2023年广西职业院校技能大赛高职组《电子产品设计及制作》赛项竞赛规程

2023年广西职业院校技能大赛

高职组《电子产品设计及制作》赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项序号：80

赛项名称：电子产品设计及制作

赛项组别：高职组

赛项归属产业：电子与信息大类

二、竞赛目的

本赛项旨在服务中国制造2025、机器人产业发展规划等国家

战略的实施，加强大专院校机器人相关专业学科建设，加快培养

机器人行业急需的高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人

才。根据电子信息类专业的特色，以智能机器人技术应用为竞赛

内容，推动电子信息类专业在智能机器人领域的专业方向建设。

通过竞赛，检验参赛选手在模拟真实的工作环境与条件下实现对

电子产品（机器人技术）在规定设计方案（规定原理图与结构要

求）下的工艺能力和职业素质，包括对常用电子产品制作工具的应

用、电子产品的辅助设计能力、电子产品软硬件调试能力、电子

产品的加工方法和工艺的操作技能、电子仪器仪表的使用、现场问题

1

的分析与处理、团队协作和创新能力、安全、环保等意识。通过竞赛，

搭建校企合作平台，促进校企合作协同育人，对接产业发展，实现

行业资源、企业资源与教学资源的有机融合，引导高职院校关注

机器人技术的发展趋势与方向，指导和推动电子信息类专业开展机

器人技术专业方向的课程建设和教学改革，加快电子信息类专业高素

质技能型人才的培养，增强技能型人才的就业竞争力。

三、竞赛内容

根据高职高专电子信息类专业学生的培养要求，本大赛展示

了电子产品从辅助设计到完成生产的整个过程。赛项以

STM32F103单片机或51单片机为主控制芯片来考核参赛选手在

规定时间内完成赛题要求的三自由度智能水果采摘机器人控制

器的设计及制作。

赛项涵盖的知识点主要有:模拟电子技术、数字电子技术、

微处理器技术、传感器检测技术、软件编写、图像采集与识别、

运动控制技术等。赛项涵盖的技能点主要有:印刷线路板绘制、

线路板焊接与测试、电子产品的安装与调试及故障诊断与维修。

选手的创新、创意可以在自动控制系统构建、机器人运动控制、

数控技术、电机的动态控制优化、控制器的装配流程工艺、机器

人的智能化等技术领域进行自主发挥。

具体内容如下：

（一）印刷线路板图绘制。

2

按照竞赛设计任务书，利用给定的电路原理图、约束条件和

Altium软件，绘制出线路板图，在绘制中需考虑高速电路的电磁

兼容性和信号完整性。

（二）硬件的焊接组装和调试。

利用竞赛提供的线路板和元器件套件，完成竞赛作品硬件焊

接组装、接线和硬件调试、故障诊断及维修等工作。

智能水果采摘器机箱套件带入竞赛赛场时，须呈拆散状态，

检录时工作人员将进行合规检查。

（三）软件的编程和调试。

利用竞赛提供的硬件套件、自带的智能水果采摘器机箱套件

搭建与赛题一致的系统，进行软件编程和调试工作。并最终移植

到竞赛作品中。

四、竞赛时间

1.竞赛时间为360分钟。各竞赛队在规定的时间内，独立完

成“竞赛内容”规定的竞赛任务。

采用印刷线路板图绘制、控制器的硬件焊接组装和调试、硬

件故障诊断及维修、控制器的指定功能实现（软件的编写和调试）

同步竞赛的方法进行。绘制的线路板不加工，对线路板电子稿进

行评分；绘制的线路板与焊接安装用线路板约束条件不同（约束条

件指线路板安装尺寸、形状、接线口位置）；编程选手采用已有的

硬件套件进行编程，完成控制器的指定功能要求。

3

2.参赛选手分工：按照线路板绘制，硬件焊接、组装和调试，软

件编程、调试等工作内容，由参赛队自行安排分工，可同步进行。

3.竞赛起止时间为9:00－15:00，15:00各参赛队停止比赛，

递交比赛作品和文档。

时间安排见下表1。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

时间安排

项目日期场次竞赛地点

检录时间竞赛时间

报到当天领队、选手预备会前提交竞赛相关材料

技能比赛第1场07:3009:00-15:00广西机电职业

比赛当天技术学院明理

比赛总结16:30-17:30楼二楼222室

五、竞赛试题

本赛项不设理论考试，对操作技能进行综合考核，技能竞赛

题为公开试题，见本赛项规程的竞赛内容。

竞赛内容及参考试题见附录-竞赛试题样卷。

六、竞赛规则

（一）参赛资格。

