自动泊车行业发展报告2024-2025

汇报人：李淑芬2024-08-012024-2025自动泊车行业发展报告contents目录定义或者分类特点产业链发展历程政治环境商业模式政治环境contents目录经济环境社会环境技术环境发展驱动因素行业壁垒行业风险行业现状行业痛点问题及解决方案行业发展趋势前景机遇与挑战竞争格局代表性企业01自动泊车定义定义口自动泊车系统(AutomatedParkingSystem或AutomatedParkingAssistant,简称APS或APA)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度,收集传感器数据计算出操作流程.同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。自动泊车过程可以分为3个部分，分别是车位探测、路径规划和路径追踪:车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车辆的距离信息，判断车位的长度是否满足停车要求;⒉路径规划是中央处理器根据汽车与目标停车位的相对位置等数据,得出汽车的当前位置、目标位置及周围的环境参数，据此规划计算出最佳泊车路径和策略;路径追踪主要是执行路径规划．将相关策略转化为电信号传达给执行器，依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。自动泊车系统通常由环境感知系统、中央控制系统〔轨迹规划系统)、执行系统（车辆控制系统)组成,根据各种自动泊车系统的差异,将所有自动泊车系统分为APL1、APL5、APL2到APL6共九个等级,各自特征如左表所示。自动泊车定义02产业链车联网模组、芯片、计算平台、车载摄像头上游中游产业链010203自动泊车行业上游为设备供应商，其硬件技术较为成熟，竞争较为激烈，中游为自动泊车系统解决方案供应商，以纵目科技和德赛西威为代表;下游为方案需求方，主要以整车制造厂商为主车联网模组、芯片、计算平台、车载摄像头解决方案供应商整车制造厂商、4S店解决方案供应商整车制造厂商、4S店下游行业产业链产业链上游概述自动泊车行业上游是各硬件和软件设备供应厂商.包括车联网模组、地磁车检器、车载摄像头、计算平台和芯片、高精地图、传感器超声波雷达等。软硬件成本占整体自动泊车系统的35%和65%。自动泊车系统中硬件技术相对比较成熟，准入门槛整体较低,厂商较多，竞争较为激烈，导致硬件价格不高，厂商利润近几年来被持续压缩。但厂商靠走量的形式赚取的利润较为可观。行业产业链产业链中游概述在2021年发布的国产自动泊车市场竞争力排名中纵自科技排在第―位。纵目科技以全景环视系统起家，并陆续布局自动泊车APA记忆池全HPP1代名油车AvP等隐动泊车产品钱-在硬件方鱼不同于他空港初创公可，而是全新布局摄像头、毫米波雷达、超声波等核心传感器以及域控制器产品。排在第二位的德赛西威,同样以全景环视切入，前包适全自动追全参统在内的ADAS业务已经批量供货给中国众多主流车企。此外._亲动——代食了全自动消全、.代名油车-理控主以及高级别自动驾驶辅助功能的产品已获得中国领军车企的新项且订单。行业产业链产业链下游概述对于中国产品而言,APS从高档轿车搭载逐渐扩展到了向中档轿车搭载,10万-15万元的紧凑型轿车的高配版已经开始搭载APS，如科鲁兹、福克斯等,从自主品牌来看，东南DX7和吉利博瑞的部分车型也开始搭载APS.近几年来,与日俱增的企业开始在乘用车上搭载APS。03发展历程04政治环境描述上海市人民政府办公厅:《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划(2021—2025年)》:加快打造智能汽车应用场景。探索智能汽车在接驳公交、物流、环卫清扫等特定行业，以及园区、景区、机场、火车站、港口、停车场等特定区域的商业化应用。加快推动自动驾驶集装箱卡车、自动驾驶出行服务、高架道路无人清扫车、停车场自主泊车等典型场景示范项目落地。办公厅:《关于印发新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)的通知》:发展一体化智慧出行服务。加快建设涵盖前端信息采集、边缘分布式计算、云端协同控制的新型智能交通管控系统。加快新能源汽车在分时租赁、城市公交、出租汽车、场地用车等领域的应用，优化公共服务领域新能源汽车使用环境。引导汽车生产企业和出行服务企业共建"―站式"服务平台，推进自动代客泊车技术发展及应用。山东省工业和信息化厅:《关于加快5G产业发展的实施意见》:智慧交通。加快开展基于5G的车联网无线通信技术等关键技术研发，结合环境感知、车载操作系统、高精度导航等核心技术，研发自动驾驶、自动泊车、人机交互和智能通讯等新兴车载电子、车载互联网产品。部门:政策文件:主要内容#主要写行业政策文件及其主要内容政治环境1政治环境1上海市人民政府办公厅《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划(2021—2025年)》:加快打造智能汽车应用场景。探索智能汽车在接驳公交、物流、环卫清扫等特定行业，以及园区、景区、机场、火车站、港口、停车场等特定区域的商业化应用。