可编程控制器技术（中职机电、电气、自动化类专业）全套教学课件

可编程控制器技术—可编程控制器的基础知识全套可编辑PPT课件共6个模块，包括可编程控制器的基础知识、可编程控制器的基本指令及其应用、顺序功能图的应用、功能指令及其应用、可编程控制器与变频器的控制及应用、可编程控制器与人机界面的通信及控制01020304学习任务四绘制FX系列PLC外部接线图学习任务三

安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件学习任务二认识可编程控制器的硬件结构学习任务一可编程控制器的认识及应用CONTENTS章节目录163学习任务一

可编程控制器的认识及应用1.可编程控制器的认识及应用—学习目标可编程控制器是什么？1叙述可编程控制器技术的发展历程2描述可编程控制器的发展趋势3了解我国的可编程控制器市场需求现状4叙述可编程控制器的应用5完成本任务后，你将学会：常用可编程控制器的实物认识及实验装置的认识61.可编程控制器的认识及应用—任务描述在教师的指导下参观PLC实验室，了解PLC装置，PLC的基本类型及相关应用任务描述可编程控制器的认识及应用—知识链接一、可编程控制器是什么可编程控制器定义：（ProgrammableController）简称PC或PLC。PLC是一种工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。二、可编程控制器的产生

世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功。1、背景：1968年美国通用汽车公司（GeneralMotors），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。可编程控制器的认识及应用—知识链接二、可编程控制器的产生可编程控制器的认识及应用—知识链接2、GM10条是可编程序控制器出现的直接原因（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）可靠性高于继电器控制柜；（3）体积小于继电器控制柜；（4）维护方便，最好是插件式；（5）可将数据直接送入管理计算机；（6）在成本上可与继电器控制柜竞争；（7）输入可以是交流115V；（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；（9）在扩展时，原系统只需很小变更；（10）用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。三、可编程控制器的特点1.可靠性高，抗干扰能力强；2.编程简单、直观、易学；3.与外设备连线简单，使用和维护方便；4.控制系统设计、调试周期短；5.功能强、性价比高。可编程控制器的认识及应用—知识链接四、我国可编程控制器的发展趋势向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快、存储容量进一扩大。控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。可靠性进一步提高随PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。可编程控制器的认识及应用—知识链接01020304五、常用可编程控制器的实物认识Q系列PLCFX2N系列PLCFX3U系列PLCFX3G系列PLCS7-1200系列PLCS7-300系列PLC可编程控制器的认识及应用—知识链接五、常用可编程控制器的实物认识可编程控制器的认识及应用—知识链接S7-400系列PLCC200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC六、可编程控制器的基本类型可编程控制器的认识及应用—知识链接1、按结构分整体式:小型机常采用整体式组合式:中、大型机采用组合式2、按按控制规模分小型机、中型机、大型机可编程控制器的种类很多，分类的方法也有多种。七、可编程控制器的应用目前，PLC在国内外已广泛应用食品、机械制造、娱乐、健康和医疗、交通、农业、渔业、建筑等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。可编程控制器的认识及应用—知识链接图1-1-2可编程控制器的应用领域1、在指导老师的带领下，参观PLC实验室，了解PLC装置，加深对PLC的了解。可编程控制器的认识及应用—知识链接八、参观PLC实验室，加深对PLC的了解，并对实验室的管理制度，对进入实验室人员的要求规范有所了解，实验人员注意事项。2、实验室的管理制度和进入实验室人员的要求进入实验室，必须严格遵守学校规定的规章制度，必须严格服从指导老师的指挥安排，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，注意各种标识，任何人不能违规操作。（1）实验室的着装要求1）穿着学校规定的实习工作服进入教室，注意把衣扣扣好。2）穿符号要求的平底鞋，不得穿拖鞋进入教室。3）女生的长发最好能够扎好。可编程控制器的认识及应用—知识链接2、实验室的管理制度和进入实验室人员的要求（2）实验室中的电闸、仪表、工具的使用规范和操作技巧1）教室中的电闸是给学生实操课题通电运行用的，学生不得私自操作，一定要得到老师的允许，在监护人的监护下，严格遵守各种安全操作规程和规定。2）教室中的仪表学生不得私自使用，必须严格服从老师的指挥安排，使用后必须检查并放入柜中，教师做好相应的使用登记。3）教室中的工具的使用，学生不得私自使用，必须严格服从老师的指挥安排，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，使用后必须检查并放入柜中，教师做好相应的使用登记。可编程控制器的认识及应用—知识链接当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。请不要用湿手操作开关，以防止触电。（3）实验人员注意事项：可编程控制器的认识及应用—知识链接（4）实验人员注意事项：对于电缆,请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。不要随便将物品放在实验仪器上。不要频繁启/停变频器。频率设置不要超过60Hz1、输入点和输出点分配可编程控制器的认识及应用—任务实施任务实施在日常生活中，你有见过用PLC来实现工作的设备吗？有哪些呢？01通过观看视频，你认为PLC的重要作用。02学习任务二

