JB-T 10274-2013 数控机床交流伺服电动机 通.用技术条件

备案号：44386—2014数控机床交流伺服电动机通用技术条件Generalspecificatio前言 Ⅱ 12规范性引用文件 13术语和定义 1 25技术要求 46试验方法 97检验规则 8质量保证期 9标志、包装、运输和贮存 I本标准代替JB/T10274—2001《数控机床交流伺服电动机通用技术条件》,与JB/T10274—2001——将第2章规范性引用文件中的引用标准修改为最新版本(见第2章，2001年版的第2章)。——机座号进行规范，修改了表1中数据(见4.2.2,2001年版的4.2.1)。——产品型号表示作了修改(见4.2.6,2001年版的4.2.5)。——机座号的规范引起外形尺寸等的相应规范，修改表3中数据(见5.2.2,2001年版的5.2.1)。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。ⅡGB/T2423.3—2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab:GB/T2423.16—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉GB/T8129—1997工业自动化系统机床数值控制词汇1机座号凸缘安装孔中心基圆直径mm2凸缘安装孔中心基圆直径mm电动机的连接尺寸及公差应符合GB/T756—2008、GB/T757—1993和GB/T7346—1998的规定。电动机带有失电制动器时，用大写汉语拼音字母Z表示，并位于反馈元件代号后面。性能参数代号用两位数字或汉语拼音字母表示。其含义应在专用技术条件派生是指结构派生和性能派生。派生代号用大写汉语拼音字母“A”“B”“C”等表示，但不得使派生代号产品名称代号机座号3-10℃~40℃-40℃~55℃30%～95%(不凝露)4Ap——电动机中心线至出线盒边缘(或其他装配物)的最大距离；MN40404940404488电动机的轴向间隙应符合表4的规定。5电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动公差应符合表5的规定。电动机安装配合面同轴度公差和安装配合端面垂直度公差应符合表6的规定。安装配合面同轴度公差安装配合端面垂直度公差绝缘电阻应不小于20M2,在规定高温条件下，绝缘电阻应不小于5MQ,湿热试验后的绝缘电阻应不小于1MQ。绝缘电阻检查用绝缘电阻表(兆欧表)的电压值应符合表7的规定。电动机绕组与机壳之间应能承受表8规定的试验电压、历时1min的耐电压试验，应无绝缘击穿或飞弧，且绕组的漏电流有效值应符合表9的规定。试验后应立即测量绝缘电阻并应符合5.4.2的规定。出厂检验时，1min的耐电压试验可用5s试验代替，试验电压不变。重复进行耐电压试验时，试验电压为规定值的80%。6试验电压(有效值)电动机的工作区由连续工作区和断续工作区组7电动机应能承受严酷度等级为温度(40±2)℃、相对湿度为90%～95%、历时96h的恒定湿热试8当专用技术条件有要求时，电动机应能承受28d的长霉试验，试验后长霉不得超过GB/T2423.16规定的2级水平。按GB4208—2008的规定选用防护等级，但应不低于IP55,并应在专用技术条件中作出具体规定。6试验方法——环境温度：15℃~35℃;——相对湿度：45%～75%;——环境温度：(20±1)℃;——相对湿度：63%～67%;——相对湿度：65%;试验时，采用的电气测量仪表的准确度等级应不低于0.5级(绝缘电阻表除外),三相瓦特表的准确度等级应不低于1.0级，互感器的准确级应不低于0.2级，数字式转速测量仪(包括十进频率仪)准确度应不低于0.1%±1个字，转矩测量仪及测功机的准确度应不低于1%,测力计的准确度等级应不低于1.0级，温度计的误差在±1℃以内。选择仪表时，应使测量值位于20%～95%仪表量程范围内。在用两瓦特表法测量三相功率时，应使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流量程的20%。9机座号机座号按5.4.2的规定选择相应的绝缘电阻表，测量电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻数值应符试验用高压电源，其频率为50Hz,电源波形尽可能具有正弦波形。电源功率和输出阻抗应保证在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流。电动机按5.4.3的规定施加试验电压，电压值应从不超过试验电压全值的一半开始，然后以每步不超过全值5%逐步增至全值，电压从半值增至全值的时间应不少于10s,并在全值上维持1min。整个试验过程中，电压峰值应不超过规定有效值的1.5倍，并应监视故障指示器，以判定电动机有无击穿放电，并监测漏电流值，应符合5.4.3的规定。试验结束时，应逐渐降低试验电压至零，以免出涌。试验结束后按6.8测量绝缘电阻，应符合5.4.2的规定。电动机在空载和最高转速下运行，测量电动机定子绕组上的空载电流，其最大值应符合5.4.5的规6.13额定转速试验和最高转速试验电动机固定在标准试验台架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输入额定转速指令，然后逐渐增加负载到额定值，在电动机的温升不超过5量此时的转速应符合5.4.6的额定转速规定值。