条件规定状态A66-24(+BM)-车身搭铁始终11至14V检测仪连接条件规定状态A66-1(GND1)-车身搭铁始终小于1ΩA66-13(GND2)-车身搭铁始终小于1