汽车智能座舱系统与应用 课件 5-2 实现数据的采集与标注

能力模块五

掌握智能座舱中数据采集与处理技术的应用任务二

实现数据的采集与标注身为智能座舱工程师实习生的你采集到了一批数据，可是主管却告诉你说这一批数据并不能直接使用，还需要进行数据标注才行，你查阅相关资料决定使用标注框标注法，对采集到的数据进行标注。任务引入Tasktointroduce01数据标注概述02数据采集与管理认知目录

CONTENTS03数据标注方法认知数据标注概述PART0101数据标注概述数据标注(DataAnnotations)是指对收集到的、未处理的原始数据或初级数据，包括语音、图像、文本、视频等类型的数据进行加工处理，并转换为机器可识别信息的过程。01数据标注概述

数据标注主要是根据用户或企业的需求，采用工程化的方法，对图像、声音、文字、视频等对象进行不同方式的标注，从而为人工智能算法提供大量的训练数据以供机器学习使用。

常见的数据标注工具如下：工具名称简介标注形状导出数据格式LabelImg著名的图像数据标注工具矩形XMLPraat语音声学软件跨平台，多功能语音学专业软件语音TextGriddoccano开源文本标注工具，提供了文本分类、序列标记以及序列到序列任务的标注功能文本txt数据采集与管理认知PART02

数据采集是人工智能数据工厂中生产数据的第一关。02数据采集与管理认知数据采集人工智能领域必须对采集的数据进行准确把关，才能有效提高后续质量。当前通用的手机端采集语音、图像，专用的远程语音设备采集，无人车平台采集等，这些采集平台和工具缺乏智能化，采集的数据依靠后期人工进行质检，工作量大，采集成本高。02数据采集与管理认知智能座舱主要涉及：图像和声音两种数据集。

在采集硬件上我们需要摄像头和麦克风，摄像头我们需要确定工作环境、安位置、参数配置（分辨率、数据传输接口、可视角度范围等），麦克风我们需要确定采样率、采集声道、安装位置等。

在实际采集环境中，为了保证数据采集的稳定性以及持续性。会将摄像头以及麦克风单独连接到一个工控机或者方便携带的计算机。座舱数据采集环境搭建02数据采集与管理认知

除了工控机，车机也可以用来进行采集，特别是结合实际车规级的硬件环境，需要选择对应的车机。座舱数据采集环境搭建

有效的数据管理可以在实际使用中减少一些数据“浪费”，避免一些重复采集，也能让数据有一个“安全屋”。

一、数据存储02数据采集与管理认知数据管理对于数据存储，我们可以利用移动硬盘、网络附属存储（NetworkAttachedStorage，NAS）以及数据服务器。这三类设备在移动属性以及容量大小上能够互相补充，在实际管理中经常使用。

二、采集记录

这一部分，需要根据项目需求进行设计。02数据采集与管理认知数据管理采集时间采集类型采集时段采集数量采集地点文件格式其他20221208打电话数据白天100张台架jpg

数据标注方法认知PART0303数据标注方法认知数据标注方式包括人工标注、半自动标注、自动标注、众包等，在标注前，我们需要完成以下准备工作：(1)分析数据：明确机器学习和模型训练过程中所需的标注数据类型、量级、用途及应用场景等。(2)整理数据：明确数据与标签文件存放的目录结构。(3)明确命名规则：应明确数据与标签文件的命名方式，命名规则应避免数据更新迭代时的重名。03数据标注方法认知标注框标注方法标注框标注是一种对目标对象进行标注的简单处理方式，常用于标注自动驾驶下的人、车、物等。根据提供的数据质量和数量，在标注框标注的帮助下，使机器学习模型通过训练能够识别出所需的目标对象。在人脸识别系统中，也需要通过标注框将人脸的位置确定下来再进行下一步的人脸识别。03数据标注方法认知标注框标注方法一、软件安装

对标注工具压缩包windows_v1.8.0.zip解压缩后，相同目录下出现名为windows_v1.8.0的文件夹。如下图所示，直接运行文件夹内labelImg.exe后会出现命令行窗口，软件主界面自动出现（首次运行时可能需要等待片刻）。03数据标注方法认知标注框标注方法

二、软件使用 1.图片导入

批量导入，将所有需要标注的一组图片存放在同一个文件夹下，然后点击软件左侧工具栏的“OpenDir”按钮，选择图片组所在的文件夹，导入成功后，软件界面如图所示。03数据标注方法认知标注框标注方法点击“CreateRectBox”，此时鼠标指针会变为十字状，然后在图片中所要标注的目标区域直接框选即可，在自动弹出的对话框中选择目标类型，如果列表中没有所需的类型名，则可以直接输入。 2.数据标注

右侧工具栏中的“FileList”分区可以查看目前所显示图片的文件名，标注时通常按照文件名从上到下的顺序依次标注。03数据标注方法认知标注框标注方法

如果当前需要标注的图片中，某一类型的目标数量很多，可先在右侧工具栏的“Usedefaultlabel”后面输入该类型标签的名称，并点选该选项，如图所示。03数据标注方法认知标注框标注方法3.修改标注内容

将鼠标放置在目标框的绿色小圆点上，该点会变为红色方形点，此时可以直接用鼠标拖动来修改目标框大小。03数据标注方法认知标注框标注方法

若需要修改目标的类型标签，先点击所需修正的区域，此时该区域将覆盖有蓝色，然后点击右上角的“EditLabel”进行类型名称的修改。区域显示为蓝色时，也可用鼠标左键拖动实现标注矩形框位置的调整（不改变矩形框的大小）03数据标注方法认知标注框标注方法

如需要删除某个目标的标注矩形框，先点击选取该矩形框，然后再点击左侧工具栏的“DeleteRectBox”（或在目标标注矩形框处点击右键来选择该项）03数据标注方法认知标注框标注方法4.标签导出

首先确定软件的左侧工具栏中，是否显示为所需要导出的格式，PascalVOC格式（对应为.xml文件）和YOLO格式（对应为.txt）。在当前图片中的所有目标矩形框已经标注完成后，点击右上角File，选择Saveas，保存在要求的路径下（文件名一定不要改），文件名无需更改默认即可。03数据标注方法认知三、注意事项

标注框标注方法

每张图片标注完成后，请记得及时保存（即标签结果导出），然后可用“NextImage”/“PrevImage”来选择进行下一张/前一张图片的标注。03数据标注方法认知三、注意事项

标注框标注方法

如果所需要标注的内容较小或需要高精度标注，可以使用上侧工具栏中的“View”–“ZoomIn”放大图片。03数据标注方法认知四、抽烟行为标注

创建JPEGImages文件夹，将需要标注的照片放入其中。创建Annotations文件夹，将标注完成的图片标签.xml格式的文件夹放入其中。标注框标注方法03数据标注方法认知四、抽