《智能网联摩托车和轻便摩托车车载终端技术要求及试验方法》编制说明

《智能网联摩托车和轻便摩托车车载终端技术要求及试验方法》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联摩托车车载终端技术要求及试验方法》是由中国汽车工程学会批准立

项。任务来源于中国汽车工程学会2021年11月23日下发的《中国汽车工程学会标准

起草任务书》，文件号中汽学函[2021]258号，任务号为2021-68。本标准由中国汽车工

程学会摩托车分会提出，天津内燃机研究所(天津摩托车技术有限公司）、天津布尔科技

有限公司、浙江春风动力股份有限公司、江苏小牛电动科技有限公司、新大洲本田摩托

（苏州）有限公司、南京金城机械有限公司、江门市大长江集团有限公司、雅迪科技集

团有限公司、浙江绿源电动车有限公司、洛阳北方企业集团有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

按照国家十四五规划纲要，汽车制造企业将全面围绕“电动化、智能化、网联化”

的三大战略协同发展。随着信息技术、传感技术和人工智能等新型科技的发展，智能网

联汽车已经成为了汽车行业新技术发展的重要方向。作为汽车行业发展的重要组成部分，

摩托车行业也开始涉足智能网联技术的应用和发展，但目前国内缺乏系统的摩托车智能

网联领域专业技术标准，制定该领域系列技术标准具有重要指导意义。摩托车智能化、

网联化已成为行业未来发展的关键突破方向与重要发展趋势，通过导入智能网联技术将

更有效地为企业新产品研发助力。数据将是企业未来发展的核心资本，通过大数据平台

的数据管理与深度挖掘，分析产品不足，探寻改进方向，提升用户驾驶感受，获得更大

市场占有率。

通过本标准的制修订，能够实现以下行业战略目标：

综合技术水平提升：智能网联摩托车相关团体标准的制修订将有助于统一和引导未

来智能网联摩托车的技术发展方向，推动我国摩托车制造业高水平发展，提升核心

竞争力。

产业结构优化：摩托车行业拥有2000万台左右年产量的市场规模，智能网联摩托车

的发展，将成为我国汽车产业结构的优化补充，实现由传统摩托车制造向智能化方

向的技术转型。

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市场规范：通过建立一个明确的、全面的标准，能够规范市场、净化市场环境，为

智能网联摩托车的生产、销售、检测等环节提供参考。

用户体验提升：通过智能网联技术的应用，可以大幅提升摩托车的安全性及使用体

验，更好地满足消费者需求。

国际竞争力增强：借鉴国际先进的技术标准，提升我国智能网联摩托车在国际市场

的竞争力。

智能网联摩托车是摩托车行业高质量可持续发展的重要方向，本标准的制定将填补

智能网联摩托车车载终端技术标准的空白，对于车载终端和数据平台的研发、生产、检

测、产业化，起到重要的推动和保障作用；此标准的制定是对摩托车标准体系的完善，

为今后智能网联摩托车技术领域的国家标准的制定提供研究基础。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

标准预研及立项筹备小组由天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）牵头组织，

包含智能网联科技企业及摩托车行业具有智能网联产品应用经验的代表性生产企业。

2021年9月，中国汽车工程学会摩托车分会成立了标准专家工作组，指导团体标准的立

项与标准研究工作。通过视频会议、技术座谈与交流、现场参访等形式，标准筹备小组

广泛收集、分析总结了国内外关于汽车智能网联技术的相关标准、规范，系统研究了智

能网联技术与产品在摩托车领域的国内外应用现状与发展趋势，以及标准现状。研究表

明，作为汽车行业发展的重要组成部分，摩托车行业已经开始涉足智能网联技术的应用

和发展，但目前国内缺乏系统的摩托车智能网联领域专业技术标准。本标准的研究将加

快我国智能网联摩托车团体标准体系的建设，加强先进智能化、网联化技术在行业的融

合与应用，促进摩托车行业智能化、信息化技术的发展，从而进一步有效促进摩托车行

业碳排放及有害排放物的管控，提高摩托车运行效率及安全性。制定该领域系列技术标

准具有重要指导意义。

1.3.2立项阶段

基于预研结果，标准筹备小组于2021年11月19日向中国汽车工程学会提出《智

能网联摩托车车载终端技术要求及试验方法》标准立项申请。中国汽车工程学会于2023

年11月23日组织召开了标准立项审查会。并通过了本标准立项。

1.3.3征求意见阶段

（1）2021年12月，成立标准起草小组、制定计划。

2

根据团体标准立项任务需求，自2021年12月起，由天津内燃机研究所（天津摩托

车技术中心）牵头组建了标准起草小组，协调、组织标准编制工作。标准起草小组成员

包括科研单位、智能网联技术企业、具有智能网联产品应用经验的重点摩托车企业等。

确保了标准制修订工作的顺利开展。标准起草小组负责制定标准编制工作计划、编写大

纲、任务分工及各阶段进度时间。同时，团队成员按照中国汽车工程学会标委会的要求，

参加了2021年12月由中国汽车技术中心标准化研究所组织的“2021年度汽车行业标

准化及标准编写培训会”。系统学习了GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》，对标准制定的框架、内容、要求等细节进行了深入的探