认识可编程控制器的硬件结构认识可编程控制器的硬件结构—学习目标能够对PLC有一个感性的认识。1熟悉PLC基本结构及组成。2掌握PLC的输入、输出接线端。3掌握PLC的内部组成。4掌握PLC的工作过程。5完成本任务后，你将认识可编程控制器的硬件结构—任务描述按施工要求对PLC控制面板进行观察研究，可以较好的画出PLC输入输出接线端子。并分析PLC的内部组成，理解PLC在RUN模式时的工作过程。任务描述认识可编程控制器的硬件结构—知识链接一、FX3G系列PLC硬件知识1、FX3G系列PLC外部结构FX3GA-40MR的主机外形图如图1-2-1所示。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号见图1-2-2所示。图1-2-1FX3GPLC外部结构图一、FX3G系列PLC硬件知识1、FX3G系列PLC外部结构认识可编程控制器的硬件结构—知识链接（a）输入及电源端子

（b）输出端子

图1-2-2FX3GA-40MR接线端子图一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接2、输入及电源端1）漏型·源型输入电路的区别漏型输入[-公共端]当DC输入信号是从输入（X）端子流出电流然后输入时，称为漏型输入。连接晶体管输出型的传感器等，可以使用NPN开集电极型晶体管。源型输入[+公共端]当DC输入信号是电流流向到输入（X）端子的输入时，称为源型输入。连接晶体管输出型的传感器等时，可以使用PNP开集电极型晶体管。一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接2）漏型·源型输入的切换方法通过将[S/S]端子与0V/负极端子或是24V/正极端子中的一个连接，可以进行漏型·源型输入的切换。输入连接示例如图1-2-3所示。

AC电源型的场合-漏型输入:连接[24V]端子和[S/S]端子。-源型输入:连接[0V]端子和[S/S]端子。

DC电源型的场合-漏型输入:连接[正极]端子和[S/S]端子。-源型输入:连接[负极]端子和[S/S]端子图1-2-3输入连接示例一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接3）使用时的注意事项关于漏型·源型输入的混合使用通过选择，可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选择漏型输入或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元(供电侧)的漏型输入或是源型输入的选择来决定。选择机型时的注意事项由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专用型2种，所以选择时请注意。一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接3、输出端FX3GA-40MR型PLC采用继电器输出，输出端Y0端使用COM0端，输出端Y1端使用COM1端，输出端Y2和Y3端共用COM2端，输出端Y4—Y7端共用COM3端，输出端Y10—Y13端共用COM4端，输出端Y14—Y17端共用COM5。输出的COM比较多，主要考虑负载电源种类较多。对于晶体管输出的PLC其共用端子COM更多。一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接4、状态指示灯对于PLC的运行指示灯可以通过LED的显示情况确认可编程控制器的运行状态。在下表1-2-1所示的情况下，LED呈现灯亮、闪烁、灯灭。一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接5、FX3G系列PLC型号的含义在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的文字符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX3G系列PLC的型号命名基本格式如图1-2-4所示。一、FX3G系列PLC硬件知识认识可编程控制器的硬件结构—知识链接其中：系列名称：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC、3G、3U等。I/O总点数：10～256。单元类型：M——基本单元；E——输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX——输入专用扩展模块；EY——输出专用扩展模块。输出形式：R——继电器输出；T——晶体管输出；S——晶闸管输出。二、PLC内部的基本构成PLC的基本结构如图1-2-5所示。系统电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接图1-2-5PLC的组成框图二、可编程控制器的产生1、中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心部分，CPU的功能是在系统程序的控制下实现逻辑运算、数值运算、协调系统内部各部分电路的工作等。在PLC控制中，CPU就相当于人的大脑和心脏，它不断的采集输入信息，执行用户程序，刷新系统的输出。PLC中常采用的CPU有三类：（1）通用微处理器（如Z8086、80186、80286等）（2）单片微处理器（MCS-51MCS-96等）认识可编程控制器的硬件结构—知识链接二、可编程控制器的产生1、中央处理器（CPU）（3）位片式微处理器(如AMD2900等)小型PLC:大多采用8位通用微处理器和单片微处理器中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位）小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。CPU的位数越多运算速度越快，相应的功能指令越丰富。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接二、可编程控制器的产生2、存储器存储器是PLC用于存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。主要由制度存储器ROM\随即存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM这3部分构成。系统程序:系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。系统程序由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。系统程序由制造厂家直接固化在只读存储器ROM或EEPROM中，用户不能访问和修改。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接二、可编程控制器的产生用户程序:用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EEPROM中，现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接二、可编程控制器的产生3、I/O接口电路用户程序:输入模块用来接收和采集输入信号开关量输入模块：用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等开关量输入信号。模拟量输入模块：用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流和电压信号。输出模块是用来对设备的控制，驱动负载工作，可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。（1）继电器输出接口：（有触点输出方式）响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载，在输出量变化不频繁时使用。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接二、可编程控制器的产生（2）晶体管输出接口：（无触点输出方式）响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载，适用于输出量变化快的场合。（3）晶闸管输出接口：（无触点输出方式）响应速度快、动作频率高，只能用于驱动交流负载，适用于输出量变化快的场合。开关量输出模块：用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。模拟量输出模块：用来控制调节阀、变频器等执行机构。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接二、可编程控制器的产生4、外设接口电路外设接口电路用于连接计算机、手持编程器活其他图形编程器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。认识可编程控制器的硬件结构—知识链接5、电源PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。PLC一般使用AC220V或DC24V电源，内部决定开关电源为各模块提供DC5V,DC12V和DC24V等电源。其中，CPU模块工作电压一般是DC5V,而I/O模块电压较高，有DC24V和AC220V。三、PLC工作原理认识可编程控制器的硬件结构—知识链接PLC的工作过程是一个不断循环扫描的工作过程，直到PLC停机或是切换到STOP模式才会停止，在运行模式时，CPU从第一条指令开始，按顺序逐条执行用户程序直到程序结束，再返回第一条指令开始新一轮扫描。其过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。如图1-2-6所示。图1-2-6PLC工作原理四、PLC的用户程序执行过程认识可编程控制器的硬件结构—知识链接1、输入扫描