参见2023年广西职业院校技能大赛高职组《电子产品设计

及制作》赛项比赛实施方案。

（二）遵循准则。

1.学生必须持本人身份证和参赛证参加比赛。

2.参赛选手出场顺序、位置由抽签决定，不得擅自变更、调

4

整。

3.参赛选手提前15分钟进入赛场，并按照指定位号参加比

赛。迟到15分钟者，取消比赛资格；比赛开始15分钟后，选手

方可离开赛场。

4.选手在比赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需

经裁判同意。选手若需休息、饮水或去洗手间等，耗用时间计算

在比赛时间内。

5.比赛结束时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由

拖延比赛时间。选手操作完成后，在《实际操作现场记录表》上

签名确认，方可离开赛场。

七、竞赛环境

（一）竞赛环境安静、整洁。须设立紧急疏散通道，医疗服

务站。

（二）比赛场地可容纳18组队同时比赛，且满足赛项比赛

所需的设备设施。

（三）比赛场地不开放，配备实时监控设备，保证公开、透

明。

（四）赛场有志愿服务人员，同时有治安人员维护比赛现场。

八、技术规范

本赛项适合电子信息类专业或具有类似课程专业的学生参加。

要求在课程设置上具有模拟电子技术与实训、数字电子技术与实

5

训、无线电装接实训、智能电子产品制作与调试、电子产品制图

与制板实训、传感器与自动检测实训等课程。

（一）赛项涉及专业教学要求。

1.电路板制作、焊接、装配、调试应用能力。

2.电路设计应用能力。

3.自动控制技术应用能力。

4.运动控制技术应用开发能力。

5.单片机编程应用能力。

6.传感器技术应用能力。

（二）本赛项遵循以下国家标准和行业标准。

1.电子元器件检验员国家职业标准（职业编码6-26-01-33）

2.电子设备装接工国家职业标准（职业编码6-08-04-02）

3.无线电调试工国家职业标准（职业编码6-08-04-03）

4.电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）

5.计算机程序设计员国家职业标准（职业编码X2-02-13-

06）

6.计算机操作员国家职业标准（职业编码3-01-02-055）

7.计算机软件产品检验员国家职业标准（职业编码X6-26-01-

42）

九、技术平台

大赛用的设备：2022年《电子产品设计及制作》赛项国赛设

6

备。大赛所用专用工具达到竞赛需要标准。赛项设备及工具清单

见表2。

表2《电子产品设计及制作》赛项设备及工具清单

序号名称规格数量备注

1智能水果采摘器DCP-281参赛队自带

智能水果采摘器

2机箱套件DCP-28-JX1参赛队自带

3电烙铁≥35W1参赛队自带

三位半以上数字

4万用表规格不限1参赛队自带

5数字示波器带宽≥60MHz1参赛队自带

6函数信号发生器独立双通道，带宽：≥10MHz1参赛队自带

带漏电保护的国标电源插线板、

含螺丝刀套件、防静电镊子、吸

锡枪、放大镜、扁嘴钳、防静电

7常用工具箱刷子、芯片盒、酒精壶、助焊1参赛队自带

剂、刀片、飞线、导热硅胶、吸

锡线、焊锡等

双核以上处理器，4G以上内存，

300G以上硬盘，百兆网络接口，

USB接口，Windows操作系统，

计算机2010版及以上Office软件、PDF

8（台式或笔记本文档阅读软件、编程软件（支持1参赛队自带

电脑）ST公司的STM32F103芯片或51

单片机）、AltiumDesigner13

版及以上软件等，不得采用无线

键盘和无线鼠标

9仿真器STM32/51单片机1参赛队自带

0-30V/1.5A双路稳压输出电压连

10直流稳压电源续可调1参赛队自带

11电源插座8孔以上2赛场提供

12洗板水规格不限1参赛队自带

由参赛队自带的赛项设备平台或工具，比赛期间如需承办校

提供的，于2023年2月28日前向承办校申请。

十、评分标准

（一）制订原则。

7

大赛裁判工作按照公平、公正、公开的原则进行。以教育部颁布

的职业学校相关专业教学指导方案和电子产品设计工程师应知、

应会的要求为评分原则，依据参赛选手整体表现综合评定，全面评价

参赛选手职业技能水平。

（二）评分方法。

1.裁判员选聘。按照职业院校技能大赛专家和裁判工作管理

办法相关制度建立2023年广西职业院校技能大赛赛项裁判库。

裁判长由大赛裁判委员会向大赛组委会推荐，由大赛组委会聘任。