讨和研究。

（2）2021年12月~2022年4月，准备阶段并形成标准初稿。

智能网联技术对摩托车行业来说是全新的技术领域，没有相关技术应用先例和标准

可以参考，虽然可以借鉴智能网联汽车技术及相关标准，但是，在应用场景、工作环境、

功能要求、数据及平台管理、以及成本控制等方面，智能网联摩托车与汽车存在很大的

差异性。标准起草小组广泛地收集了有关智能网联汽车技术的现行国内外法律法规、管

理制度和办法、标准规范、专利、研究报告、科技文献等相关资料，以及国内外摩托车

智能导航、智能头盔、智能救助系统等产品信息。通过技术解析与对比分析、标准研究

与探讨，天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）与天津布尔科技有限公司通过2021

年11月、2021年12月、2022年2月、2022年4月等多次研讨，提出了本标准初稿。

为标准的制修订工作奠定基础。

（3）2022年5月~2023年8月，标准研究并形成标准草案。

自2022年5月开始，标准起草小组通过实地座谈、视频会议、电话咨询、定向意

见征求调查等多种方式，针对标准初稿进行逐字逐句地讨论研究，并进行修改及完善，

形成本标准草案。具体过程包括，

2022年5月，与天津摩托车质量监督检验所进行标准座谈，针对标准名称、适用范

围、以及标准格式进行了交流沟通。标准起草小组针对修改建议对标准初稿进行了修改

完善。考虑到摩托车行业关于车型分类标准，标准名称由原来立项的《智能网联摩托车

车载终端技术要求及试验方法》，调整修改为《智能网联摩托车和轻便摩托车车载终端

技术要求及试验方法》。

2022年5月、2022年10月、2022年12月、2023年2月、2023年8月，与天津布

尔科技有限公司多次进行标准实地座谈交流，针对标准的名称、适用范围、规范性文件

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及其时效性、术语和定义的删减、增加了“摩托车智能网联管理系统构架”章节等内容

