工业机器人技术基础 课件 8-2冲压工艺及生产线_第1页
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冲压工艺及生产线1、冲压工艺2、冲压生产线1/81冲压工艺

汽车的整个车身在没有进行涂装以前可以说就是一堆钢材，它是由各种各样的冲压件焊接而成的，而每一个冲压件都是由钢板通过冲压机床冲压而成的。冲压工艺是一种金属加工方法，冲压设备对原料（板材、带材、管材及其他型材）施加压力，利用模具形状，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的冲压件。在进行冲压前，需要把钢板在切割机上切割出合适的大小，进行简单的冲孔、切边后，就会进入真正的冲压成形工序。2/81冲压工艺

冲压工序中的两大要素是：冲压机和模具。

一般冲压机有2000吨、1600吨、1000吨、800吨、500吨吨位的不同型号。不同工件对应不同的模具，把各种各样的模具装到冲压机上就可以冲出不同形状的工件，模具的质量也直接决定着工件的质量。冲压大多都是原料先经过清洗涂油，冲压成形，然后再经过冲孔、切边、翻边等等工序，最后形成所需要的工件。

3/82冲压生产线图示为典型冲压生产线的结构，主要包括冲压机、输送链、清洗涂油设备和工业机器人。工业机器人主要完成板料的拆垛以及多个冲压机间的上下料。经过质量检测环节之后，合格工件被码放保存。工件的码放有两种方式：人工拾料装箱和机器人搬运码垛。在给冲压机上料之前，需通过机器视觉系统对正工件位置，以保证冲压位置准确。4/82冲压生产线

在冲压生产线中，工业机器人的操作替代了工件线上各工位间的人工搬运，且相关工序之间不需要再设置半成品存放区，减少了半成品流转之间的磕碰率，使车间现场更加井然有序。5/82冲压生产线图示为完成冲压的工件被机器人从模具上取下，即将被搬运至下一工位。6/82冲压生产线图示为工人对

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