无人机航拍服务投标方案

无人机航拍服务方案投标方案（技术方案）投标方案投标人名称：****有限责任公司地址：****号二楼联系人：****1报告说明声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据。 8第一节行业背景 8一、无人机简介 8二、无人机特点 9三、无人机的分类 第二节项目需求分析 一、本项目采购内容 二、服务内容及要求 第二章整体服务设想 第一节服务理念及思路 一、总体设想 二、服务理念 三、服务思路 第二节工作计划 一、人员要求 二、服务质量及硬件设备要求 三、飞行巡查计划 第三节工作实施措施 一、飞行前的设备检查 二、飞行前的外部环境检查 2三、飞行中的检查 第四节整体服务策划 一、航拍总技术流程 二、航拍各步骤说明 三、无人机航拍影像质量检查方法 四、无人机航拍影像精度提高方法 第一节组织机构 一、公司简介 二、组织机构的建立 三、组织机构的要求 五、组织机构图 第二节人员配备 一、人员配备原则 二、具体人员配备 三、人员素质要求 第三节人员管理方案 一、人员管理优化 二、人员考勤管理 三、人员调动管理 3 第四章项目管理规章制度 第一节项目总体管理制度 一、项目经理管理制度 二、项目过程管理制度 三、项目绩效管理制度 第二节财务管理制度 一、财务工作管理制度 二、借款借支管理制度 三、费用报销管理制度 第三节人员管理制度 一、员工管理制度 二、员工聘用制度 三、劳动合同管理制度 五、员工教育培训制度 六、人事考核管理制度 七、员工奖惩制度 八、员工礼仪守则 第四节无人机安全管理制度 一、安全飞行管控制度 二、作业管理制度 第五节无人机出入库管理制度 4一、无人机入库有关制度 二、无人机出库有关规定 第六节无人机维修保养管理制度 第一节信息采集管理规范 一、信息采集实施原则 二、信息采集 三、飞控人员 第二节航拍作业服务实施方案 一、作业基本准则 二、作业环境条件 三、作业安全 四、作业流程 第三节无人机航线规划与像控点测量 一、无人机航线规划原理与算法 三、带差分GPS无人机像控点布设与测量 第四节飞行安全控制 一、飞行安全的定义 二、影响飞行安全的因素 三、飞行安全注意事项 5一、基本要求 二、作业组织与实施 三、作业实施 五、维护与保养 六、异常处置 七、其他要求 第六节无人机维护与保养 一、保持清洁干燥 二、电池保养 三、螺旋桨保养 第六章影像数据处理方案 第一节航拍数据处理流程及数据要求 一、处理流程 二、数据要求 第二节数据空三加密流程 一、畸变差校正 二、建立测区工程 三、空三加密 第三节DEM匹配及编辑 6第四节DOM纠正及分幅 一、全景拼接 二、航拍图像定位 第七章服务质量保障方案 第一节质量管理的方针及目的 一、质量方针 二、质量目标 三、质量承诺 第二节服务质量监管保障措施 一、沟通回访、信息反馈机制 二、规范服务标准 三、培训制度化、标准化 第一节无人机飞行状态不稳地避免及解决措施 第二节无人机炸机原因及处理方法 一、炸机原因 二、避免措施 第三节无人机起火应急预案 7一、起火原因 二、应急步骤 第四节无人机坠落应急预案 320 (以下内容根据招标文件及项目实际情况进行修改)8第一章项目背景及需求分析第一节行业背景9河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶无人机为航拍摄影提段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120(1)民用无人机，可分为遥感测绘无人机、资源遥感(2)军用无人机，可分为无杀伤型和杀伤型两种。无与硬杀伤(如无人作战无人机)两种。间3～12h。(3)中程无人机，任务半径一般在150一650km,续航以下)、中空无人机(飞行高度6000～15000m)和高空无人机(飞行高度15000m以上)三种。(1)战略型无人机(2)战役型无人机(3)战术型无人机洋监测(海洋通道、毒品走私、碳氢化合物污染监测、救护的定位);城市安全监视及边防监测；工程建筑(如桥梁、大坝)的监测；输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高泥石流、森林火情、雪崩、火山、飓风等自然灾害的监测，可执行危险性大的任务(如毒气和放射线污染区域)为灾害第二节项目需求分析1.利用无人机采集XX辖区内毒品原植物(俗称大烟苗，罂粟)种植点。3.将分析结果生成可视化文件交由甲方指定人员进行提供不少于X人的无人机飞控手和不少于X组的无人机第二章整体服务设想第一节服务理念及思路境(1)规范操作流程。公司对无人机技术员的航飞操作(2)严格检验维保。每次起飞、降落回收都要严格进(3)制定飞行计划方案：根据任务要求不同，天气环第二节工作计划第三节工作实施措施(一)外观机械部分旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等(如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中无人机震动太大导致意外)。检2.检查电机安装是否紧固，有无松动等现象(如发现电好)用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈(二)电子部分完整，并做好一些防护(如防水、防尘等)。(三)上电后的检查音，异常发热等)。(1)风速：建议飞行风速在4级(5.5—7.9米/秒)以达，广播电视信号塔，高压线(电弧区)等。安全飞行高度(相对高度120米);军事基地周边);(1)对无人机的检查：部件的衔接是否牢靠(检查螺桨，避免被螺旋桨割伤),布线是否安全，机载设备是否工作正常(遥控器、电池以及所有部件供电量充分);(3)对地面的检查：地面通讯、操作系统(地面站)(4)对环境的检查：周围环境是否适合作业(恶劣天气下请勿飞行，如大风(风速五级及以上)、下雪、下雨、有雾天气等)及起降场地是否合理(选择开阔、周围无高大差甚至无法定位),空域有无申报。人机达10米到15米，不得靠近，如有靠近，无人机不得起(1)无人机飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，(2)飞行完后检查电池电量，无人机外观检查，机载(3)演示作业完成后整理设备。(1)锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。(2)锂电池的满电电压不能超过4.2V,过度的充电有(3)锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应3.无人机维护注意事项(1)每隔两周对无人机进行一次大维保。(2)飞行任务完成后，必须立即清理无人机表面以及(3)无人机大保养期间，为了保证无人机的飞行质量(1)调试无人机时，必须确保螺旋桨未安装于电机上 可能发生意外事故)。(2)严禁近身起飞，无人机起飞必须保持距离5米以(3)严禁地面突然急推加速起飞，避免无人机姿态出(4)严禁非测试飞控手外其他人员擅动遥控器，避免(5)严禁任何情况下手接降落无人机。