进行了修改完善。

2023年2月，与江门长铃摩托车制造有限公司通过视频会议就标准进行技术研讨，

针对数据流信息的上传频率、备用电池容量、水平定位等问题进行了相关探讨，并对标

准相关内容进行了修改完善。

2023年4月，与江门市大长江集团有限公司通过视频会议就标准进行技术研讨，针

对数据采集频率、车载终端拆除报警功能、可靠性试验等方面进行了标准内容讨论。

2023年2月~4月，与浙江春风动力股份有限公司、江门市大长江集团有限公司、

隆鑫通用动力股份有限公司、新大洲本田摩托（苏州）有限公司、浙江钱江摩托股份有

限公司、五羊－本田摩托（广州）有限公司、力帆实业（集团）股份有限公司、南京金

城机械有限公司等摩托车行业头部企业，以及九号科技有限公司、浙江绿源电动车有限

公司、雅迪科技集团有限公司、江苏小牛电动科技有限公司等电动摩托车行业代表企业

共14家单位，通过定向意见征求调查征求修改意见，对本标准相关内容进行了修改完

善，形成了本标准草案。

（4）2023年9月~2023年10月，标准第一轮技术验证。

针对形成的标准草案，围绕标准关键技术问题，包括，智能网联技术在摩托车和轻

便摩托车上的产品应用、数据传输与信息安全、驾驶安全辅助系统、智能交互系统等，

2023年9月~2023年10月期间，标准起草小组开展了智能网联摩托车样车第一轮技术

验证工作，本标准主要验证的关键内容包括断电下独立运行能力、无网络下数据存储与

补发等内容。

本标准分别对车载终端、数据平台的技术要求及终端与平台之间的通讯协议进行了

标准化制定。以广东三業燃油摩托车为验证样车，以天津布尔科技有限公司定制的智能

网联摩托车用T-Box终端、摩托车数据平台，在天津内燃机研究所（天津摩托车技术中

心）试验场地，按照标准的主要技术要求和关键技术问题，对智能网联摩托车标准要求

的相关参数的实时监控及数据平台，进行了智能化、网联化的技术验证试验。

基于智能网联摩托车样车第一轮技术验证工作，标准起草小组形成了智能网联团体

标准技术验证流程。

（5）2023年10月~2023年12月，标准第二轮技术验证，并形成标准征求意见稿。

基于第一轮技术验证形成的智能网联团体标准技术验证流程，标准起草小组组织开

展了第二轮技术验证工作，有浙江春风动力股份有限公司、江门市大长江集团有限公司、

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九号科技有限公司、雅迪科技集团有限公司等13家燃油摩托车企业和电动摩托车企业

参加标准技术验证工作，扩大了标准技术验证车型及样本数。基于智能网联摩托车样车

两轮技术验证试验数据分析，以及近一年的对智能网联团体标准草案的研究、交流与探

讨，综合各方修改意见和建议，完善了标准草案，形成标准征求意见稿。

1.3.4审查阶段

1.3.5报批阶段

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

执笔人

1胡春明天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）

标准研究

2刘娜天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）标准研究

3闫方超天津布尔科技有限公司标准研究

4韦茂林浙江春风动力股份有限公司标准研究

5何卫华江苏小牛电动科技有限公司标准研究

6唐勇新大洲本田摩托（苏州）有限公司标准研究

7王青天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）标准研究

8宋玺娟天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）标准研究

9许晨杰南京金城机械有限公司标准研究

10温龙旺雅迪科技集团有限公司标准研究

11陈文胜浙江绿源电动车有限公司标准研究

12林明达江门市大长江集团有限公司标准研究

13陈光洛阳北方企业集团有限公司标准研究

14杜春媛天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）标准研究

15苏梅天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）标准研究

16杜汉宇天津布尔科技有限公司标准研究

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

本标准的制定工作遵循“科学性、统一性、适用性、可操作性”的原则，按照GB/T

1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》、GB/T20001.5-

2017《标准编写规则第5部分：规范标准》的技术要求进行编制起草。在标准编写过

程中，充分总结和比较了国内外智能网联摩托车相关标准和技术，调研了现有的智能网

联技术及其在摩托车应用基础上，参考了相关的中国国家标准，内容上力求简明、准确。

2.1.1通用性原则

本标准设计的适用范围通用性高。针对“智能网联”这一关键主题，即包括传统的

燃油摩托车和轻便摩托车，也包括电动摩托车、混合动力摩托车等新能源摩托车。

2.1.2.指导性原则

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通过对智能网联摩托车和轻便摩托车的定义、技术要求、功能性能等方面的明确规

定，为摩托车行业智能网联技术的发展和应用提供标准指导

2.1.3.协调性原则

本标准制修订过程中，充分考虑了与其相关的法律、法规，以及行业规定的一致性，

确保其与已有规定在内容和原则上的一致性和协调性，避免产生标准应用冲突。

2.1.4.兼容性原则

本标准在制修订过程中参考了智能网联汽车的相关国家标准，并充分考虑了其在国

内的应用与推广。

2.1.5.规范性原则

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草

规则》的规定起草。

2.2标准主要技术内容

本标准共分7章，规定了智能网联摩托车和轻便摩托车车载终端的术语和定义、一

般要求、功能要求、性能要求、试验方法。内容包括适用范围、规范性引用文件、术语

和定义、一般要求、功能要求、性能要求、试验方法，以及附录A、附录B等。

2.3关键技术问题说明

标准起草小组针对智能网联技术在摩托车行业的具体应用环境及场景，经过反复交

流和讨论，形成了本标准的关键技术问题。主要包括：智能网联技术在摩托车和轻便摩

托车上的产品应用、数据传输与信息安全、驾驶安全辅助系统、智能交互系统等。通过

标准科学有效地规范关键技术问题的技术要求，将有助于我国智能网联摩托车健康发展。

针对关键技术问题，本标准提出需要验证的关键内容，主要包括断电下独立运行能

力、无网络下数据存储与补发等。

（1）独立运行能力

在实验环境下模拟断电情况，测试摩托车智能网联系统是否能够保持标准要求的

10min以上的独立运行时间。期间采用专门的定时器对系统的运行时间进行精确计量，

以验证其应对突发情况的处理能力。

（2）无网络情况下数据存储与补发

在无网络环境下测试终端的数据存储能力，观察是否能够在网络恢复后对之前收集

的数据进行补发。通过设置一个数据包，模拟实时收集的信息，然后再模拟网络恢复，

验证其补发能力。

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通过上述针对关键技术问题的技术验证测试，研究本标准的先进性与实操性。