在这一阶段中，PLC以扫描方式读人所有输入端子上的输入信号，并将输入信号存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”，即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中，该编号对应的触点动作；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行过程中，该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以，对于少于十几毫秒的输入信号，经常采集不到。四、PLC的用户程序执行过程认识可编程控制器的硬件结构—知识链接2、执行程序

在执行用户程序过程中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的信号存放在输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。在程序执行过程中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的最新中间运算结果；但同一周期内，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态（导通与否），将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。四、PLC的用户程序执行过程认识可编程控制器的硬件结构—知识链接3、输出刷新程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。1、输入点和输出点分配可编程控制器的认识及应用—任务实施任务实施在规定时间内找出三菱PLC控制面板上你们认为是很重要的，应该被掌握的。（请各组派代表上台描述出小组讨论的结果，看哪一组找出的多，且速度快）01仔细观察输入接线端和输出接线端的各个端子分布，各组派代表在黑板上用符号画出输入侧和输出侧的端子图。（代表不能拿书上台，看哪一组在短时间内记得更准确）02可编程控制器的认识及应用—课后作业：请说明FX系列PLC的型号含义？01请写出三菱PLC输入、输出端子的表示符号？02

FX3G系列小型PLC的面板上包括哪几个主要部分？03请指出状态指示栏中个LED灯亮所表示的含义？04你能说出PLC内部的组成吗？并简述出各组成部分的作用。05你能简述PLC在运行模式时，程序扫描工作过程吗？06学习任务三

安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—学习目标学会安装三菱GXDeveloper编程软件。1掌握三菱GXDeveloper编程软件的使用。2掌握PLC梯形图编程原则。3完成本任务后，你将学会：安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—任务描述安装GXDeveloper编程软件，并利用GXDeveloper编程软件完成如图1-3-1所示的梯形图的编辑输入，熟悉GXDeveloper编程软件的基本功能和使用方法。任务描述安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接一、PLC的编程语言定义：可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、指令语句表、顺序功能图、功能块图和某些高级语言。手持式编程器多采用指令语句表，计算机软件编程可采用梯形图语言、指令语句表，也有采用顺序功能图、功能块图的。其中，最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。一、PLC的编程语言1、梯形图梯形图是继电器控制电路转换而成的，在形式上，读图方法上都很相似。梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言，是目前最常用的PLC编程语言，优点是直观、简便。所有梯形图都由左母线、右母线和逻辑行组成，每个逻辑行由各种等效继电器的触点串并联后和线圈组成，如图1-3-2所示。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接一、PLC的编程语言安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接1、梯形图画梯形图的原则：（1）左母线只能直接接各类继电器的触点，而继电器线圈不能直接接左母线。（2）右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输入继电器线圈)，继电器的触点不能直接接右母线。（3）一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而统一编号的触点在梯形图中可以重复出现。（4）梯形图中触点可以任意的串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联。（5）梯形图应该按照从左到右，从上到下，从条件到结果的顺序画。（6）程序结束后应有结束指令，（如END指令）。一、PLC的编程语言安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接一、PLC的编程语言2、指令语句表PLC指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令语句表程序。指令语句表程序比较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以设计时一般使用梯形图语言，如果使用手持编程器编程就必须将梯形图语言转换成指令语句表后再写入PLC中。其中，指令语句表和梯形图之间存在唯一对应关系。图1-3-2所示梯形图对应的指令语句表如下：

