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文档简介

基于Cortex-M内核的单片机，目前主流的下载接口就是JTAG和SWD。

SWD和JTAG引脚区别：JTAG：TDI：TestDataIn。串行输入引脚TDO：TestDataOut，串行输出引脚TCK：TestClock，时钟引脚TMS：TestModeSelect，模式选择（控制信号）引脚TRST：TestReset，复位引脚SWD：SWDIO：SerialWireDataInputOutput，串行数据输入输出引脚SWCLK：SerialWireClock，串行线时钟引脚其中SWD只需要两根线（SWCLK和SWDIO），在PCB布局有限、引脚资源紧张的情况下，SWD算是一种不错的选择。SWD简介SWD：SerialWireDebug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。

市面上支持SWD调试接口的下载器很多，比如：ST-Link、J-Link、 e-Link、GD-Link等市面上绝大部分用于Cortex-M内核处理器的下载器都支持。

对于SWDIO，是双向（输入输出）数据引脚，必须在电路板上对线路进行上拉（ARM建议采用100K）。

每次在协议中更改SWDIO的方向时，都会插入转换时间，此时线路即不受主机驱动也不受目标驱动。默认情况下，此转换时间为一位时间，但可以通过配置SWCLK频率来调整。调试接口常见的Cortex-M内核处理器都集成了SWD和JTAG调试端口，在SWJ-DP中，SW-DP的2个JTAG引脚与JTAG-DP的5个JTAG引脚中的部分引脚复用。

JTAG与SWD的切换机制：默认调试接口是JTAG接口，如果调试工具想要切换到SW-DP，它必须在TMS/TCK（分别映射到SWDIO和SWCLK）上提供专用的JTAG序列，用于禁止JTAG-DP并使能SW-DP。这样便可仅使用SWCLK和SWDIO引脚来激活SWDP。该序列为：1.输出超过50个TCK周期的TMS(SWDIO)=1信号2.输出16个TMS(SWDIO)信号0111100111100111(MSB)3.输出超过50个TCK周期的TMS(SWDIO)=1信号SW协议序列每个序列包括三个阶段：主机发送的数据包请求（8位）目标发送的确认响应（3位）主机或目标发送的数据传输阶段（33位）数据包请求（8位）：

ACK响应（3位）：

DATA传输（33位）

这种类似于寄存器的一些Bit位操作，底层的一些原理与普通的通信协议也有类似之处。。SW-DP状态SW-DP的状态机有一个用于标识SW-DP的内部ID代码，其中主要包含的状态：复位、空闲状态、ID代码等。在上电复位后、DP从JTAG切换到SWD后或者线路处于高电平超过50个周期后，SW-DP状态机处于复位状态。如果在复位状态后线路处于低电平至少两个周期，SW-DP状态机处于空闲状态。复位状态后，该状态机必须首先进入空闲状态，然后对DP-SWIDCODE寄存器执行读访问。否则，目标将在另一个事务上发出FAULT确认响应。SW-DP状态机的更多详细信息，可以参看

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