2.4标准主要内容的论据

本标准的制定参考了GB/T32960.2-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范

第2部分：车载终端》、HJ1239.1-2021《重型车排放远程监控技术规范第1部分车

载终端》、T/ITS0201.2-2022《智能网联汽车测试监管系统第2部分：车载终端技术

要求》等多个国家标准。工作组汇集了业界相关企业、检测机构、研究机构等多家单位，

针对标准的主要技术内容，进行了深入研究及反复讨论；同时，针对关键技术问题，标

准起草小组开展了智能网联摩托车样车两轮技术验证工作。基于上述标准研制工作内容，

提出本标准主要技术指标。

（1）条款5.5.1车载终端注册成功后，可根据企业要求确定是否需要将采集的数

据进行加密，按本标准T/CSAE-XX规定的通讯协议和数据格式进行上传。数据流信息至

少10s上传一次。

说明：数据信息流上传速度关系到数据精度及数据量的大小。上传数据中包括位置

信号及发动机状态信号。由于用户骑行过程中轨迹数据需要更精准，如果数据采集频率

低于10s，无法描摹车辆的轨迹信息。并且本标准与汽车GB/T32960.2-2016《电动汽

车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端》一致。

（2）条款5.7.2车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当

车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能。

说明：根据目前数据传输内容及4S一包数据的传输频率，一天数据量大约为38.75Mb。

根据目前数据传输内容及4S一包数据的传输频率，一天数据量大约为38.75Mb。存储7

天数据存储单元成本可控制在5元以内。可以兼容功能及价格成本两方面因素。

（3）条款5.9定位功能车载终端应能提供定位有效状态、经度、纬度等定位信

息。精度要求应满足：

a)水平定位精度不应大于5m；

b)最小位置更新频率为1Hz；

说明：由于用户骑行过程中轨迹数据需要更精准。目前调研了市面上大多数定位

终端的精度在标准设定范围内，并且本标准与HJ1239.1-2021《重型车排放远程监控技

术规范第1部分车载终端》中相关设定要求协调一致。

2.5标准工作基础

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天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）是我国摩托车行业技术归口单位，长期