裁判长组建裁判组，执行裁判长负责制。

2.裁判员人数。总人数为5人（其中裁判长1人，裁判员

4人）。

3.成绩审核方法。参赛队提交的比赛结果，即所设计制作的

电子产品作品、技术文件，经裁判员确认后交检测组检测，根据

检测评分标准（包括电子产品局部电路和元器件选择性设计、制

作调试与装配工艺、技术文件等）评分。只计团体竞赛成绩，不

计参赛选手个人成绩，竞赛名次按照得分高低排序。

4.成绩公布方法。待竞赛作品评判完毕，成绩录入审核无误

后，由裁判长在成绩汇总表上签字并通过通告栏进行公布。

（三）评分标准。

评分标准、评分方法和评分细则由专家组根据赛项所需考察

参赛队能力的四个方面（安全操作规范、电子设计工艺、电子装

8

调工艺、任务与功能验证）和扣分项以及作为竞赛载体的智能场

景化控制模组讨论制订。

赛项的评分标准如下所示。

表3《电子产品设计及制作》赛项考核要点和评分标准

序考核

号内容考核要点分值评分标准

安全用电2过程评分。

安全操作环境清洁21.非安全用电，扣0.5～2分

1规范2.操作现场不整洁，扣0.5～2分

操作规范23.非规范操作，扣0.5～2分

（8%）4.未满足职业岗位要求，扣0.5～2

团队合作与职业岗位分

要求2

电子设计符合赛卷强制性功能

要求9结果评分，根据具体赛题功能要求、

2工艺工艺要求完成情况赋分。

（17%）符合设计工艺要求8

印刷线路板焊接工艺8

电子产品安装工艺6

电子装调

电子产品接线工艺9结果评分，根据焊接工艺、安装工

3工艺艺、故障排除等完成情况赋分。

（45%）

某一线路板故障维修12

电子产品作品的硬件

调试与测量10

传感器应用5

任务与功图像采集与识别5

4能验证过程评分，按照竞赛任务书的功能

（30%）电机驱动与运动控制5实现情况作为评分依据。

控制程序编程15

1.超过规定时间补领元器件，每个元器件扣1分

2.更换PCB功能电路板，扣10分

综合3.更换竞赛设备平台，扣15分

5项扣分4.竞赛载体故障短路，扣3分

5.用成品板代替需焊接的故障板，扣除线路板调试部分任务分数

和排障分数

合计分值100

竞赛成绩采用100分制，竞赛结束后由评分裁判对参赛队完成的

每一项任务进行分别评分，每个参赛队各项任务的得分总和既为

9

参赛队的最终成绩。竞赛过程中，如果发生以下问题或事故，则在竞

赛队总分中作扣分处理。操作标准如下：

1.在完成工作任务过程中，出现交流220V电源短路故障扣5

分；

2.在完成工作任务的过程中，因操作不当导致设备安全或人

身事故，扣10～20分，情况严重者取消比赛资格；

3.违反赛场纪律，依据情节轻重，扣1～5分。参赛选手有不

服从裁判、扰乱赛场秩序等行为扣5～10分，情节严重的，取消参

赛队竞赛资格。

4.有作弊行为的，取消参赛队竞赛成绩；

5.现场裁判宣布竞赛时间结束，选手仍继续操作的，由现场

裁判负责记录扣1～5分，情节严重，警告无效的，取消竞赛资格。

十一、奖项设定

参见2023年广西职业院校技能大赛高职组《电子产品设计

及制作》赛项比赛实施方案。

十二、赛项安全管理

（一）赛场组织与管理员应制定安保须知、安全隐患规避方

法及突发事件预案，设立紧急疏散路线及通道等。确保比赛期间

所有进入赛点车辆、人员需凭证入内；严禁携带易燃易爆等危险

品及比赛严令禁止的物品进入场地；场地设备设施均可安全使用。

（二）参赛选手在参赛过程中，必须服从场内裁判及工作人

10

员的指挥，严格按照制作规程进行操作，正确使用器具及设备。

（三）赛场设置警戒线，赛场24小时有人看管；比赛前两

天起，赛场实行全方位封闭，除工作人员外，选手和指导老师等

非工作人员不准进场。赛场设置联网的监控体系，可以对赛场进

行24小时监控。

（四）裁判员在比赛前，宣读安全注意事项，当现场出现突

发事件时，应及时给予处置。

十三、申诉与仲裁的程序

（一）参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、

材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、

赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项

裁判长及大赛仲裁委员会提出申诉。

（二）申诉主体为参赛队领队。

（三）申诉启动时，参赛队以该赛项领队亲笔签字同意的书

