起重控制应用及性能改善正文

1起重机原理：起得机用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，每个定滑轮改变力的方向一起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起起重滑车是一种重要的吊装工具，它结构简单组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，2机、两轮牵引式升降机、自行式升降机、曲臂式升降机、仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降机上往往还输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机自政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高LDA型电动单梁起重机是在LD基础上进行改进设计的，较LD型具有结构合理，整度。该产品广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货图1.1LDA型电动单梁起重机（正视图）3图1.2LDA型电动单梁起重机（俯视图）表1-1LDA型电动单梁起重机数据起重机运行结芦运行机构锥形鼠笼型工作制度车轮直径轨道面宽起升速度起升高度运行速度A3-A5起重机构(电动葫芦)及电动葫减速比1.2.5架空单轨起重机械这种系统主要用在铸型车间、喷漆车间、装配4的运行表面平整。当在不同高度或在楼层之间搬运物料时，它的构造较简单，重量较校平移型岔道的岔轨框架沿相连，可以转接平行轨道。转盘型岔道的岔轨装在可驱动的。为了使小车在脱开或衔接轨道时不坠落，在空单轨系统可以是手动半自动和自动控制的；可以在小动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅5吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是升机构。有些起重机械还具有运行机构、变幅机6强、重复性大的起重机械，例如码头上装卸船7②,③,④)。变转距负载的一个特例是所谓恒功率负载，这时负载转距与转速成反比变图1-5负载特性的分类曲线图按转距的作用方向和电动机旋转方向的关系性负载的作用方向恒与电动机旋转方向相反，起阻碍转方向的变化而变化，即某个旋转方向时起阻碍作用8图1-6阻性负载和位能负载的特性制，不间断工作制，短时工作制，断续周期（重复工作制和不间断工作制下，电器都已经达到热稳定产品。这种特殊主要指使用环境存在严重振动。我国标9和其他调速系统比较，起重机传动控制系统机传动控制系统的要求主要是保证机构能够停稳、停准。对低速档的调速精度和特性硬度要求不高。调速要求较高有一档或一档以上较稳定的低速。由于负载变化较大，对精度的要求也不是很高。不论调速要求高低，各档位之间的神击。因为多属断续周期工作制，工作周期要求相对较驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压且广泛用于各种应用。无刷直流电机宣称能提供更高可1.8.3电机控制原理的应用续移动的模拟控制方式。由于步进电机采用量。直流电机需要反馈控制系统，它会以间接方式控制电机位置，步进电机系统多2龙门起重机整体结构的设计表2.1龙门起重机数据介绍起重量起升高度起升速度变幅速度运行速度基距尾部旋转半径最大轮压工作风速非工作风速装机容量TMMMMMMkNkW抓斗抓斗抓斗H轨上9起重机通过起升和移动所吊运的物品完成搬运工作要求，在设计和选用起重机及零部件时起重机的设计预期寿命，是指设计预设的该完成的总工作循环数。起重机的一个工作循环是起重机的工作荷重，是指起重机各次实际的起质量的总和：起重机的额定工作荷重，是指起重机起重机的荷重状态级别表明了该起重机工作荷命期限内，它的各个有代表性的工作荷重值的大小及各相表2-2起重机整机的工作级别起重机的使用等级起重机的使用等级荷重谱系数A1A1A1A2A3A4A5A1A1A2A3A4A5A6A1A2A3A4A5A6A7A2A3A4A5A6A7A8荷重状态级别A7A8A8A8A6A7A8A8A8A8A8A8机构的设计预期寿命，是指设计预设的该机构从开始停止为止的总运转时间，它只是该机构实际运转小机构工作级别的划分只是将各单个机构分别作为一运转繁忙情况总的评价，它并不表示该机构中所有的载荷谱系数状态M1M1M1M2M1M1M2M3M1M2M3M4M2M3M4M5M3M4M5M6M4M5M6M7M5M6M7M8M6M7M8M8M7M8M8M8M8M8M8M8L1L2L3L4机构的使用等级起重机是一种短周期循环工作的机械，这一特际上不仅在不同的循环中载荷是不同的，而且在同载行程和空载行程的差别，由于每一循环均要经历对一般起升高度的龙门起重机，起重量是指起重能够龙门起重机的自重包括机械设备，电气设备近的同类型的龙门起重机的自重进行估算。对普通无悬臂2.4龙门起重机电气系统同时启动运行，起升最大速度7米/分，采用Y-△启动方式，接触器控制，运行速度只有一断，控制其中一台电机，改变为Y形接法，改变机械特性，微调其起升速度，达到自动同步的目的。若仍不能达到同步，则暂停起升，可单3龙门起重机起升机构的设计龙门起重机的起升机构属于位能负载，上升升，降负载转矩并不相等，负载特性在一，四象限也不是转矩的负载转矩作用方向相同，都起阻碍运动作用，使总矩起帮助运动作用而机构摩擦转矩仍起阻碍作用，二者作少。机构摩擦转矩的影响可用机构效率N来表示。