LDX000OUTY000END

安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接一、PLC的编程语言安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接3、功能块图功能块图是一种类似于数学逻辑门电路的编程语言，该编程语言用类似于与门、或门的方法来表示逻辑运算关系，方框左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。但在国内很少有人使用功能块图语言编程。二、FX3G系列PLC编程软件使用步骤安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接FX3G系列PLC编程软件使用步骤可以简要概述成：运行软件 新建程序 选择机型程序编写程序转换程序下载程序调试。三、GXDeveloper编程软件的启动1、编程软件界面双击桌面上的“GXDeveloper”图标，启动软件，弹出如图1-3-5所示的窗口。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接图1-3-5GXDeveloper程序窗口安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接三、GXDeveloper编程软件的启动执行“工程”-“创建新工程”命令，如图1-3-6所示，创建一个新的用户程序（也可在工具栏中直接单击“”图标），弹出的“创建新工程”对话框如阁1-3-7所示，PLC系列选择“FXCPU”,PLC类型选择“FX3G”，在程序类型中选择梯形图，在工程名中输人工程名，并设定工程存放的驱动器和路径，然单击“确定”按钮，弹出程序编辑界面，如阁1-3-8所示。图1-3-6执行“工程”—“创建新工程”命令安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接三、GXDeveloper编程软件的启动2、新建工程图1-3-7创建新工程图1-3-8程序编辑界面安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接三、GXDeveloper编程软件的启动图1-3-9GXDeveloper窗口1、编程界面弹出程序编辑界面后，屏幕显示如图1-3-9所示，屏幕分为5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和编辑区。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接四、GXDeveloper编程软件的窗口组成2、标题栏显示打开工程的名称如图1-3-10所示，可以更改尺寸并且将GXDeveloper关闭，要批量关闭多窗口时，选择“窗口”-“全部关闭”命令。图1-3-10标题栏安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接四、GXDeveloper编程软件的窗口组成3、菜单栏允许使用鼠标或者键盘执行菜单栏中的各种命令，如图1-3-11所示。如可以用菜单栏中的“显示”菜单设置“工具”等。图1-3-11菜单栏安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接四、GXDeveloper编程软件的窗口组成4、工具栏提供常用命令或工具的快捷键。设置每个工具条的内容和外观。在GXDeveloper编程软件中有很多快速工具栏，如“标准工具栏”（见图1-3-12)、“梯形图符号工具栏”（见图1-3-13)。图1-3-12标准工具栏图1-3-13梯形图符号工具栏安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接四、GXDeveloper编程软件的窗口组成5、工程数据列表以分类列表方式显示工程数据，可以直接调用梯形图创建对话框及其他对话框，如图1-3-14所示。图1-3-14工程数据列表安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接四、GXDeveloper编程软件的窗口组成6、编辑画面显示梯形图创建对话框和注释创建对话框，对梯形图、注释和参数进行设置，如图1-3-15所示。图1-3-15编辑画面安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用1、工程菜单(1)新建工程功能：创建一个新的工程（与“标准工具栏”中的图标“”功能相同）。操作方法：执行“工程”-“创建新工程”命令，或同时按“Ctrl”+“N”键，此功能已在图1-3-17和图1-3-7中介绍。这里不再赘述。图1-3-17“打开工程”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(2)打开文件（“Ctrl”+“0”)功能：打开一个已有的工程以及注释数据等。操作方法：以要打开“E:\PLC\软件应用”工程为例。执行“工程”―“打开工程”命令，或同时按“Ctrl”+“0”键，弹出如图1-3-17所示的“打开工程”对话框，将“工程驱动器”由“-c-”改为“-e-”；双击对话框中显示的“PLC”,对工程路径进行指定，如图1-3-18所示；单击对话框中的“软件应用”图标，指定打开工程名，单击“打开”按钮，打开所指定的工程，如图1-3-19所示。图1-3-18指定工程路径图1-3-19“打开工程”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(3)保存工程(“Ctrl”+“A”)功能：指定保存文件的文件名及路径，保存程序以及注释数据等。操作方法：执行“工程”

–“保存”命令，弹出如图1-3-20所示的“另存工程为”对话框，对保存工程选择驱动器；对工程路径进行指定；对工程名进行命名；设置工程索引，这里要注意：工程的索引在半角32字符（全角16字符）以内；最后单击“保存”按钮。