面报告递交材料。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人

员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受

理。

（四）提出申诉的时间应在比赛结束后（选手赛场比赛内容

全部完成）2小时内，超过时效不予受理。

（五）赛项裁判长在接到申诉报告后的2小时内组织复议，

并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍

有异议，可由该赛项领队代表参赛学校递交加盖学校公章的书面

11

报告向大赛仲裁委员会提出申诉。大赛仲裁委员会的仲裁结果为

最终结果。

（六）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任

何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不

能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。

（七）申诉方可随时提出放弃申诉。

（八）申诉方必须提供真实的申诉信息并严格遵守申诉程序，

提出无理申诉或采取过激行为扰乱赛场秩序的应给予取消参赛

成绩等处罚。

十四、竞赛观摩

（一）观摩对象。

比赛期间将设学生技能作品展示区，邀请来自全区相关行业

职业教育院校代表、优秀教育工作者、专家学者、大型企业领导

者、业界精英、专业学生等观摩比赛。

（二）观摩方法及纪律要求。

参加观摩的代表须遵守大赛纪律，按照大赛组委会的组织有

序观摩。比赛期间，保持观摩室安静。凡观摩人员均不得进入赛

场内部进行拍照、交流、观看。

十五、竞赛须知

（一）大赛人员须知。

12

为确保大赛工作安全、有序开展，涉及大赛工作的人员应自

查健康状况，一旦发现身体有不适症状，及时向所在单位报告，

并尽快就诊检查。

（二）参赛队须知。

1.参赛队名称统一使用选手所在学校全称，团体赛不接受跨

校组队报名。

2.参赛选手在报名资格审查通过后，原则上不再更换，如备

赛过程中，选手因身患疾病或不可抗拒原因不能参赛，所在学校

需于开赛10个工作日前出具书面报告并按相关参赛选手资格补

充人员并接受审核。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若

有参赛队员缺席，则视为自动放弃竞赛团体名次排名。

3.参赛队对大赛组委会发布的所有文件都要仔细阅读，确切

了解大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加比赛。

4.参赛队按照大赛赛程安排，凭有效身份证件、大赛组委会

颁发的参赛证参加竞赛及相关活动。

5.参赛队将通过抽签决定比赛场地和比赛顺序。

6.对于本规则没有规定的行为，裁判组有权做出裁决。在有

争议的情况下，大赛仲裁委员会的裁决是最终裁决。

7.本竞赛项目的解释权归大赛组委会。

（三）指导教师、赛项领队须知。

1.做好赛前抽签工作，确认比赛出场顺序，协助大赛承办单

13

位组织好本单位选手参赛。

2.做好本单位参赛选手的业务辅导、心理疏导和思想引导工

作，对参赛选手比赛过程报以平和、包容的心态，共同维护竞赛

秩序。

3.自觉遵守竞赛规则，尊重和支持裁判工作，不随意进入比

赛现场及其他禁止入内的区域，确保比赛进程的公平、公正、顺

畅、高效。

4.做好参赛队伍比赛全过程管理和出行安全教育。

（四）参赛选手须知。

1.参赛选手报到后，凭身份证领取参赛证。参赛证为选手参

赛的凭据。参赛选手一经确认，中途不得任意更换，否则以作弊

论处，其所在参赛队不得参与团体奖项的排名，其个人不得参与

个人名次排名。

2.参赛选手应持参赛有效证件，按竞赛顺序、项目场次和竞

赛时间，提前30分钟到各考核项目指定地点接受检录、抽签决

定竞赛工位号、机位号等。

3.检录后的选手，应在工作人员的引进下，提前15分钟到

达竞赛现场，从竞赛计时开始，比赛开始15分钟后，选手未到

即取消该项目的参赛资格。

4.参赛选手进入赛场，应佩戴参赛证，做到衣着整洁，符合

安全生产及竞赛要求。

5.比赛需连续进行，比赛一旦计时开始不能无故终止比赛。

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比赛过程中，参赛选手必须严格遵守竞赛纪律，并接受裁判员的