(6)严禁无人机降落后，桨未停转或未自锁拿起无人第四节整体服务策划飞行方案设计(确定航高及飞行速度、重叠度)(2)在相机参数不变的情况下，无人机飞行高度(曝(4)传感器尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300万像素相机效果通常好于1/2.7英寸的400万像素相机(后者的感光面积只有前者的55%)。(5)而相同尺寸的传感器像素增加固然是件好事，但(6)拍摄好的影像，不要进行任何的编辑，包括改变(8)飞行过程中的数据会有一定的图像模糊，尤其是(9)模型重建要求连续影像之间的重叠部分应该超过60%,物体的同一部分的不同拍摄点间的分隔应该小于15度。(10)规划航线拍摄时，建议采集航向重叠度75%以上，旁向重叠度不小于70%的影像。为实现更好的效果，更好的(11)尽量选择高分辨率的单反相机，建议2000万像(12)将相机调整为最大分辨率模式；ISO值尽量低，否则高ISO会产生噪点；光圈值足够高(光圈越小越好),(13)避免选择高反光、透明的物体，例如玻璃瓶，镜(14)避免选择有两面绝对对称的物体(形状和纹理都对称),例如单色立方体或有对应面一样纹理的立方体。(15)避免有移动的物体在场景中，要保证被拍摄的背(16)避免绝对平坦的物体，例如平口盘子等。避免绝动进行设置相机参数，增加光圈数值或提高ISO,也可降低尝试在上午10点到下午2点之间飞行。这样照片中的(1)航测任务开始前需先对测区地面进行测光，避免(2)任务结束后、内业前需及时检查任务影像，避免的POS数据有某些异常，应根据数据异常时间段是否在正式第三章项目组织机构及人员管理第一节组织机构(一)确定组织目标(二)确定项目工作内容(三)组织结构设计科学化、程序化决策；二是中间控制层(协调层和执行层),下管理层次；三是作业层(操作层)。由现场人员组成，负(一)要明确各部门责权(二)要保证项目人员能力素质充分发挥(三)要保证信息的有效传递(四)要保证投入资金的监管(一)任务目标(二)专业分工(三)管理幅度管理幅度在4人到8人。但经过调查和实际工作的证明，在(四)管理层次(五)责权对等(六)才职相称(七)命令统一(八)精干高效(九)适应性(十)效果和效率数据处理人员后勤保障人员巡检作业人员数据处理人员后勤保障人员巡检作业人员第二节人员配备(一)经济效益原则(二)任人唯贤原则(三)因事择人原则(四)量才使用原则(五)程序化、规范化原则(六)因材起用原则(七)用人所长原则因此，完全意义上的“通才”,“全才”是不存在的，即使存在，组织也不一定非要选择用这种“通才”,而应该选择(八)动态平衡原则(一)项目负责人简历表姓名性别年龄学历职务证书参加工作时间担任项目负责人年限曾经服务项目情况采购方单位项目名称规模总人数服务期限服务范围(二)项目人员简历表姓名性别年龄职务职称工作年限本项目承担工作近年主要工作业绩项目名称规模时间本人承担工作(三)项目人员汇总表序号姓名性别岗位学历职称经验备注123456789(根据项目实际需求填写)(一)总体要求(二)对管理人员的要求“在其位、谋其政”是正确处理工作关系的根本，所谓能够找到协调双方的“适度点”,迫使争执双方各自退让一(1)及时原则(2)得当原则(3)公平原则(4)感动原则(5)奖励原则(1)目的明确在不同情况下，对不同对象进行的批评语会有不同的目(2)实事求是(3)宽严适度(4)讲究效果职。任何不遵纪守法的行为最终都是搬起石头砸自己的脚，(一)巡检作业人员3.需要有较高的安全操作意识与基本缺陷(故障)的识(二)后勤及维保人员(三)后期数据处理人员需要对照片进行合成，对于合成软件(如PS、PTgui、pix4d等)需要有较强的掌握能力，以便进行数据分析；第三节人员管理方案(一)建立人事资料(二)制定岗位培训制度(三)制定职工奖惩制度(四)制定职工考核制度考、季考及结合年度考核，凡考核不合格者应调离本(一)总体要求(1)为维护公司正常的工作秩序，强化全体职工的纪(2)公司的考勤管理由人事行政部负责实施，各部门(3)公司考勤管理采用指纹和脸部识别签到系统，公(4)有关缺勤管理及违反考勤制度的处罚严格依据公(5)员工年度累积出勤情况将作为年度绩效考核的重(1)员工要严格按照考勤机的操作规程及使用方法使(2)考勤机上已设定管理员，其他人员不得随意操作。(3)使用指纹考勤机签到和签退时，手指平压于指纹(4)为便于考勤管理人员确认考勤机记录，除因休假(含值勤日)必须签到和签退。(5)除经审批确认的特殊情况外，员工出勤时间一律(二)具体规定(1)因季节变化调整工作时间的以人事行政部的通知(2)公司实行五天工作制，但因岗位职责特殊及其他(1)员工因私人事务需作请假处理的，应填写《员工(2)事假期间每日、每小时工资将从应发工资中予以(3)员工在工作时间遇有紧急情况需要本人离开岗位处理的，需在外出办理业务前向部门主管(或其授权人)申(4)员工每年累积事假不得超过X天，超过X天的一4.年休假(1)员工在公司累计工作满一年的，享受每年X个日(2)员工申请年休假的，应按流程呈批《员工请假单》(3)年假需一次休完，当年未休年假者不得累计到第(2)适龄结婚的享受婚假X天。(1)员工的直系亲属(祖父母、父母、公婆、岳父母、(3)员工丧假期间享受本岗位基本工资收入。(1)员工因工受伤，由其所在部门及时通知综合部，根据情况严重程度，综合部于X小时内到工商部门报案。(2)员工因执行公务负伤或致伤残者，持指定医院证(1)以上列明的违规迟、早退及违规请假情形按照旷(2)旷工半日者，由综合部予以记录备查，不计发旷工期间内的日或小时工资，并扣除当月月度绩效工资的X%(3)连续旷工X日或全月累计旷工X日或一年累计旷(一)目的为规范员工内部流动管理，保证员工在公司内部有序、(二)范围(三)职责(四)原则(五)调动分类(1)组织调动包括(2)个人申请包括(六)晋升、降职(1)职位相关的知识、技能；(2)相关的资历和经验；(3)适应性和潜力；(4)公司要求具备的其他条件。(七)调动申请及审批(八)工作交接、报到(一)目的(二)适用范围(三)奖惩分类(四)奖惩原则工作目标(业绩指标)等。(五)职责划分(六)员工奖励规定(3)表扬累计达X次者；(4)不良行为；(6)嘉奖累计达X次者；(7)记功累计X次者。(七)员工处罚规定(1)警告(口头警告)(2)记过(每次罚款X)(3)记大过(每次罚款X元)(4)降级(降低职等职级，相应降低薪酬)(5)解除劳动关系(除名，严重者追究相应的责任)“外出办公登记”,超过X小时；(9)累计X次以上警告处分者(含X次);(9)故意损坏公司或同事财物；(10)工作不负责任，互相推诿，经常出现差错；(11)泄露公司机密或虚报事实，危害公司利益者；(12)累计X次以上记过处分者(含X次);(1)累计二次以上记大过处分者(含X次);(2)被客户投诉月累计X次以上，情节严重者；(3)直接主管对所属人员明知舞弊有据，而予以隐瞒(4)蓄意压制、诬陷同事和下属员工；(1)仿效上级主管人员或领导签字，盗用印信或擅用(2)报销各种费用、上报考勤情况或结算工资，以弄(3)有意向外界泄露公司内的机密文件资料、数据，(4)利用职务之便假公济私，营私舞弊，弄虚作假，(5)盗窃企业、员工财物，挪用公款，故意毁损公物(6)未经公司允许，同时受雇于其他雇主、公司或单(8)连续旷工或月累计旷工X日以上(含X日)者；所犯条款，本人签名等),所在部门负责人须于三日内签署核完毕后X日内公布，特殊情况一周内公布。