图1-3-20“另存工程为”对话框五、GXDeveloper编程软件的菜单使用2、编辑菜单(1)撤销（“Ctrl”+“Z”)功能：恢复原来的步骤。操作方法：执行“编辑”―“撤销”菜单或者按快捷键“Ctrl”+“Z”。(2)返回梯形图变化后的状态功能：编辑梯形图时，返回至梯形图变换后的状态重新编辑梯形图。操作方法：执行“编辑”-“返回梯形图变化后的状态”命令。如图1-3-21所示是原梯形图，当编辑LDX001、ANIX002后，梯形图如图1-3-22所示，若想放弃这次编辑，就可以利用执行“编辑”-“返回梯形图变化后的状态”命令，这时会弹出确认对话框，如图1-3-23所示，单击“是”按钮，梯形图就变回原来的样子，如图1-3-21所示。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(2)返回梯形图变化后的状态图1-3-21原梯形图图1-3-22增加指令X001和X002后的梯形图图1-3-23确认对话框五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(3)剪切（“Ctrl”+“X”)/复制（“Ctrl”+“C”)/粘贴（“Ctrl”+“V”)功能：剪切或复制指定范围内的梯形图后再进行粘贴。操作方法：先选定要剪切或复制的梯形图，再进行剪切或复制操作，最后选定目标位置进行粘贴。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(4)行插入（“Shift”+“Ins”)/行删除（“Shfi”+“Delt”)功能：在梯形图中插人行或删除行。操作方法：如图1-3-24所示，要在X001和X003之间插入行，将光标移到X003,执行“编辑”-“行插入”命令或按“Shift”+“Ins”组合键，即可在X001和X003之间插入行（见图1-3-25)。行删除与行插人相反，将光标移到X001与X003中间，如图1-3-26所示，执行“编辑”-“行删除”命令或按“Shift”+“Del”组合键，即删除了X001和X003之间的行（见图1-3-24)。图1-3-24行插入前（删除后）的示意图图1-3-25行插入后（删除前）的示意图安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(5)列插入（“Ctrl”+“Ins”)/列删除（“Ctrl”+“Del”)功能：在梯形图中插人列或删除列。操作方法：如图1-3-26所示，要在X001和X002之间插入列，将光标移到X002，执行“编辑”-“列插人”命令或按“Ctrl+Ins”组合键，即可在X001和X002之间插入列（见图1-3-27)。列删除与列插入相反，将光标移到X001与X002中间，如图2-45所示，执行“编辑”-“列删除”命令或按“Ctrl+Del”组合键，即删除了X001和X002之间的列（见图1-3-26)。图1-3-26列插入前（删除后）的示意图图1-3-27列插入后（删除前）的示意图安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(6)NOP批量插入功能：批量插入NOP指令。操作方法：将光标移至所要插人的行的位置（任意），执行“编辑”-“NOP批量插入”命令，如图1-3-28所示，输入插入NOP的个数，单击“确定”按钮。图1-3-28“NOP批量插入”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(7)NOP批量删除功能：批量删除NOP指令。操作方法：将光标移至所要删除的行的位置（任意），执行“编辑”-“NOP批量删除”命令，单击“是”按钮，如图1-3-29所示。图1-3-29批量删除NOP安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(8)划线写入/划线删除功能：在梯形图中写入划线或删除划线。操作方法：划线写入，将光标移至要写入划线的位置，执行菜单“编辑”-“划线写入”命令或单击“”图标。划线删除，将光标移至要删除的划线位置，执行菜单“编辑”-“划线删除”命令或单击“”图标。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(9)TC设置值改变功能：将程序所用的定时器、计数器的设置值进行列表显示，对设置值进行批量变更，对于SFC,显示的程序内的定时器、计数器的设置值可以进行变更。操作方法：执行“编辑”-“TC设置值改变”命令，弹出“TC设置值改变”对话框，如图1-3-30所示。图1-3-30“TC设置值改变”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用3、查找/替换菜单(1)软元件查找功能：查找程序中的软元件；对处于打开状态工程中的其他程序也可以进行査找。操作方法：执行“查找/替换”-“软元件查找”命令，或单击“”图标，如图1-3-31所示。“查找软元件”用于指定要査找的软元件；在梯形图/列表中查找标签、软元件时，仅查找与标签、软元件完全一致的字符串。“查找选项”设置查找对象的类型。图1-3-31“软元件查找”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(2)指令查找功能：查找程序中的指令。操作方法：执行“查找/替换”-“指令查找”命令，或单击“”图标，如图1-3-32所示。“查找指令”用于指定要查找的指令符号及指令名.图1-3-32“指令查找”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(3)步号查找功能：编辑行间声明/注解时，查找步号并将其显示在画面中。操作方法：执行“查找/替换”-“步号查找”命令，如图1-3-33所示。指定要查找的步号，单击“确定”按钮，将显示所指定的梯形图。图1-3-33“步号查找”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(4)字符串查找功能：查找程序、软元件注释、软元件内存等各编辑画面中的字符串。操作方法：执行“查找/替换”-“字符串查找”命令，或单击“”图标，在不同环境下，会弹出不同的对话框，梯形图/列表编辑环境的对话框如图1-3-34所示；软元件注释编辑环境的对话框如图1-3-35所示；软元件内存编辑环境的对话框如图1-3-36所示。图1-3-34梯形图/列表编辑对话框图1-3-35“软元件注释编辑”对话框图1-3-36“字符串查找”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(5)触点线圈查找功能：查找光标位置的软元件所对应的触点、线圈。操作方法：执行“查找/替换”-“触点线圈査找”命令，弹出如图1-3-37所示的“触点线圈查找”对话框。“触点/线圈”用于选择查找对象是触点还是线圈，软元件输入栏用于设置要査找的软元件，单击“查找”按钮，查找从程序的起始位置进行，有多个程序时，其他程序也将成为查找对象。图1-3-37“触点线圈查找”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(6)软元件替换功能：替换当前编辑程序的软元件、字符串等。操作方法：执行“查找/替换”-“软元件替换”命令，弹出如图1-3-38所示的”软元件替换”对话框。”旧软元件”用于指定替换前的软元件、字符串常数，“新软元件”用于指定替换后的软元件、字符串常数，“替换点数”的设置从旧软元件设置中所设置的软元件开始，替换点数可指定为10进制数或16进制数。图1-3-38“软元件替换”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(7)软元件批量替换功能：替换多个软元件。操作方法：执行“査找/替换”-“软元件批量替换”命令，弹出如图1-3-39所示的”软元件批量替换”对话框。操作要点：“旧软元件”栏用于指定替换前的软元件、字符串常数；“新软元件”指定替换后的软元件、字符串常数；“点数”栏用于以旧软元件设置中所设置的软元件开始，设置替换的点数，替换点数可设置为10进制数或16进制数；“点数形式”栏用于设置替换点数是10进制数或16进制数。图1-3-39“软元件批量替换”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(8)指令替换功能：替换当前编辑程序的指令。操作方法：执行“查找/替换”-“指令替换”命令，弹出的“指令替换”对话框如图1-3-40所示。“旧指令”栏用于指定替换前的指令；“新指令”栏用于指定替换后指令。图1-3-40“指令替换”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(9)常开常闭触点互换功能：将当前编辑程序中的指令软元件的常开触点变更为常闭触点，将常闭触点变更为常开触。操作方法：执行“查找/替换”-“常开常闭触点互换”命令，弹出“常开常闭触点互换”对话框，如图1-3-41所示。“软元件”栏用于指定要互换常开/常闭触点的软元件；“替换点数”栏用于指定软元件开始的常开/常闭触点的连续替换点数，假如是标签编程，如果将替换点数设置为1点以外，将不能进行替换，因此必须设置为1点，即使已设置了2点以上，也只能变更为1点。图1-3-41“常开常闭触点互换”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(10)字符串替换功能：替换程序、软元件注释、软元件内存的各编辑画面中的字符串。操作方法：执行“查找/替换”-“字符串替换”命令，在不同环境下，会弹出不同的对话框，梯形图/列表编辑环境的对话框如图1-3-42所示；软元件注释编辑环境的对话框如图1-3-43所示；软元件内存编辑环境的对话框如图1-3-44所示。“旧字符串”栏用于指定要替换的变更前的字符串，旧字符串应指定为半角64个字符或全角32个字符以内；“新字符串”栏用于指定要替换的变更后的字符串。在“指定软元件”栏中选择“显示中的软元件”则仅对处于显示状态的元件进行替换；选择“全部软元件”则对画面中未显示的软元件也进行替换。“查找对象”栏用于对替换对象的注释、别名进行选择。安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(10)字符串替换图1-3-42“梯形图/列表编辑”对话框图1-3-43“软元件注释编辑”对话框图1-3-44“软元件内存编辑”对话框安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用4、窗口菜单(1)重叠显示窗口重叠排列，所有的标题栏都可以被看见，如图1-3-45所示。图1-3-45重叠显示安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(2)左右并列显示被打开的窗口由左到右依次排列，如图1-3-46所示。图1-3-46左右并列显示安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—知识链接五、GXDeveloper编程软件的菜单使用(3)上下并列显示被打开的窗口由上到下依次排列，如图1-3-47所示。图1-3-47上下并列显示1、输入点和输出点分配安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—任务实施任务实施安装GXDeveloper编程软件的01初步应用GXDeveloper软件021、创建新工程2、编辑梯形图程序3、梯形图程序的变换和检查4、保存工程并退出安装与初步应用三菱GXDeveloper编程软件—课后作业：常用的PLC编程语言有哪几种？01简述梯形图编程原则？02简述用编程软件新建一个程序文件的步骤？03将该程序输入到编程软件并保存。04学习任务四