监督和警示。若比赛过程中出现设备问题，由裁判长视具体情况

做出裁决，并现场记录予以加时。

6.参赛选手应认真阅读各项目竞赛操作须知，自觉遵守赛场

纪律，按竞赛规则、项目与赛场要求进行竞赛，不得携带任何书

面或电子资料、U盘、手机等电子或通讯设备进入赛场，不得有

任何舞弊行为，否则视情节轻重执行赛场纪律。

7.竞赛期间，竞赛选手应服从裁判评判，若对裁判评分产生

异议，不得与裁判争执、顶撞。

8.参加技能操作竞赛的选手如提前完成作业，选手应在指定

的区域等待，经裁判同意方可离开赛场。

9.竞赛过程中如因竞赛设备或检测仪器发生故障，应及时报

告裁判，不得私自处理，否则取消本场次比赛资格。

10.技能大赛参赛作品的版权归大赛组委会所有,由大赛组

委会统一使用与管理。

十六、本竞赛项目的最终解释权归大赛组委会。

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附录-竞赛试题样卷

电子产品设计及制作（样题）

题目:智能机器人控制器设计及制作

1.竞赛任务

按赛题要求，利用所发的技术资料、元器件及器材完成智能机器人

控制器的设计和装调任务，进行Cortex-M3系列STM32F103ZET6

(LQFP144)处理器或51系列STC单片机IAP15W4K61S4(LQFP64S)的软件

设计，完成该控制器的设计及制作。

1.1根据本赛题及所给U盘中的技术资料分析智能机器人控制器的

工作原理和功能要求;

1.2根据赛题所给的智能机器人控制器原理图和印刷线路板约束条

件，利用AltiumDesigner软件绘制印刷线路板图;

1.3完成赛项所提供印刷线路板的焊接任务，并将线路板用于机器

人控制器中;

1.4利用赛项提供的智能机器人控制器机箱及套件完成结构设计和

整机安装，包括开关、电源、电路板、插座的安装及机箱内走线的规划;

1.5完成某一成品线路板的故障排除任务，该线路板将用于机器人

控制器中;

1.6完成智能机器人控制器的功能调试，使其达到规定的技术指

标，实现智能机器人的正常工作;