(1)奖励与处罚的目的重在教育。在整个实施过程中，(2)各部门在办理奖励与处罚的过程中，必须以事实(3)人事部将员工违纪事项通知其所在部门主管，要第四章项目管理规章制度第一节项目总体管理制度(一)项目经理责任制概述(二)项目经理职责、权限(1)根据项目合同或项目确定目标，按时按质完成项(2)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素，(3)负责对团队成员进行工作安排、指导、督查、培(4)负责项目所需资源的协调和配置工作。(5)协助财务人员对项目进行项目成本核算，并负责(6)按规定定期向公司领导层汇报项目进展情况。(7)负责项目结项工作，整理各种相关文件，并提交(7)完成上级交办的其他事项。(1)根据项目合同，构建合理、高效项目团队。(2)对项目组成员的工作进行分配、指导及检查权限。(3)具有对项目成员工作考核、绩效评价的权限。(4)项目所需资源的申请及管理权限，如审批授权范(5)在项目执行期间，项目成员在不耽误工作的情况(1)项目经理的产生针对公司内部评定的专职项目经理和公司内部的兼职(2)项目经理的日常管理(3)项目经理的培训1)项目经理的培训由分管副总发起、人事行政部协助2)在项目进行过程中，分管副总需就项目的管理、进(三)项目组团队构成整个项目完成后(以客户验收为结点),分管副总对项(一)项目立项(二)团队组建(三)项目策划2.项目计划每周应当根据实际情况及时更新，细化调3.项目进度偏差超过整体进度10%应申请项目计划变(四)项目范围管理(五)需求变更管理(六)项目跟踪与监控(七)沟通管理(八)质量管理(一)绩效管理办法中的表现情况(包括但不仅限于完成工时、进度和质量)进(二)绩效激励第二节财务管理制度(十)各类票据管理：存，不得丢失，公司将不定期对票据(承兑汇票、发票、现金支票、转账单、收据)进行检查，发现问题，及时纠正，(一)接待、出差人员借款，需凭项目经理审批的《接1.阶段性预付款(按进度付款)。办人、验收证明(复核)人、审批人签名齐全，报销单据所叠好)。(八)若报销票据面积大小相同或相似(如车票等),(九)报销单据金额、类型相同的(如车票等),应尽(十四)劳保计算：劳保=劳保补助标准X(十六)加班工资计算：加班工资=工资(全勤)÷全表》,并于每月5号前交综合行政部汇总。形成《加班汇总开始7.组织召开预算平行结束编制并汇门预算算主办部门财务部财务管理流程第三节人员管理制度一、员工管理制度(一)员工守则(6)公假——因参加政府举办的资格考试(不以就业为前提者),征兵及参加选举者，可请公假，假期依实际情(二)人事调整管理制度(1)为了促进我公司的稳步发展，发挥员工的潜能，(2)员工的升、降、调、辞职及退休等，必须本着客(3)人员调配应以考核为依据，以任职资格为标准，(4)人事调整包括升、降、调、免职，离退休，辞聘，(5)人事调整管理权限按我公司人事决策权限及其他(1)凡升任、降职、调任员工，均由所在部门的主管(2)凡升任、降职、调任员工所在的部门，应准备好1)拟调整的职务或工作；2)员工绩效考核表；3)主管领导对其所做的全面鉴定；4)具有说服力的事例；5)其他有关材料。(三)员工晋升管理办法8.凡因晋升、变动职务，其薪酬由晋升之日起按新任职(四)辞退、辞职管理制度(1)为使我公司员工队伍合理流动，增强我公司活力，(2)对违纪员工经劝告、教育、警告而不改者，我公(3)我公司所有员工，如对工作不适应或不满意等原(1)我公司对有下列情形之一者，给予辞退：1)一年内记过三次者；2)连续旷职(旷工)三日或全年累计超过一周者；3)营私舞弊、挪用公款、收受贿赂者；4)工作疏忽、贻误要务，致使我公司蒙受重大经济和5)不服从命令、擅离职守，情节严重者；6)借故聚众罢工、怠工，造谣生事，破坏正常的工作7)模仿上级主管人员签字、盗用印信或涂改我公司文8)破坏、盗窃、毁弃、隐匿我公司之设施等，致使我9)品行不端、行为不检，屡教不改者；10)擅自离职为其他单位工作者；11)违背国家法律、法规或我公司规章制度，情节严重12)泄漏我公司秘密情节严重者；13)办事不力、玩忽职守，有具体事实且情节严重者；14)员工对所承担的工作不能胜任者；15)为个人利益伪造证件，冒领各项费用者；16)年终考绩不合格，经考察试用仍不合格者；17)工作期间因受刑事处分而经法院判刑者；18)员工在试用期内，被发现不符合录用条件者；19)由于其他类似原因或业务上的原因而必须辞退者。(2)我公司按上一条的规定辞退员工时，应遵照《中(3)辞退员工时，由其单位负责人向行政人事部门索(4)被辞退的员工对辞退处理决定不服时，可以在接到《员工辞退证明书》之日起的15日内，向本地劳动争议(5)被辞退员工无理取闹，纠缠领导，影响我公司正(7)我公司下属各部门辞退员工，必须经我公司行政(1)辞职程序：1)员工应于辞职前1个月向其所在部门负责人提出辞2)员工所在部门负责人与辞职员工积极沟通，对绩效3)辞职员工应填写《辞职申请表》,由领导逐级审批、4)员工辞职申请获准，则办理离职移交手续，我公司5)在所有必需的离职手续办妥后，到财务部门领取一6)我公司可出具辞职人员在我公司的工作履历和绩效(2)员工辞职时，所在部门主管与辞职人员进行谈话，1)审查其劳动合同；2)审查文件、资料的所有权；3)审查其了解我公司秘密的程度；4)审查其掌管的工作、进度和角色；5)阐明我公司和员工的权利和义务。(3)员工辞职时，行政人事部门负责人应与辞职人员1)收回员工工作证、胸章、钥匙、名片等；2)审查员工的福利状况；3)回答员工可能提出的问题；4)征求对我公司的评价及建议。(4)辞职员工因故不能亲临我公司会谈，应通过电话(5)辞职员工应移交的工作及物品包括：1)我公司的文件资料；2)技术项目资料；3)已领用的高价值办公用品，具体由综合行政部门确4)我公司分配使用的车辆；5)其他属于我公司的财物。(6)清算财务部门的领、借款手续。(7)辞职人员若到竞争对手公司就职，应迅速要求其(8)辞职人员不能亲自办理离职手续时，应寄回有关(9)工资福利结算：1)辞职人员领取工资、享受福利待遇的截止日为正式2)辞职人员结算款项；3)结算工资；4)应付未付的奖金、佣金或其他补偿金；5)我公司拖欠员工的其他款项。(10)须扣除的项目：1)员工拖欠未付的我公司借款、罚金；2)员工对我公司未交接手续的赔偿金、抵押金；3)原承诺培训服务期未满的补偿费用。(11)辞职手续办理完毕后，辞职者即与我公司脱离劳动关系，一般情况下我公司不受理在3个月内提出的复职要(五)员工停薪留职的规定知单》,经人事部门核准后送交本人填写。留职申请》,经单位主管领导批准后，填写《停薪留职申请单》,报人事部门核准后送交本人。