四绘制FX系列PLC外部接线图绘制FX系列PLC外部接线图—学习目标掌握电气控制技术中常用的图形和文字符号。1理解PLC应用系统的设计调试方法。2会绘制PLC外接线图。3完成本任务后，你将学会：绘制FX系列PLC外部接线图—任务描述工厂新引进一批器件，需要根据控制要求及PLC外部结构图可以画出PLC外接线图，并按照接线图对进行实际接线。任务描述绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号1、一般三极电源开关（QS）作用：将电气设备从电网脱开并隔离，起电源隔离作用。图1-4-1三极电源开关电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号2、低压断路器（QF）作用：它是电路的电源开关，并对电路的短路和过电流保护。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-2低压断路器电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接3、行程开关（限位开关）（SQ）是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。一般由摆杆、触动系统和外壳组成。图1-4-3行程开关电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接4、接近开关（又称无触头行程开关）它不仅能替代有触头行程开关用来完成行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、液面控制、零件尺寸检测等非接触式开关。其特点是非接触、动作速度快、工作稳定等。图1-4-4接近开关电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：（1）无源接近开关这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合。特点：不需要电源，非接触式，免维护，环保。（2）涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号（3）电容式接近开关这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。（4）霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号（5）光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。（6）热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。请见下图所示：2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不要选错了。6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接