加快推动自动驾驶集装箱卡车、自动驾驶出行服务、高架道路无人清扫车、停车场自主泊车等典型场景示范项目落地。办公厅《关于印发新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)的通知》:发展一体化智慧出行服务。加快建设涵盖前端信息采集、边缘分布式计算、云端协同控制的新型智能交通管控系统。加快新能源汽车在分时租赁、城市公交、出租汽车、场地用车等领域的应用，优化公共服务领域新能源汽车使用环境。引导汽车生产企业和出行服务企业共建"―站式"服务平台，推进自动代客泊车技术发展及应用。山东省工业和信息化厅《关于加快5G产业发展的实施意见》:智慧交通。加快开展基于5G的车联网无线通信技术等关键技术研发，结合环境感知、车载操作系统、高精度导航等核心技术，研发自动驾驶、自动泊车、人机交互和智能通讯等新兴车载电子、车载互联网产品。《关于印发2019年数字福建工作要点的通知》实施100个人工智能应用示范项目，形成100个深度应用场景。建设10家互联网医院，在省市县各级医院探索开展15项以上医学类人工智能示范应用。在政务服务入口、公共管理业务系统、国有资产管理等领域推广人工智能技术应用。支持平潭、厦门、莆田等地开展无人驾驶示范应用，在各地市开展不少于10个智能驾驶泊车示范工程。政治环境2《关于印发甘肃省新一代人工智能发展实施方案的通知》加快车载智能终端设备、环境感知、安全驾驶、自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶技术的研发，形成车辆自动驾驶与车路协同的技术体系，建立复杂场景下的多维交通信息综合大数据应用平台，建成集约化的全省智能交通运输服务与管理体系，实现智能化交通疏导和综合运行协调指挥。《智能汽车创新发展战略》目标到2025年，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。《新能源汽车产业发展规划（2021－2035年）》中明确提出，将引导推进自动代客泊车技术发展及应用。这2项政策文件为发展AVP设定了明确目标。05商业模式06经济环境我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。我国经济赶超我国人口基数大，改革开放后人才竞争激烈，大学生就业情况一直困扰着我国发展过程中。就业问题挑战促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，个人需提前做好职业规划、人生规划。公平就业关注经济环境07社会环境关注就业公平与提前规划促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。政治体系与法治化进程自改革开放以来，政治体系日趋完善，法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展。总体发展稳中向好我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。就业问题与人才竞争我国人口基数大，就业问题一直是发展过程中面临的挑战，人才竞争激烈，大学生毕业后就业情况、失业人士困扰国家发展。当前的环境下我国经济不断发展赶超世界各国，成为第二大经济体我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。就业问题与人才竞争我国人口基数大，就业问题一直是发展过程中面临的挑战，人才竞争激烈，大学生毕业后就业情况、失业人士困扰国家发展。关注就业公平与提前规划促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。08技术环境技术驱动技术环境的发展为行业带来了新的机遇，是行业发展的重要驱动力。创新动力技术环境的不断创新和进步，为行业的创新发展提供了有力支持。人才需求技术环境的发展促进了人才的需求和流动，为行业的人才队伍建设提供了机遇。团队建设技术环境的发展要求企业加强团队建设，提高员工的技能和素质，以适应快速变化的市场需求。合作与交流技术环境的发展促进了企业间的合作与交流，推动了行业的整体发展。技术环境010203040509发展驱动因素10行业壁垒11行业风险12行业现状市场情况描述行业现状自动泊车系统目前已发展至自学习泊车功能的阶段，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车(APA泊车)，发展到驾驶员可以站在车外5米外使用手机遥控泊车(RPA远程遥控泊车)，最后到汽车自主学习泊车路线完成固定车位泊车(自学习泊车),未来将向AVP代客泊车迈进。目前发展至自学习泊车的特点主要包括以下三方面:传感器布局为8个UPA+4个APA+车载蓝牙+4个鱼眼摄像头;典型应用场景为驾驶员位于车外5om内财用遥控器,车位是固定的;SAE等级为L3。。未来，随着自动驾驶的升级，自动泊车功能将向AVP代客泊车迈进。