伺服单元输入最高转速指令，然后转速下允许的最大转矩值，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下，测量此时的转速应符合5.4.6的最电动机固定在标准试验台架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输入额定转速指令，然后逐渐增加负载，在电动机的温升不超过5.4.1电动机固定在标准试验台架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。6.16连续堵转转矩和连续堵转电流试验电动机固定在标准试验台架上并和伺服单元组成伺服装置，电动机在堵转下施加5.4.9规定的连续堵转转矩运行，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下，测量电6.17反电动势常数试验将受试电动机拖动至1000r/min或额定转速，测取受试电动机的空载线反电动势。如果拖动至1000r/min,则反电动势常数用式(1)计算，其结果应符合5.4.14的规定。ke——反电动势常数，单位为伏每(转每分)[V/(r·min-¹)];6.18工作区试验电动机固定在标准试验台架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。转速范围内的最高转速点，如果这一点不存在，则应选n₁=0.75mm。而nm即为最高加对应的最大负载转矩，电动机的温升应不超过5.4.19的规定。断续工作区的试验，按照专用技术条件规定的短时工作时间和短时允许的过载倍数在转速no和nm6.19最大转矩试验电动机在堵转下施加5.4.12规定的转矩运行5s,然后测量电动机绝缘电阻和电动机的反电动势常数，电动机转动惯量按GB/T7345—2008中5.10的规6.21电气时间常数规定的数值，缓慢地转动转子，找出绕组每两相最小电感值的位置，按式(2)计算出每两相最小电感值，并以此求得平均电感。然后按式(3)计算出电动机电气时间常数，其结果应符合5.4.16的规定。 sinφ=√1-(P/un²U——绕组两端施加的电压，单位为伏(V); 0——测量绕组(冷态)初始电阻时的温度，单位为摄氏度(℃);O₂——热试验结束时绕组的温度，单位为摄氏度(℃);R₁——温度为θ₁(冷态)时的定子绕组电阻，单位为欧(Ω);R₂——热试验结束时定子绕组电阻，单位为欧(Q)。电动机停车后如不超过30s,测得绕组电阻读数直接作为温升计算值的数据。如超过30s,其修正试验地点的海拔或环境空气温度与运行地点不同时的温升限值(由绕组绝缘等级决定)的修正按将电动机置于高温试验箱中，箱温逐渐升至(40±2)℃,达到热平衡后(一般来说，不少于30min),电动机在额定转速下空载运行，并保持箱内温度恒定，连续运行48h,电动机应能正常工作。将电动机置于低温箱内，使箱内温度降到(-10±2)℃,达到热平衡后(一般来说，不少于30min),保持箱内温度恒定，并使电动机在额定转速下(空载)连续运行4h,电动机应能正常工作。将电动机安装在标准试验台架上，置于高温箱内，使箱内温度升到(55±2)℃,达到热平衡后(一般来说，不少于30min),保持箱内温度恒定，电动机在不通电的状态下放置4h。试验期满后立即测量绝缘电阻，应符合5.4.2的规定。然后，将温度逐渐降至正常大气条件，并在此条件下放置4h,箱内降将电动机置于低温箱内，使箱内温度降到(-40±2)℃,达到热平衡后(一般来说，不少于30min),保持箱内温度恒定，电动机在不通电的状态下放置4h,试验期满后立即测量绝缘电阻，应符合5.4.2的规定。然后，将温度逐渐升至正常大气条件，并在此条件下放置4h,箱内升温时间不计入放置时间。电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂，按GB/T2423.3—2006的规定进行恒定湿热试验，其严酷度等级按本标准5.4.22的规定。试验后应符合本标准5.4.22和5.4.2的规定。用发射声压级法测量，测量结果应符合本标准5.4.23的规电动机安装在标准试验台架上，在二分之一额定转矩和二分之一额定转速下按表12的规定进行可靠性试验。在每一安装位置，电动机每隔8h换一次转向。超过4h的连续试验时间均可累计。试验后时间分配向上、向下、水平向上、向下各占1/4,水平占1/2全部时间当专用技术条件有要求时，按GB/T7345—2008中5.30的规定进行电磁干扰检查，应符合本标准6.31盐雾试验当专用技术条件有要求时，按GB/T7345—2008中5.31的规定进行盐雾试验，试验后应符合本标当专用技术条件有要求时，按GB/T7345—2008中5.32的规定进行长霉试验，试验后应符合本标6.33振动试验电动机应能承受表13规定的扫频振动试验。按GB/T7345—2008中5.24规定方法进行振动试验。次每一轴线振动时间三个相互垂直轴线方向振动总时间水平4545(只作水平方向)电动机应能承受本标准表14规定的冲击试验条件，按GB/T7345—2008中5.25规定方法进行冲击试验。试验后应符合本标准5.1.3的规定。脉冲持续时间次次336(只作水平方向)用感量不低于1%的衡器，称取电动机的重量，应符合5.4.29的规定。出厂检验型式检验1√√2外形及安装尺寸√√3√√4√√5安装配合面同轴度√√6安装配合端面垂直度√√7出线方式及标记√√8√√9√√√空载电流√√旋转方向√√√√√√√√√√