图1-4-5接近开关接线图一、电气控制技术中常用的图形及文字符号5、按钮（SB）绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-6按钮电气符号它是一种结构简单，应用十分广泛的主令电气。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。可分为普通掀钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、带指示灯式、旋柄式、钥匙式等。一、电气控制技术中常用的图形及文字符号5、按钮（SB）为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，以示区别，其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等，其功能如表1-4-1所示。指示灯不同的颜色也代表不同的含义，如表1-4-2所示。同样，不同颜色的导线在正规的电气应用中也代表不同的作用，如表1-4-3所示。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接一、电气控制技术中常用的图形及文字符号6、继电器（KM）作用：通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-7继电器电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号7、接触器（K或KM）接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的。例如,它可以控制额定电流计百安的异步电动机。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-8接触器电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号8、热继电器（FR）作用：它是一种利用电流热效应原理工作的电器，具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过流和断相保护。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-9热继电器电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号9、熔断器（FU）熔断器是最简单的保护电器，它用来保护电气设备免受过载和短路电流的损害；按安装条件及用途选择不同类型高压熔断器如屋外跌落式、屋内式，对于一些专用设备的高压熔断器应选专用系列；我们常说的保险丝就是熔断器类。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-10熔断器电气符号一、电气控制技术中常用的图形及文字符号10、三相电动机（M）异步电动机依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机，单相电动机用在如洗衣机，电风扇等；三相电动机则作为工厂的动力设备。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-11三相电动机电气符号二、PLC应用系统的设计调试方法其中，对于硬件设计与组态时：1、首先给各输入、输出变量分配地址。因为梯形图中变量的地址与PLC外部接线端子号是一致的，这一步为绘制硬件接线图做好准备，也为梯形图设计做好了准备。2、画出PLC的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。3、画出操作站和控制柜面板的的机械布置图和内部机械安装图。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-12PLC应用系统设计调试流程二、PLC应用系统的设计调试方法1、电源部分（1）PLC的电源接在L端子和N端子之间，接线时要注意。（2）电源电压不能超过电压的允许范围AC85～AC264V。（3）为避免发生无法补救的重大事故，应有急停电路。（4）为防止发生短路故障，应选用250V，1A的熔断器。（5）为防止电源电压波动过大或过强的噪声干扰引起整个控制系统瘫痪，可采取隔离变压器等有效措施。（6）不能将外部电源线接到内部提供的24V直流电源的端子上。（7）PLC的接地线应为专用接地线，进行单独接地。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-13电源部分接线图二、PLC应用系统的设计调试方法2、输入部件和输出部件输入部件是PLC系统的信号输入部分，器件主要有开关、按钮及各种传感器构成，用于发送控制指令。输出部件接执行装置，主要的执行装置是继电器、接触器、电磁阀等线圈，用于来带动生产机械工作。这些器件均采用PLC机外的专用电源供电，PLC内部不过是提供一组开关接点。输入部件和输出部件接线时要注意：输入部件导线尽可能远离输出部件导线、高压线及电动机等干扰源。不能将输入部件和输出部件接到带有“.”端子上。PLC的各“COM”端均为独立的，当各负载使用不同电压时，可采用独立输出方式。若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在PLC内部输出接口电路中没有熔断器，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中串熔断器。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接二、PLC应用系统的设计调试方法3、PLC外接线原理图（1）输入器件的接线FX3G系列PLC的输入回路采用直流输入，且在PLC内部已提供，因此无源开关类输入不用单独外接电源，就可以直接接在输入端子和S/S端子间。而像一些接近开关本身需要电源驱动，输出有一定电压和电流的开关量传感器，根据其信号线可分为：两线制、三线制、四线制，根据不同接近开关选不同接法。PLC输入端接线实物示意图，如图1-4-14所示。PLC输入端接线原理图如图1-4-15所示。绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接图1-4-14PLC输入端接线实物图图1-4-15PLC输入端接线原理图绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接二、PLC应用系统的设计调试方法3、PLC外接线原理图（2）输出器件接线PLC有3类输出：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。晶闸管输出只可接交流负载，晶体管输出只可接直流负载，继电器输出既可接交流负载也可以接直流负载。按照PLC应用系统的设计调试方法，当接到一个任务时，首先要按控制要求写出各输入、输出变量分配地址，简称I/O分配表，为绘制硬件接线图做好准备，也为梯形图设计做好了准备。因此绘制出输入、输出变量分配地址，如表1-4-5所示。PLC接线原理图，如图1-4-18所示。当接线原理图绘制完成后，根据其进行接线后，一定要仔细检查线路，在接通电源之前一定要用万用表检测电路并且布线要合理，就近走线，编码正确，齐全。线路安装也应遵循由内到外，横平竖直的原则。二、PLC应用系统的设计调试方法3、PLC外接线原理图（2）输出器件接线绘制FX系列PLC外部接线图—知识链接绘制FX系列PLC外部接线图—任务实施任务实施根据所给的I/O分配表，画出PLC接线图，并在实训设备上进行实物接线。01通过观看视频，你认为PLC的重要作用。02绘制FX系列PLC外部接线图—课后作业：简述PLC应用系统的设计的流程。01请写出三菱PLC输入常用的输入器件有哪些？02请写出三菱PLC输出常用的执行装置有哪些？03请写出FX系列PLC的输出类型及特点？04谢谢大家！可编程控制器技术—可编程控制器的基本指令及其应用01020304学习任务四用PLC实现音乐喷泉控制学习任务三用PLC实现三相异步电动机Y-△降压起动控制学习任务二用PLC实现三相异步电动机正反转控制学习任务一用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制CONTENTS章节目录学习任务一