与现处于自学习泊车阶段相比,AVP的传感器配置方案上，UPA、APA、车载蓝牙和鱼眼摄像头是一样的,区别在于新增加了一个前视摄像头;在典型应用场景上，区别在于，驾驶员可以位于车外500内,范围上扩大了十倍，车位可以在地上或地下停车场;在SAE等级上,AVP提升了一级,其等级为L4。。行业现状01市场份额变化中国自动泊车行业市场规模从2016至2020年的年复合增长率为31%，预测,2025年自动泊车行业市场规模将达到441亿元，5年年复合增长率为50.4%。2020年，随着自动泊车功能的快速推广和应用,自动泊车系统的渗透率显著提升，2020年自动泊车行业的市场规模达到119亿元。2021年，随着中国疫情的逐步控制，乘用车行业逐渐回暖，乘用车的产量同比快速增长．再加上自动泊车的渗透率逐年迅猛提升．其市场规模的增长空间巨大。13行业痛点行业痛点010203在停车场环境的AVP车辆内无人驾驶法律适用范围、事故责任划分均无明确规定。中国尚不允许量产无人驾驶车辆上路海外停车资源主要掌控在少数停车集团中，较容易与停车集团共同做相关推广。但是中国情况不同，停车场是碎片化的，有很多特殊的利益方。AVP在停车场渗透推广相对更困难，更费时费力近两年，中国智能网联汽车示范区建设发展迅速，增强了社会对自动驾驶的信心。但目前国内暂无AVP的商业示范,展示AvP技术方案成熟度和商业模式可行性。当前业界尚未建立有影响力的商业示范，打通AVP应用场景14问题及解决方案问题及解决方案完善现行法律法规，为AVP提供适宜的法律环境深入分析现行道路交通法规、车辆相关的法律法规。适用于AVP技术的，在方案设计过程当中就去考虑。对于不支持或明确禁止的，可在不影响国家安全的情况下在AVP商业试点区域内放宽政策限制，如开放停车场高精度地图信息,允许AVP汽车在商业试点进行无人驾驶等。开展AVP商业试点示范，发挥示范应用效果自主代客泊车较为复杂，短期内政府出台普适性的法规难度较大。建议先对一部分企业和停车场，发放特许的AVP试点许可，加速技术的成熟与应用。在北京、武汉等部分大城市展开商业试点，通过示范运营积累数据,不断地进行测试验证与优化,推动全国AVP产业落地。推进AVP标准制定，引导产业发展在商业试点建立AVP相关标准，通过前期验证标准的可行性。结合实际运行经验,逐步完善相关标准。最终制定全国标准，实现不同车系、不同方案的AVP技术在不同城市均可应用。15行业发展趋势前景行业发展趋势前景描述自动泊车技术随着自动驾驶的升级，有望往AVP技术路线发展。自主代客泊车（AutomatedValetParking，AVP)，是指用户在指定下客点下车，通过手机APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，无需用户操纵与监控。AVP市场参与者众多，主要技术方案包括单车智能、场端智能和车场协同三种。其中单车智能是目前被众多自动泊车车企采纳最多的方案，主要提供商包括百度、纵目科技等;互联网企业惜助数字技术优势，从车路协同切入实现AVP，主要以腾讯与华为为代表;场端智能方案提供商以博世为代表．博世已与奔驰和停车场运营商Apcoa三方联手在斯图加特机场P6停车场部署了一套自动代客泊车(AVP)系统，实现了AVP商业试运营。向全自动泊车发展:目前的APS还需要驾驶员的介入，未来将向更加智能化发展，实现全自动泊车，即在系统判定出合适的停车位后，驾驶员无需停留车内，系统完全自动泊车并熄火。环境识别更加全面:对车位周围环境识别趋于更加全面，如增加对车位线的识别,保证车辆停入车位线之内，可识别低矮的障碍物等。实现车库自主泊车:在智能化车库的配合下，由车库与车辆之间的信息交互进行引导，实现车辆在车库中的自主泊车。16机遇与挑战17竞争格局竞争格局目前，自动泊车供应商车企正通过自研或寻求外部合作的方式加速AVP量产研发:部分车企如威马通过与百度合作已实现了特定场景L4级无人驾驶AVP自主泊车;吉利自动泊车技术已达到5G-AVP1km无人泊车．未来将探索进入AVP智能云图代客泊车阶段;长城与百度Apollo开展AVP量产合作,并宣布将在2021年量产具备AVP功能的车辆;红旗E-HS9搭载的AVP功能已经正式上市，该款汽车可实现自主定位、车位智能寻找、全自动泊车入位等操作;2021年3月，长安汽车首发APA0远程智能泊车技术，该系统将率先搭载到旗下全新中型suv--UNI-K上，未来长安汽车自动泊车技术将会继续开发APA0及APA0，实现HZP(家庭区域记忆式泊车)和AVP。就自动泊车商业模式来讲．停车场运营商、主机厂和AVP方案商可以通过收取AVP订阅费或计次扣费等方式获利。停车场运营商还可以通过提供智能泊车系统衍生出的增值服务来收取费用,如博世将电动车自动充电、无人洗车和快递交付整合在一起，为停车场运营商提供了整套解决方案。根据行业普遍预测,AVP系统将在2021-2022年加快测试和上车准备，2023年AVP系统将开始规模化落地。竞争格局部分车企如威马通过与百度合作已实现了特定场景L4级无人驾驶AVP自主泊车;吉利自动泊车技术已达到5G-AVP1km无人泊车．未来将探索进入AVP智能云图代客泊车阶段;长城与百度Apollo开展AVP量产合作,并宣布将在2021年量产具备AVP功能的车辆;红旗E-HS9搭载的AVP功能已经正式上市，该款汽车可实现自主定位、车位智能寻找、全自动泊车入位等操作;2021年3月，长安