(六)离退休管理规定(七)临时人员管理办法(1)年龄未满16周岁者不得雇用；(1)临时人员在工作期间可请工伤假、公假、病事假(2)临时人员的考勤、出差比照编制内助理员的规定(3)临时人员进出我公司应办理临时出门证，服从门(1)临时人员如不能胜任现职工作，违反人事管理规(2)终止雇用的人员应经主管部门负责人核准后连同应由雇用部门重填《临时人员雇佣申请表》,说明理由呈部二、员工聘用制度(一)聘用原则(二)聘用申请(三)面试流程(四)入职手续办理书、身份证复印件、1寸彩色照片2张、技能资格证书、特(五)劳动合同签订和试用期规定2.新员工被录用后实行试用期，试用期限原则上为3个月，最长不超过6个月，试用期间公司将对员工的表现及其约定转正后工资的80%。5.试用期如请假超过XX天，作自动离职处理；请假XX(六)聘用的终止(一)目的与适用范围(二)劳动合同的签订1.我公司根据经营管理工作的需要，与员工(乙方)本(2)劳动合同期限；(5)劳动纪律；(三)劳动合同的变更3.员工在我公司连续工作X年以上，双方同意延续劳动(1)在职员工经考核不能胜任本职工作要求的；(2)我公司认为不再需要续签劳动合同的；(3)已符合解除劳动合同条件的。(1)劳动合同期满前，任何一方如需终止合同，均应提前30天提出终止意见，待劳动合同期满后，办理终止合(2)如我公司提出不再与员工续签劳动合同，或员工(3)甲乙双方未在规定时间向对方表明意向，劳动合(4)双方约定的劳动合同终止条件：(1)有下列情形之一的，甲方可以提出解除劳动合同，但应提前30天以书面形式通知乙方：(2)我公司经营状况发生严重困难，经听取工会或员(3)乙方提出解除劳动合同，应提前30天以书面形式(4)有下列情形之一的，乙方可以随时通知甲方解除(一)劳动纪律管理细则(2)连续旷工3天或一个月累计6天，予以辞退处理。(二)考勤管理规定或由他人代理考勤，违反者(代理人或者被代理人)均给予(三)员工考勤工作注意事项5.事假(1)事假须填写请假单，请单位主管按权责规定核准(2)每月事假不得超过5天，全年累计不得超过14天；(3)事假不满一天者，以小时累计；(4)事假必须提前请准，不得事后补请，如因特别事(5)日薪者事假不发薪资，月薪者按劳动法规最新规6.病假(1)病假须填写请假单，经单位主管按责权核准后生(2)不在我公司宿舍居住的员工因病不能到班，可用电话请假，病假连续两天以上的，须交验医院证明(可于次日补交病假证明);(3)如患重病、大病除按劳保规定住院者外，应自连续病假第二个月起予以停职(工);病愈后，医院体检正常，(4)病假期间的公休日，不另增加假期；(5)病假期间的工资待遇按劳动法最新规定执行。(1)工伤人员按劳保规定办理；(2)无需住院的工伤门诊人员，应由部门主管斟酌情(1)请假1天由直接上级批准；(2)请假2～3天由部门负责人批准；(3)请假4天以上由我司负责人批准；(四)加班管理制度 (工作日)加班补贴或加班费。(一)员工教育培训管理(1)员工教育实施的宗旨与目的1)为加强员工教育培训管理工作，提高员工思想素质、2)教育员工深切认识我公司担负的社会使命，并激发(2)我公司员工的教育培训分为定期培训和不定期培(3)全体员工均应接受我公司和本部门组织的教育和划》,各部门根据我公司年度计划，结合本部门实际，制定(1)我公司员工的教育培训，由各部门负责人对所属(2)各部门负责人应拟定教育培训计划，并按计划切(3)各部门负责人经常督促所属员工提高其业务处理(4)各部门负责人应经常利用会议，以专题研讨报告(1)我公司员工定期教育培训；(2)教育培训计划由各单位负责人针对所属员工的具(3)高级管理人员的教育培训分为专修班或研修班，(二)在职员工培训办法(1)教育培训部1)我公司年度、月份培训计划的拟定、呈报；2)培训制度的制定及修改；3)我公司共同性培训课程的举办；4)我公司在职教育培训实施成果及改善对策呈报；5)共同性教育培训教材的选择、编撰与修改；6)各单位(部门)教育培训计划的审议；7)教育培训计划实施情况的督导、追踪、考核；8)外聘教师的联系；9)我公司派往外单位培训人员的审核与管理；10)其他有关人才发现方案的拟定与执行；11)各项教育培训计划费用预算的编制等。(2)各部门培训规范的制定1)年度培训计划汇总呈报；2)专业培训规范的制定及修改，教师或助教人选的推芳存；3)内部专业培训课程的举办及成果汇报；4)专业培训教材的编撰与修改；5)被培训人员训练后的督导与跟踪，以确保培训成果(1)我公司教育培训部门应召集各有关单位共同制定1)各部门教育培训工作职责；2)各类职务的培训课程及时数；3)各类培训课程的教材大纲等。(2)因组织机构变化或引进新项目等，使游览条件发(1)各部门根据教育培训规范，结合本部门实际，拟(2)教育培训部门应对我公司各单位提出的教育培训计划进行汇总，编制《我司年度培训计划汇总表》,报我公(3)各项培训课程主办单位，应按规定填写《在职培训实施计划表》,经审批后，通知有关部门和单位。(4)临时安排的培训课程，亦须填写《在职培训实施计划表》,上报有关领导批准后予以实施。(1)培训主办部门应按《在职培训实施计划表》的要(2)如有补充教材，教师应于开课前一周将讲义稿送(3)各项培训结束时，应进行测验，由主管部门及教(4)各项在职培训计划实施时，参加培训的学员应准(5)教育培训部门应定期召开会议，检查、评估各项(6)各项培训测验的缺席者事后一律补考，补考仍不(7)培训测验成绩、成果报告，作为考核、晋升的参(1)每项(期)培训结束后的一周内，教师应将学员的成绩评定出来，登录于《在职培训测验成绩单》,连同试(2)主办单位应于每项(期)培训结束后的一周内，填报《在职培训报表》及《教师授课补贴申请表》,连同学(3)如需支付教材编撰费用时，主办部门应填写《在职培训教材编撰费用申请表》,送相关部门核签后，凭此予(5)各部门每隔三个月应填写《在职人员培训实施结(1)每项(期)培训结束时，主办部门应根据实际需要分发《在职培训学员意见调查表》,供学员填写后与测验(2)教育培训部门应对各部门主办培训班的培训成效(1)因工作需要，各部门可提出员工外派培训学习内(2)外派培训人员返回后，应将培训书籍、教材及资(3)外派培训人员应将培训所学知识整理成书面资料，(4)外出培训学习的差旅费，应在将学习资料交出后，(1)各项教育培训的举办，应以尽量不影响工作为原(2)员工培训成绩及资历，可提供行政人事部门作为(三)培训项目(3)职业道德教育；(4)服务礼仪和技巧；(5)无人机航拍服务相关知识和保密知识等。(1)岗位技能培训；(2)改善人际关系培训；(3)进行新知识、新观念及新技术培训；(4)优质服务技能、技巧培训；(5)作业指导书，岗位工作程序等。(1)岗位资格培训；(2)对口专业培训；(3)学历培训；(4)本专业相关程序及服务质量、管理知识的培训等。(1)管理知识培训；(4)服务质量知识更新培训。(一)总则(2)连续出勤不满6个月者；(3)考核期间休假、停职6个月以上者。(4)奖励。人事考核的分类和内容内容加权数确认晋升资格着重于能力。