用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制1.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—学习目标学会制定、实施工作计划。1熟悉PLC基本编程思路。2掌握PLC基本指令的功能及应用。3能利用串并联基本指令和置位复位指令分别实现电动机连续运行。4客观评价自己的学习能力。51.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—任务描述在电气控制的实际应用中，往往要求生产设备单方向连续运行，如输送带的物料运送等。三相异步电动机正向连续运行控制电路如图2-1-1所示。任务描述用PLC控制电动机实现起-保-停控制的具体控制要求如下：设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮[SB2]，输送带启动并连续运转，按下停止按钮[SB1]输送带停止转动。图2-1-1三相异步电动机自锁启动控制电路1.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—知识链接一、编程元件1、输入继电器（X）输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。特点（1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。（2）FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，如X000～X007，X010～X017等。FX3G型PLC的输入继电器编号范围为X000～X267（184点）。1.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—知识链接一、编程元件2、输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。（1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。（2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～Y007，Y010～Y017等。FX3G型PLC的输出继电器编号范围为Y000～Y267（184点）。特点1.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—知识链接二、编程指令1、基本指令

FX3G机型具有基本指令27条，用来编制基本逻辑控制、顺序控制等中等规模的用户程序，同时也是编制复杂综合系统程序的基本指令。基本逻辑指令的操作元件包括X、Y、M、S、T、C继电器。常用基本指令一见表2-1-1。1.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—知识链接例2-1-1：二、编程指令（1）、输入输出指令（LD、LDI、OUT）LD指令用于动合触点与母线直接连接或分支点的起始，后跟表示继电器触点的编号；LDI指令用于动断触点与母线直接连接或分支点的起始；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。一个按键开关的一组动合触点接PLC的X0输入端子，两指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当按下按键开关时Y0灯亮，没按按钮时Y1灯亮。控制梯形图与指令表见图2-1-2。图2-1-2LD、LDI、OUT指令应用举例

（a）梯形图

（b）指令表1.用PLC实现三相异步电动机单方向连续运行控制—知识链接例2-1-2：二、编程指令（2）与、与非（AND、ANI）AND指令表