1.7完成STM32F103或IAP15W4K61S4处理器控制软件的编写，使智

16

能机器人达到规定的功能要求。

2.竞赛时间

竞赛时间为360分钟(9:00-15:00)。

3.功能要求与技术指标

3.1原理说明

智能机器人为三自由度机器人，在Z轴安装有摄像头和机械手，可

以对摄像头的图像识别，实现对特定工件的抓取或放置。

智能机器人由三个直线导轨分别控制机械手的左右、上下和前后运

动，实现工件布置板上不同工件的抓取或放置。X轴左右运动导轨的驱

动电机有三种，分别为带编码器的直流减速电机、直流无刷电机和步进

电机，可根据赛题要求更换，并安装有电容式位移传感器和MEMS类距离

测量传感器，在导轨的两端安装防撞的行程开关;Y轴上下运动导轨的驱

动为带编码器的直流减速电机，在导轨的两端安装防撞的行程开关;Z轴

前后运动导轨的驱动为直流减速电机，在导轨的两端安装防撞的行程开

关;安装在Z轴上机械手的驱动源为舵机;在机械手夹持板的一边内侧安

装力传感器，可以检测夹持工件的力度，在机械手的下方安装摄像头，

用于识别工件的形状或颜色。智能机器人还配有摇杆电位器控制板，与

控制器有线连接，可手动控制智能机器人的各种动作。

3.2功能实现

智能机器人要求能实现对工件布置板上不同工件的识别和操作，操

作模式有手动操作和自动操作两种。智能机器人控制器由微处理器

17

(STM32或51)电路、显示与键盘电路、传感器测量电路、A/D转换电

路、电机驱动电路和电源电路等部分组成。

参赛队需完成智能机器人控制器的印刷线路板绘制、线路板的焊接

与调试、某一线路板的故障排除、控制器的安装与调试、控制器指定功

能的软件编程与调试等多项竞赛任务。

3.2.1印刷线路板的绘制

根据赛题所指定的智能机器人控制器原理图和印刷线路板约束条

件，利用AltiumDesigner软件绘制该控制器的印刷线路板图。要求所

用元器件均采用3D模型，其中某一个元器件需要参数队自行建模，所绘

制的印刷线路板可以进行三维展示。

控制器原理图由CPU电路单元、人机接口电路单元、传感器测量电

路单元、A/D电路单元、功率输出电路单元、电源电路单元等几部分组

成，每一单元电路都有若干种选择，印刷线路板的外形结构也有若干种

选择。由裁判长指定相关人员在比赛前三天内按该方案随机抽取各单元

电路和外形结构，组成完整的控制器原理图和外形结构。

线路板约束规则要求:双层印刷线路板，最小间距10mil(集成电路

引脚间距不受此约束)，最小线宽10mil，过孔最小孔径15mil，过孔最

小直径30mil，敷铜最小间距10mil。

参赛队所绘制的智能机器人控制器原理图和印刷线路板图电子稿采

用U盘形式上交。

18

3.2.2印刷线路板焊接与调试

微处理器核心板一，多功能万用板为散件，需参赛队自己焊接和调

试。若焊接的线路板不能正常工作，可以采用成品线路板替代，但将扣

除线路板调试部分任务的分数。

3.2.3某一线路板的故障排除

根据现场选定的比赛用故障板及相关的技术信息完成对该线路板的

故障诊断与排除。

3.2.4智能机器人控制器的安装与调试

智能机器人控制器的装调工作要求在机箱中完成。安装套件包括机

箱、开关电源、前面板、后面板、安装底板、微处理器核心板(STM32或

51单片机)、人机接口电路板、传感器测量电路板、A/D转换电路板、

功率输出电路板以及必要的电气附件。

其中左右运动导轨的驱动电机采用直流减速电机，位置测量采用电

容式位移传感器测量，不采用直流减速电机上的编码器和MEMS类距离测

量传感器测量。

智能机器人控制器的具体线路板构成如下:

1）微处理器核心板一;

2）液晶显示和键盘电路板;

3）ADS7950串行A/D转换电路板;

4）功率运放输出电路板;

19

5）功率H桥PWM输出电路板;

6）多功能万用板。

参赛队需自行完成智能机器人控制器机箱内的结构设计和装调工

作。以上线路板的原理图、印刷线路板元件布置图、元件清单均在电子

文件“智能机器人控制器装调”文件夹中。以上线路板中某一块线路板

含有故障，需要参赛队独立维修排除，若不能排除故障，可以采用成品

线路板替代，但将扣除故障维修部分任务的分数。

智能机器人控制器的前面板安装液晶显示和键盘电路板、摇杆电位

器接口和电源开关。前面板的布置如图1所示:

图1智能机器人控制器前面板图

智能机器人控制器的后面板的布置如图2所示，安装有三个接线插

座和带保险丝的电源插座。其中端口1连接左右运动导轨电机及编码

器、电容式位移传感器的信号，端口2连接上下运动导轨电机及编码

器、前后运动导轨电机的信号，端口3连接机械手舵机、摄像头和力传

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感器的信号。

图2智能机器人控制器后面板图

控制器整机的安装工艺评分和印刷线路板的焊接工艺评分将在比赛

结束、整机功能测试后集中进行，比赛过程中不对印刷线路板的焊接工

艺单独评分。

3.2.5智能机器人的功能要求

智能器人控制器前面板的按键功能定义如图3所示:

图3控制器按键定义图

通过控制器前面板的液晶显示屏和按键，可以实现智能器人的参数

21

设定、手动模式操作和自动模式操作。

⚫要求系统通电后显示界面一如图4所示，显示参赛队自己的工

位号，核心板上蜂鸣器鸣叫1秒，界面底部“按E键进入主界

面”每隔1秒闪烁一次，按下面板上的E键，进入主界面。

图4界面一图5主界面

⚫主界面如图5所示，通过前面板的按键上相应的数字键选择进入

对应的子功能界面。

⚫区域设定子功能界面如图6所示，通过前面板的按键设定手动或

自动操作时机械手操作的区域。区域设定为圆形，圆心坐标和查

询圆半径可通过按键设定，在工件布置板的平面上绘有坐标刻

度，坐标值的单位为mm。该界面退出后返回主界面。

图6区域设定功能界面图7手动操作子功能界面

⚫手动操作子功能界面如图7所示，通过前面板的按键上相应的数

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字键选择进入对应的子功能界面。该界面退出后返回主界面。

⚫手动操作定位子界面如图8所示，将工件布置板整体映射到显示

屏上，由摇杆电位器控制板控制，两个电位器控制机械手的左右

运动和上下运动，当机械手对准所需操作的工件时，按下控制板

上的按键，在显示屏相应的位置显示“+”号，标注出每个工件

的具体位置。工件的数量及位置为随机放置。该界面退出后返回

手动操作界面。