对晋升候选人进行全面综合考核，判定其晋升高一级职务的资格重点放在能力考核上，并把能力考核结果作为成绩考核的权数核查提薪资格观察分析职务担当情况，推测其成果和能力提高程度，判定其同级内提薪重点放在成绩考核上，据此对能力考的资格核加权核查奖励资格根据一定时期内的成果，并剔除偶然因素，判定其获得一次性奖励资格重点放在成绩考核上，据此对态度考核加权能力开调动、调配根据能力方面的特长、性格、素质、经历以及特殊技能，进行职务或岗位调动，促进其能力的发展与发挥根据面谈，进行业务报告以及适应性方面的实际观察来掌握(1)考核者考核者分工表被考核者一般职务中层管理职务上层管理职务、专门职务1～4级5～7级8～10级考核者第一次被考核者的直接上司，而且具有较高一级的职能资格者低层管理职务以上的直接上司具有中层管理职务、职能资格，级别较高者具有上层管理以上职务、职能资格，级别较高者第二次是第一次考核者的直接上司，其职能资格级别较高者具有中层管理以上职务、职能资格，级别较高者具有上层管理以上职务、职能资格，级别较高者行政人事部部长(经调整者行政人事部部长(审查委员会)(1)为了使人事考核工作统一和不脱离实际，需对考(2)考核者培训应按要求制定培训计划，并予以实施。(3)考核者培训后应具备以下素质：1)考核者必须认识到考核工作是自己的重要职责，并2)为了使考核工作公开而严肃，考核者应达到以下要——不偏听偏信，注重对被考核者实际工作的观察和评料(学历、工龄、年龄、性别等)进行评价；(4)考核者应遵守的原则1)必须根据日常业务工作中观察到的具体事实作出评2)必须消除对被考核者的好恶感、同情心等偏见，排3)考核者应该根据自己得出的评价结论，对被考核者(5)在考核期间，如果考核者遇到人事调动，则考核(6)因一次考核者缺勤或其他原因而不能继续考核时，(7)在职务级别层次很少的单位和部门，可以不设二(1)被考核者是指适用于职能、职务等级制度的所有1)如果是奖励资格认定方面的考核，考核期不满6个2)如果是晋升、提薪方面的考核，考核期不满6个月(2)被考核者在考核期间，因人事变动而调离原单位(3)如果被考核者调到新单位后人事考核期不满一个(1)考核结果原则上不进行调整，只有被认为有必要(2)奖励方面的考核工作，一般不予调整。10.考核者在考核期间，必须就工作成果(完成程度)、工作能力(知识、技能和经验的掌握程度),以及工作的进取精神(工作干劲和态度的好坏程度)等方面内容交换意见，(二)成绩考核(三)能力考核(四)态度考核(五)考核结果的应用(一)员工奖励办法员工服务年资满5年、10年、20年，且其服务成绩及操行均属优良者，分别授予服务5年奖、服务10年奖及服务20年奖。(二)长期供职员工表彰办法(三)员工惩罚制度5)无故旷工至X日以上，或一月内无故旷工累计达X17)一年内记过X次及以上者。(1)站立时，两脚脚跟着地，两脚脚尖开度为45度左(三)办公行为规范貌劝阻，上班时间(包括午餐时间)接待室内应保证有专人(2)员工之间的工作交流应在规定的区域内进行(大厅、会议室、接待室),或通过我公司内线电话联系，如需(特殊情况除外);(5)发现办公设备(包括通讯、照明、影音、电脑、(1)接待工作要求(2)接待的方式和方法(3)名片的接收和保管第四节无人机安全管理制度(三)飞行应远离人群，作业地有其他人员作业时严禁(四)起降飞行应远离障碍物5m以上，平行飞行应远(五)操控人员应佩戴口罩、安全帽、防眩光眼镜、身操控人员应与无人机保持5m以上安全距离；作业过程中操(六)操控人员使用对讲机通话必须简洁、明确，并且(八)国家有规定的禁飞区域禁止飞行。(九)操控人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农(十)操控人员做好无人机各项检查，确保无人机处于(一)作业前准备(1)作业区块及周边应避免有影响安全飞行的林木、(2)作业区块及周边应有适合无人机起落的场地与飞(3)国家有规定的禁飞区域禁止飞行。(1)操控人员必须获得相关机构的培训证书。(2)操控人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农(1)作业前应查询作业区块的气象信息，包括温度、(2)雷雨天气禁止作业。(3)风力大于3级或室外温度超过30℃禁止作业。(1)无人机必须按标准生产，有企业的产品合格证。(2)根据使用说明书要求检查无人机的完整性及辅助(3)操控人员做好无人机各项检查，确保无人机处于(4)检查电池电量或燃料量及飞行信号灯状态。(5)调试对讲机、检查辅助人员在作业区最远处通讯(6)操控人员对无人机进行模拟飞行，模拟飞行正常(二)现场作业第五节无人机出入库管理制度在接收单上签字(或在入库登记簿上共同签字确认)。(二)物品出库，数量要准确第五章无人机航拍服务实施方案第一节信息采集管理规范一、信息采集实施原则配置应满足本规范要求(见附录A)。2.实名登记原则(1)使用最大起飞重量为250克及以上(含250克)(2)应将登记号和二维码标志粘贴于易于查看到的机(3)无人机发生损毁、报废、丢失或者被盗等情形后，(4)转让获得的无人机应重新进行实名信息登记。3.飞行限制原则(1)无人机飞行半径不得大于500米，相对高度不得高于120米；飞行半径500米内最高障碍物高于120米的，飞行高度不得超过最高障碍物上方20米。(2)无人机飞行应服从空中交通管制，不得危及地面(3)未经许可禁止无人机在下列区域飞行：2)主要供电、供水、供气及其周边100米范围内区域；(1)高架桥；(3)山林绿地；(4)高层建筑；(5)施工工地；(6)应急事件。1)空机重量大于等于4千克；2)起飞重量大于等于7千克；1)饮酒或饮用含酒精饮料8小时之内的；现场踏勘现场踏勘制定方案组织飞行问题采集1)气象环境③能见度是否大于100米；2)地形环境3)空域环境(2)按规范起飞、巡航、采集、降落(见附录B)。(1)确认问题(2)影像摄录1)通过机载视频设备对认定的事、部件问题进行拍摄2)摄录应包括以下信息：(3)记录信息(4)信息上传1)事、部件问题信息应一事(或一件)一报。2)情况描述应包括地址描述和问题描述：7.问题核查(核实)问题核查(核实)流程包括确认点位、问题比对、影像确认点位确认点位问题比对影像摄录信息反馈核查(核实)流程图(1)确认点位根据核查或核实问题参照物或卫星定位信息、照片(影像)场景、具体描述确定问题点位。(2)问题比对(3)影像摄录(4)信息反馈应及时将核查(核实)信息导入或实时传输到无人机航1)核查摄录内容应与问题上报同地点、角度、背景；2)核查摄录照片、图像内容应和问题上报内容一致；3)核实摄录内容和范围半径应不小于10米；4)除紧急案件应在任务下达后1小时内完成，其余核查(核实)任务应在2小时内回复完毕。(7)填报工作日志。2.建立制度(1)主管部门应按要求组织信息采集评价(见附录C)。(2)宜每月组织一次评价。(1)考核评价应在一定范围内进行公示。(2)评价结果纳入对运营人的绩效考核。附录A(规范性附录)A.1范围A.2采集设备A.2.1载机a)飞行速度模式运动模式(米/定位模式(米/最大上升速度43最大下降速度32最大水平飞行速度b)作业高度最大作业高度300米。c)续航时间最大续航时间25分钟。