从事摩托车及关键零部件新技术及产品的设计、研发、检验及标准制修订等方面的研究

工作。标准主要起草单位均具有摩托车智能网联技术应用及开发经验。标准起草小组围

绕智能网联汽车技术及标准体系的研究和开发历程，通过开展包括安全性能评价、功能

性能评价、数据安全评价等大量的试验以及相关标准的研究，累积了较为扎实的知识基

础和丰富的应用经验。为本标准的制修订奠定坚实的技术基础。

三、主要试验（或验证）情况分析

针对标准的主要技术内容及关键技术问题，标准起草小组组织开展了智能网联摩托

车样车两轮技术验证工作。为了验证标准规定的试验方法及要求，工作组选取了具有代

表性结构特征的智能网联摩托车进行了验证试验。

1、第一轮技术验证工作简介

（1）本标准分别对车载终端、数据平台的技术要求及终端与平台之间的通讯协议

进行了标准化制定。以三業燃油摩托车为验证样车，以天津布尔科技有限公司定制的智

能网联摩托车用T-Box终端、摩托车数据平台，在天津内燃机研究所（天津摩托车技术

中心）试验场地，按照标准的主要技术要求和关键技术问题，对智能网联摩托车标准要

求的相关参数的实时监控及数据平台，进行智能化、网联化的技术验证试验。

（2）技术验证试验过程中，标准化的车载终端能与智能网联摩托车进行了快速、稳

定的通讯，能准确地对车辆基本信息、传感器数据、发动机数据进行实时采集。同时车

载终端具备数据储存、数据补发等功能，对故障诊断、异常识别具有积极作用。

（3）技术验证试验过程中，标准化的数据平台可靠性强、存储量大，能同时接收大

量终端接入，对摩托车大数据平台化的建立具有积极作用。

（4）技术验证试验过程中，标准化的通讯协议能实现对智能网联摩托车相关数据

的有效监控，同时该标准化通讯协议具有拓展性强的特点，支持摩托车企业利用预留位

上传其他重要数据至平台。

（5）从车载终端到数据平台，本轮试验工作对本该标准摩托车智能网联相关技术

要求进行了全过程技术验证，证明其且拓展性强、兼容性高。

综上所述，依照本标准的技术要求及关键技术问题，本轮技术验证试验工作基本验

证了按照标准技术要求的车载终端及数据平台能对智能网联摩托车相关数据进行快速

稳定的上传，同时平台能对数据进行稳定、可靠的存储及分析。通过本轮技术验证，标

准起草小组形成了智能网联摩托车技术验证流程。

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2、第二轮标准技术验证工作简介。

基于形成的智能网联摩托车技术验证流程，标准起草小组组织开展了第二轮技术验

证工作，有浙江春风动力股份有限公司、江门市大长江集团有限公司、九号科技有限公

司、雅迪科技集团有限公司等13家燃油摩托车企业和电动摩托车企业参加标准技术验

证工作。扩大了技术验证验车类型和样本数，进一步验证了本标准的关键技术问题。

3、智能网联摩托车数据上传功能验证试验

（1）试验方法及判定

车载终端注册成功后，车机上电从UDS获取到设备信息（车架号、ID）后进行校验

激活，激活后设备再现情况下进行数据上报。

符合性判断：数据流信息至少10s上传一次。

（2）验证情况

图1数据传输内容格式列表

图1所示为导出的上传至平台数据有关时间方法的内容。图中msg_time内容为T-

BOX发送数据的时间，从图1中可以看出，本次标准验证车辆使用数据流信息为4s上传

一次，符合标准规定中的“数据流信息至少10s上传一次”的要求。

4、智能网联摩托车定位功能验证试验

（1）试验方法及判定

将标准高精度GPD模块加装到验证车辆上，同时通过标准GPS模块及智能网联摩托

车车载终端进行定位功能采集，对比采集数据，验证定位精度准确性。

符合性标准：水平定位精度不应大于5m；

（2）验证情况

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技术验证智能网联摩托车终端中定位芯片信息如下表所示：

编号内容

1支持北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星

2支持BDS/GPS/QZSS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的

多系统联合定位

3支持A-GNSS

4冷启动捕捉灵敏度：-162dBm

5定位精度：2.5m（CEP50）

6首次定位时间：32秒

图2通过标准定位设备导出数据图3T-BOX记录定位数据

图2、图3分别为通过标准GPS上传的定位数据及智能网联摩托车终端上传的定位

信息。图3中lng和lat分别为定位信息的经、维度信息，此信息与标准GPS模块信息

对比，其精度可到到5m以内，符合标准要求。

四、标准中涉及专利的情况

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

智能网联摩托车是摩托车行业高质量可持续发展的重要方向，本标准的制定将填补

智能网联摩托车车载终端技术标准的空白，对于车载终端和数据平台的研发、生产、检

测、产业化，起到重要的推动和保障作用；本标准的制定是对摩托车标准体系的完善，

为今后智能网联摩托车技术领域的国家标准的制定提供研究基础。同时，也将助推国内

智能网联摩托车技术的研发和应用。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内

外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

无。

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七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标

准的协调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、行

业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

严格按照本标准提出的技术要求和试验方法开展相关技术产品的研发、测试与评价，

对相关技术人员进行标准培训，保证标准贯彻实施的准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2023年12月11日

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《智能网联摩托车和轻便摩托车车载终端技术要求及试验方法》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联摩托车车载终端技术要求及试验方法》是由中国汽车工程学会批准立

项。任务来源于中国汽车工程学会2021年11月23日下发的《中国汽车工程学会标准

起草任务书》，文件号中汽学函[2021]258号，任务号为2021-68。本标准由中国汽车工

程学会摩托车分会提出，天津内燃机研究所(天津摩托车技术有限公司）、天津布尔科技

有限公司、浙江春风动力股份有限公司、江苏小牛电动科技有限公司、新大洲本田摩托

（苏州）有限公司、南京金城机械有限公司、江门市大长江集团有限公司、雅迪科技集

团有限公司、浙江绿源电动车有限公司、洛阳北方企业集团有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

按照国家十四五规划纲要，汽车制造企业将全面围绕“电动化、智能化、网联化”

的三大战略协同发展。随着信息技术、传感技术和人工智能等新型科技的发展，智能网

联汽车已经成为了汽车行业新技术发展的重要方向。作为汽车行业发展的重要组成部分，

摩托车行业也开始涉足智能网联技术的应用和发展，但目前国内缺乏系统的摩托车智能

网联领域专业技术标准，制定该领域系列技术标准具有重要指导意义。摩托车智能化、

网联化已成为行业未来发展的关键突破方向与重要发展趋势，通过导入智能网联技术将

更有效地为企业新产品研发助力。数据将是企业未来发展的核心资本，通过大数据平