上升时的总负载转矩为负载转矩除以机起升机构电动机的运行特点是，启动时惯性载在起升机构中，电动机所需力矩等于满载起升的稳定jqqqj动机的额定力矩应大于一定的数值，才能保证在任tEQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up12(Q),0)EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up12(q),η)式中P—基准接电持续率时，电动机额定功率(kw)nn锥形转子电动机的特点是制动器和电动机合为一体，转力矩外，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up9(1),5)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up14(J2),Md)qqM---电动机平均启动转矩，单位为牛米（N.M）M---与额定起升载荷对应的电动机稳定起升阻力距，单位为牛米（N.M）M------对三相笼型电动机，应为名牌功率对应的最大转矩，单位为牛米（N.M）nPQ------额定起升载荷，单位为牛（N）D------卷筒的计算卷绕直径，单位为米（M）EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(2),9)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(+),5)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(0.),5根)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(9),2)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(+),5)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up2147483646(4),4)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(9.),根)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(8),4)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(1),6)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(0),2)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(4),根)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up24(2),0)表3-1起升机构启动时间和平均升降加速度推荐值起重机的用途及种类起重机的用途及种类作精密安装用的起重机吊运也太金属和危险品的起重机通用桥式起重机和通用门式起重机冶金工厂中生产率高的起重机港口用门座起重机岸边集装箱起重机卸船机塔式起重机汽车起重机平均加（减）速度启动时间3.3电动葫芦的结构可采用快慢两个电动机分别传动的方法实现，其在电动葫芦的基础上增加单梁或双梁式桥架和大车行重机又称葫芦单（双）梁起重机，本文所设计及的开关。限位开关在起重运输机上的用途极为广泛。当起重到接近终端边缘点时，借以限制机构的继续运行，还可以钢丝绳断裂、制动器制动不住等原因造成的重大设备或人身衡，此时输出电压:3.5起升机构的同步策略本系统起升机构的调速要求不高，为了节约成速控制，而是采用了低成本的Y一△起动方式，不对其进行调速。但是两套起升装置在运行时由于外力的作用难免出现不同步的情况，使得两边的控制，将上升过快的电动机转换为Y形接法，降低其上升速允许值还要结合响应速度来确定，设置的过小，转换过于4龙门起重机的控制系统及PLC汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业了解运行情况和查找故障。由于采用模块化接口模块扩展机架选择开关块通信接口输出模块~接触器指示灯通信网络计算机4.5.2龙门起重机的可编程控制器的工作过程），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。启动循环时间控制数据写入输出模块读取输入模块状态执行用户程序执行其他任务4.6PLC的发展阶段及发展趋势段:代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬4.7PLC编程技术程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(LI、LIC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制在生产制造工程中的应用。模块化、无风扇结构、易于实装工业、食品和饮料工业等工业领域中实施各种控制任务这种结构形式既可靠，又能满足电磁兼容要求。背板在电动机每相绕组上的电压为额定值的l/线圈得电，电动机主电路换接成△接法，电动图4.3Y-△降压起动原理PLC图4.8.4龙门起重机起升机构电气控制原理图4.4起升机构主电路图作，事故处理完毕。只要重新合上开关，线路就能褐黑白粉蓝端子名输出A相输出B相OV(COMMON)LC主电路接触器A1模块其它功能块调用，所有的形参和静态参数都被存在4.9.2系统的软件设计循环处理的组织块，相当于用户程序中的主程序，它没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中循环处理各个阶段的任务为:系统上电初始YNY故障发生N中断程序故障处理图4.4主控程序流程图图4.5小车机构流程图构运行起升按钮按下停止按钮未按下限位开关未触发是子程序读取起重量传感器值并与起重量上限做比较是超限?否停止起升机构运行,放故计数值,计算位置差,并与限定值比较起升按钮按下停止按钮未按下限位开关未触发是子程序判断位置差的正负,将速度快的电动机换成星形接法,变换将星形接法变回三角形接法是选择正确的电动机星形接触法点动运行否读取FM350模块2,3通道计数值并计算位置差根据小车的档位设置相应的调用系统功能块FB41进行PID算法5结论和展望通过此次毕业设计，使自己更深层次地了解了设及绘制有关图形时应注意的一些细小环节。通过论文的撰到的问题，象设计起升机时会通过查资料知道了解风速对我的主要感受是在做任何事情前都应做好相关数据资料的机的普及以及网络技术的发展，对于各种数据资料的检索网络平台下的电子文档。通过毕业设计，我仔细的学习并5.2不足之处及未来展望本次设计不能算太完美，只可以说基本完成了对于起重机械行业，在国际经济环