d)姿态性能模式指标运动模式姿态模式定位模式最大可倾斜角度最大旋转角速度200°/秒100°/秒e)悬停精度定位模式方向视觉定位垂直±0.3米±1.0米水平±0.5米±2.0米f)可承受四级(不大于10米/秒)风速；i)障碍物感知范围为1-15米；j)预警电量不低于10%,具备达到预警电量自动返航功A.2.2无线电测控性能工作频率2.410至2.460千兆赫兹正常时最大信号有效距离2000米最大发射功率20分贝毫米内置电池容量3000毫安时支持移动设备最大长度160毫米支持移动设备最大厚度8毫米A.2.3电源A.2.3.2电池应符合或高于下列参数：性能容量5000毫安时电压10伏功率80瓦时A.2.3.3除工作电池外，备用电池不少于3块。a)三轴增稳系统(俯仰、横滚、偏航);b)可控转动范围为俯仰-90°至+30°;c)镜头对焦点为0.5米至一；e)影像传感器有效像素2000万；f)视频码流不低于50兆位每秒；g)图片格式包括JPEG;DNG;JPEG+DNG;A.3运维保障b)可及时提供备品备件或备用整机；c)提供不少于2次/年的调校、维护服务；d)提供产品保险或代理服务。a)作业期间应每天对整机进行清洁维护，非作业期间附录BB.1范围B.3飞行控制B.3.1起飞g)飞控员远离飞机1.5米以上；h)缓慢推动油门，待飞机离地1米后开始匀速上升并无人机信息采集评价指标表序号指标名称指标说明计算公式指标值1采集次数进行无人机采集的次为一次大于等于10次/月2无人机进行飞行采集的总时间大于等于15小时/月3有效采集数无人机采集上报并立案的信息数大于等于100条/月4有效采集率无人机有效采集数占所有无人机采集上报信息数(简称“采集总数”)的比率有效采集率=有效采集数/采集总数大于等于80%5核查回复率无人机完成现场核查的信息数(以下简称“核查回复数”)占下“应核查总数”)的比率核查回复率=核查回复数/应核查总数等于100%6回复率经确认的核查信息数 (以下简称“有效核查回复数”)占核查回复数的比率有效核查回复率=有效核查回复数/核查回复数大于等于80%7回复率在规定时限内完成回下简称“核查及时回复数”)占核查回复数的比率核查及时回复率=核查及时回复数/核查回复数大于等于80%8类别覆盖率在规定时段内所有有效采集信息所包含的类别总数(以下简称“有效覆盖类别数”)占确定应纳入无人机采集的类别总数(以下简称“应覆盖类别数”)的比率类别覆盖率=有效覆盖类别数/应覆盖类别数大于等于80%9率在规定周期内完成有效覆盖的区域总数(以下简称“有效覆盖区域数”)占应纳入无人机采集的区域总数(以下简称“应覆盖区域数”)的比率区域覆盖率=有效覆盖区域数/应覆盖区域数等于100%应覆盖区域采集频次在规定周期内每个应覆盖区域进行无人机采集的次数大于等于2次设备维护每次采集完成后做好大于等于1次养/周规范运营制度健全、责任落实、及时消除安全隐患，无责任事故发生第二节航拍作业服务实施方案(一)八禁八步(二)规范用语(1)工作负责人：“展开并检查设备。”(2)飞控手：“无人机设备齐备、完好。”(3)程控手：“地面站设备齐备、完好。”(1)工作负责人：“马达(或数传信号，图传信号)件。”(1)工作负责人发令：“开始起飞!”(2)飞控手/程控手：“起飞/起飞正常。”程控手宣读命令释义飞控手复诵命令起飞无人机释放马达.控制无人机已经起飞起6开始执行航线飞行开始执行预设航线已切入飞行航线加油X米无人机向飞机上方升高已加油X米减油X米无人机向飞机下方降低已减油X米拉杆X米无人机向飞机后方飞行已拉杆X米推杆X米无人机向飞机前方飞行已推杆X米左滚X米已左滚X米右滚X米已右滚X米左转(左旋舵)X度无人机原地左转已左转(左旋舵)X度右转(右旋舵)X度无人机原地右转已右转(右旋舵)X度动力电压X伏检查无人机动力电池动力电压X伏飞行高度X米无人机的实际飞行高度飞行高度X米水平距离X米距起飞点距离X米水平距离X米悬停拍照，拍摄X部件无人机悬停进行拍照已悬停，对X部件进行拍摄航按照预设航线返航开始返航航按照预设航线返航开始返航开始降落操控无人机平稳降落降落完毕(一)气象环境1.风力不大于5级风(10m/s,新手可控的风速在4m/s左右)。2.天气情况保证阴天以上，能见度大于200m,温度0~(二)地理环境XX7.工作前8h及工作过程中严禁饮用任何酒精类饮品。9.不可在重要建筑及设施、公路和铁路等的正上方悬(1)起降点选择四周应空旷，航线范围内无超高物体(建筑物、高山等)。无人机起降点的面积要求：至少2m×2m左右的平整地面。(2)填写现场勘察记录(1)下载本项目服务区域的地理图，在上面绘制起降点、巡检航线以及备注特殊点(如高速公路、高铁、通航河流、房屋等)。(2)已经实际飞行的航线应及时存档，并标注特殊区段信息(工程建设及其他影响飞行安全的区段),建立航拍(1)组织措施的生理和心理障碍。作业前8h及作业过程中严禁饮用任何(2)技术措施名称风险等级设备编号工作任务执行时间工作班组工作负责人区域天气风向风速无人机航拍系统状态流程序号工作项目主要控制内容1装设围栏GPS信号行人和其他无关人员逗留2设备开启无人机组装打开地面控制站，安装天线打开地面站软件打开遥控手柄开关安装电池，并接通电源，30s内禁止遥控器操作进行无人机初始化操作3起飞检查检查无人机外观及整体结构正常检查地面站电压检查无人机电池电压是否符合该机型起飞要求检在SD卡有足够容量，并插入卡槽检查无人机各信息正常、视频信号正常云台中立校正，调节可见光设备镜头位置及焦距至恰当位置检查遥控手柄上方屏幕显示正确，无异常报警信号检查遥控手柄各功能开关位置正确及电压检查CPS卫星锁定大于5颗，并记录无人机航向撤离人员至5m之外，做好起飞准侪4起飞常：若正常则可继续飞行，若不正常则断电检查。通过功能开关选择飞行模式、拍照设定，结合地面站监控软件，调整相机云台等操作，飞行准备就绪，可以起飞地面站工作人员记录起飞时间5设备巡检引导操控人员将无人机飞至目标区域，调整航向、高度及云台角度，引导操控人员进行拍摄目标图像操控人员根据无人机飞行状态以锁定的飞行模式操控飞机，保持平稳姿态，同时避免周围障碍物6降落完成拍摄任务，操控人员操作无人机返航在规定区域内安稳降落无人机着陆并关闭马达检查和收纳7飞后检查和收纳记录着陆时间记录电池电压断开电池连接关闭遥控手柄开关关闭地面站电源复制SD卡内航拍照片，并检查照片是否满动力电池重新进行任务毕8记录归档填报巡检记录和巡检报告，汇报巡检结果工作人员签名操控人飞控手工作负责人(3)安全措施(4)应急预案预案(或现场处置方案),并开展现场演练。(1)设备检查(2)出库设备清单序号名称型号单位数量备注1机体无人机架2地面控制站地面控制站台3数传/图传天线套4遥控手柄台5云台两轴自稳云台台6工作电池电池电压根据各机型起飞电压要求配置块根据工作内容调整数值7电池电量洲试器台8任务设备可见光/红外台9警示围栏副作业区域安全围护对讲机个风速计个充电设备台个人工具包安全防护用品及各人工器具个注：工器具的配备应根据作业现场情况进行调整(3)设备运输(3)工作许可。(1)现场人员分工(2)现场气象条件测量1)使用风速仪检查风速是否超过限值。2)使用气温仪对环境气温进行检测，气温范围不得超(1)设置工作围栏，设置功能区，功能区包括地面站用用市(2)架设地面站天线，地面站天线应无遮挡物遮挡，(1)检查无人机动力系统的电能储备，确认满足飞行机航拍作业前单片电压应不小于3.8V。(2)检查无人机机体内飞控系统各部位器件。(3)设置无人机及机身平衡调整。1)将无人机放置在预设的起降地点。2)打开机舱盖，安装电池并检查重心是否平衡。各旋(4)打开遥控器。(5)通电检查。1)接通主控电源，操控手拨动遥控器模式开关检查飞行模式(手动、增稳和GPS模式，视无人机型号为准)切换2)对GPS信号进行检测，等待地面站及GPS指示灯反3)对任务载荷进行检查，操纵云台查看姿态是否正常，4)调整数传/图传天线角度，调试角度应于地面站保持5)填写《无人机巡检飞行前检查工作单》。(6)低空复检。2)操纵无人机起飞至低空悬停，操作各个通道，观察(2)观测、检核数据电子文档(3)像控点布设、测量数据(4)技术总结、质量检查报告(5)所使用设备参数等资料(6)所作业区域地形图电子版(7)所需提交的其他材料(1)航迹规划技术充分利用了预先的到得地形信息，(2)在航迹规划时，飞行器有很多飞行性能约束，必(4)在航迹规划时考虑了飞行器燃料制约、规划环境(1)无人机性能要求1)最大转弯角：它限制生成的航迹只能在小于或等于2)最大爬升/俯冲角：由无人机自身的机动性能决定。3)最小航迹段长度：它限制了无人机在开始改变飞行4)最低飞行高度：在通过敌方防御区时，需要在尽可(2)实时性要求能约束(如最大转弯半径、滚转角、飞行高度、飞行速度等)(1)人工势场法(2)PRM(随机路标图)法PRM(随机路标图)就是由0vermars等人在1992年先(3)神经网络法了一种利用Hopfield网络进行航迹规划的方法。地图地形信息映射到一个Hopfield神经网络上，然后基于(5)遗传算法(6)蚁群算法蚁群算法(AntAlgorithm)就是模拟蚂蚁寻找食物过程(7)粒子群算法粒子群优化算法就是由Kennedy与Eberhart在1995年二、无差分GPS无人机像控点布设与测量以地球质心为参考点，确定GPS天线在WGS-84坐标系接收机，又叫做单点定位(即无差分GPS定位)。卫星星历距离，进而确定用户接收机天线所处的位置，就是GPS单点三、带差分GPS无人机像控点布设与测量GPS动态绝对定位的精度仅为10～40m,这一精度不能满足所需得精度要求目前主要采用动态相对定位(也称差分GPS定位),即将一台GPS接收机设置在一个坐标已知得基程中，其上得GPS接收机与基准站上的接收机同步观测GPS就是目前GPS测量中定位精度最高的定位方法，又叫相对定固定，同步观测相同得4颗或以上得GPS卫星，以确定两个情况下，需要观测1到1、5个小时，有时候时间会更长。定位方法就叫动态相对定位。动态相对定位可分为两类：(1)测码伪距动态相对定位。(2)测相伪距动态相对定位。测码伪距相对动态定位就是由基站接收机测量基站天线到卫星的伪距，该伪距中包含了卫星星历误差、钟差、大气折射误差等误差的影响。此时，基站接收机位置已知，利用卫星星历数据可计算出基站到卫星的距离中也含有相同的卫星星历误差。这两个距离求差，即与了中包含钟差、大气折射误差，当移动接收机与基站小于100km时，移动站与基站误差具有很强的相关性，定位精度可达米级，甚至亚米级。将此距离差值作为距离改正数发送给移动站接收机，移动站就能有效地减小甚至消除一些公共误差的影响。移动站接收机所处位置的三维坐标与卫星之间的距离关系为p,-δp,=√(xi-XA)²+(Yi-Y)²+(Z⁷-Z,)²+c(δt-δt,)在上式中包含4个未知数，即移动站在时刻t得三维坐标、及基站接收机(以下标r表示)与移动站接收机(以下标k表示)得钟差之差，同步观测4颗卫星时，可以求出唯一解，实现动态定位。载波相位测量的精度要高于测码伪距测量的精度。载波相位动态相对定位法就是将载波相位修正值发送给移动站改正其载波相位实现定位，或直接将基站采集的载波相位观测值发送给移动站进行求差解算坐标实现定位。根据差分信息内容的不同，差分GPS可分为伪距差分、第四节飞行安全控制(1)大气温度对飞行安全的影响(2)空气密度对飞行安全的影响(3)雨雪对飞行安全的影响(4)大雾对飞行安全的影响(5)风速对飞行安全的影响建议飞行风速在4级以下，在楼层或者峡谷等地方飞行(1)电磁环境对无人机飞行安全的影响是2.4G频段，如果无人机飞行区域的电磁辐射太强，会干(2)空间环境对无人机飞行安全的影响建筑物会影响指南针的工作，会遮挡GPS信号(1)无人机设备检查(2)地面检查(3)飞行环境检查(1)要确保电池电量充足。(2)飞行前选择好飞行场地，应选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行，请勿超过安全飞行高度，应在120米高度(3)飞行区域应保证GPS信号良好。(4)要熟悉飞行空域周边情况，不要在机场或军事基(1)无人机的飞行控制(2)飞行突发情况处理应等待航拍飞机返航或重新获得信号。如果信号丢失5分钟第五节无人机飞行作业技术规范(一)人员(10)进行应急操作。(2)确保运行符合规则；(4)监控飞行状态。(二)设备(5)任务载荷；(6)地面保障设备。12.起飞全重250g(含)以上的无人机应按民用航空主(三)作业环境4.针对其他环境及突发环境变化，应制定应急预案，保(一)预先准备阶段(1)实施作业飞行前，应根据作业项目性质和要求，(2)实施作业飞行前，应根据作业项目性质向相关管(1)应根据作业项目需要，对作业区域及其周围进行(2)应根据作业项目需要，勘查作业区周边非靶标物(3)现场勘查时，应携带相应的仪器设备，记录起降(1)常规作业时，应根据无人机的起降方式和现场地1)未处于未经允许的机场净空保护区域；2)未处于未经允许的军事重地、核电站和行政中心等3)远离人口密集区，与高大建筑物、障碍物和其他重4)附近无正在使用的雷达站、微波中继、无线通信等(二)直接准备阶段作业前检查工作单(参见附录A)。(一)起飞人机，并保证螺旋桨旋转半径50m范围内无其他无关人员。(二)作业飞行(1)应在视距范围内进行试飞，以观察无人机及机载(2)应密切观察无人机工作状态，监视无人机飞行参(3)应密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的(1)飞行后检查及撤收1)降落后，应进行设备外观及零部件检查，恢复储运状态并填写无人机使用记录单(参见附录B)。2)作业结束后，应与当地管制部门报落地报。3)作业结束后，作业人员应记录无人机的状态和作业4)撤收前，油动无人机应将油箱内剩余的油料回收并5)人员撤离前，应清理现场，核对设备和工器具清单，(2)作业资料的整理及移交1)对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理，文字和2)对作业飞行资料进行整理，填写相关的作业飞行报(3)应根据不同作业项目的技术指标要求，对技术设(4)对当天作业情况进行总结，主要内容应包括但不1)人员工作情况；2)设备工作情况；3)任务完成情况；4)后续工作计划及注意事项。(5)作业人员应将建筑和设施、鸟群聚集区、空中限(6)应做好空域审批文件、工作票(单)、航线信息(一)航迹与参数显示姿态(航向、俯仰角、倾斜角)、发动机状态(转速、缸温)、4.当无人机处于临界或危险飞行状态(如发动机停车、超限和遭遇威胁等)时，有告警提示，告警提示的方式不限(二)任务载荷信息显示(三)链路工作状态显示(四)测量参数记录(五)任务载荷信息记录(一)应配备具有相应机型维护能力的人员，负责无人(二)无人机应定置存放，并设专人管理；设备电池应(三)无人机主要部件(如电机、飞控系统、数据链系(二)作业飞行过程中，发生危及飞行安全的异常情况(三)作业飞行过程中，作业现场出现雷雨、大风等突(四)作业飞行过程中，若作业人员出现身体不适等情(五)作业飞行过程中，若无人机出现状态不稳、航线(六)作业飞行过程中，若通信链路长时间中断，且在(七)作业飞行过程中，若任务载荷设备出现故障无法(八)作业飞行过程中，若无人机出现失去动力等机械(九)应采取有效措施防止无人机故障或事故后引发火(十)无人机发生事故后，应立即启动应急预案，对现(十二)机长拥有采取应急程序、保障飞行安全的最终(一)作业现场应根据无人机重量和飞行高度确定安全(二)作业现场应做好灭火、防爆等安全防护措施，严(三)作业现场不应使用可能对无人机造成干扰的电子(四)作业现场不应进行与作业无关的活动。(五)作业人员应携带无人机的操作手册、简单故障排(六)作业人员应遵守相关技术规程要求，按照所用机(七)作业人员之间应保持联络畅通，遵守有关规定，(八)作业人员应正确使用安全工器具和劳动防护用(九)作业人员应与无人机始终保持足够的安全距离，(十)油动无人机的加油和放油操作不应在雷电天气下(十一)应根据设备的配置、性能指标及使用说明，编1.无人机飞行平台使用时间统计表(参见附录D的表2.飞控系统使用时间统计表(参见附录D的表D.2);3.发动机使用时间统计表(参见附录D的表D.3);4.电池使用时间统计表(参见附录D的表D.4);(一)附录A(资料性附录)无人机系统作业前检查工表A.1无人机系统作业前检查工作单作业飞行时间1.现场环境检查序号检查内容检查确认使用测频仪检查起降场地周围是否存在信号干2.无人机飞行平台检查序号检查内容检查确认伞降设备功能是否正常。(如有)3.飞控系统检查序号检查内容检查确认4.地面控制站检查序号检查内容检查确认5.数据链系统检查序号检查内容检查确认6.任务载荷检查序号检查内容检查确认检查人：(签名确认)以上检查完毕，确认无误，工作负责人工作负责人(二)附录B(资料性附录)无人机系统使用记录单表B.1无人机系统使用记录单编号飞行时间任务类型a使用机型天气风速气温工作负责人架次每架次作业时间驾驶员作业辅导人员系统状态b航线信息c任务信息d其他e记录人：工作负责人：(签名确认)a此栏填写无人机作业飞行项目名称，包括空中喷洒(撒)、电力作民用航空主管部门许可的经营项目。b此栏记录无人机系统(包括无人机飞行平台、飞控系统、地面控制站、数据链系统、任务载荷设备等)的航前、航后检查情况，飞行过程中的工作状态信息等。c此栏记录起降场地、航线周边环境信息及其变化情况。周边环境信分布。d此栏记录使用何种型号的任务载荷设备及其距离目标物的位置、其(三)附录C(资料性附录)事故调查表表C.1基本情况事发地点事发时间年月日无人机型号发动机型号飞控系统型号编号编号编号事故原因损失情况损失总额事故等级表C.2责任认定与处理决定责任人岗位责任认定处理决定责任人签字表C.3备注(包括今后应注意事项)(四)附录D(资料性附录)设备和部件的使用时间统D.1～表D.5。表D.1无人机飞行平台使用时间统计表型号：编号：编号飞行地点任务性质起飞时间降落时间飞行时间时间累积操作员(签字)1234567891前期累积(h):本期累计(h):累计(h):审核人：型号：编号：编号(年月日)飞行地点任务性质起飞时间降落时间飞行时间时间累积操作员(签字)123456789型号：编号：编号(年月日)飞行地点任务性质起飞时间降落时间飞行时间时间累积操作员(签字)1123456789前期累积(h):本期累计(h):累计(h):审核人：编号(年月充电日期(年月日)开始充电时间结束充电时间充电器规格型号充电前充电后电压(签123456789说明：型号：编号：编号使用日期(年月日)飞行地点任务性质起飞时间降落时间飞行时间时间累积(签123456789前期累积(h):本期累计(h):累计(h):审核人：第六节无人机维护与保养第六章影像数据处理方案原始影像原始影像航摄信息空三加密控制资料原始影像数据、相机检校文件、控制资料、航线结合表(航线索引图，包括飞行信息)等。β、像方坐标系等(其单位为像素或毫米)。第二节数据空三加密流程品品无人机影像睛变差改正2814.09201881.40593798.6528\\Xo,Yo,焦距0.000000007865485133-0.0000000000.000000124967681164-0.000000039p20.0000179008400.00004638米单位，但当为像素单位时，其X0,Y0值则应以左上角为机参数文件的单位(像素还是毫米，当选择毫米时，则需在像素大小项中输入该测区的像素大小，单位为毫米)。在“保存路径”项中设置改正后影像文件的存储路径，品品无人机影像晒变差改正单击右键，点击“逆时针旋转”,见下图：品无人机影豪路变差改正品无人机影豪路变差改正影像列表T7ft处理退出rr82Itif时针旋转☑数码相机影像☑进行大气折光差改正☑进行地球曲率改正f放顺序向上移动一位；点击+按钮，将文件排放顺序向下移☑数码相机影像内定向限差(毫米):相对定向限差(毫米):0.01模型连接限差(毫米):0.01☑进行大气折光差改正☑进行地球曲车改正设置POS(GPS/IMU)数据平差迭代停止时变化量：0.005设置正确的“内定向限差(毫米)”、“相对定向限差(毫米)”以及“模型链接限差(毫米)”。在“相机检校像机焦距(毫米):39A94像素大小(奄米):0.009设置测区影骨信息.设置测区影骨信息.EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up6(InciM100),niM00)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up6(6),8)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up6(if),t)人机InzeiN1013.t组，如下图所示，当前航带号为1的影像数据分为1组；根入<上一步Q完成取消就带号p旋转相机E.\生产数据3.29\原始E:\生产数据3.29\原始影像相机名生产数死329\原始影德E.\生产数据3.291原始影像1.\生产数据3.29\原始影E.\生产数据3.29\原始影像自动计算影像代号:生产数据3.291原始E:(生产数期3.291原始(生产数据3.29\原帕E生产数据3.29\原始影像生产数据3.291原始生产数落329\原始影E生产故据3.29\原始像升序排列降序排列E\生产数据3.29\原始影像生产数3.291原始