-汽车智能传感器技术与应用项目二项目实施1：拆装视觉传感器（课件）

拆装视觉传感器智能汽车传感器应用技术思考讨论一、课程导入在智能网联汽车当中，视觉传感器就相当于人类的眼睛，那我们该如何对视觉传感器进行拆装与调试呢？鱼眼摄像头课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸实训平台采用的鱼眼摄像头型号是G200鱼眼镜头1080P，采用全波镜头，超高清广角（对角150度）；配备3米全铜USB线，实现即插即用；配备可拆卸360°旋转底座。鱼眼摄像头的外观构造二、拆装与调试鱼眼摄像头知识准备外观尺寸参数课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸三、任务实施准备常用工具安全帽绝缘垫工作手套防护用品：安全帽、工作手套。台架、总成：实训平台工具、设备：4个鱼眼摄像头及支架，USB扩展槽及常用工具。辅助材料：绝缘垫、无纺布。实训平台USB扩展槽鱼眼摄像头支架课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸4.1安装前准备四、工具及设备检查戴好工作手套和安全帽，将摄像头、USB扩展槽和工具等摆放在绝缘垫上，并进行安装前检查。课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸4.2螺栓、工具检查四、工具及设备检查（1）外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；（2）8颗内六角螺栓螺纹无滑牙或变形，螺栓内六角无损坏或变形；（3）工具箱一套，完整无缺。正常滑牙工具检查课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸4.3鱼眼摄像头及连接线检查（1）摄像头及支架外观检查：①结构应整洁，表面不应有凹痕、划痕、裂缝、变形、毛刺等问题；②表面层不应起泡、龟裂、脱落；③镜头不应有气泡、划痕、裂纹、污物等缺陷；④金属件不应有锈蚀及其他机械损伤；⑤USB接头无损坏、变形或生锈。支架外观检查四、工具及设备检查鱼眼摄像头外观检查USB接头外观检查课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸（2）USB扩展槽主要解决USB接口不够的问题，做如下检查。①外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题；②USB扩展槽连接处不应有脏污及破损；③USB接口处连接针脚应无脱落，变形及损坏。USB扩展槽外观检查四、工具及设备检查4.3鱼眼摄像头及连接线检查课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸5.1

将摄像头安装到支架上并拧紧固定螺栓，分两次拧紧（1）在安装过程中需要注意不要把镜头倒置，或碰到操作台，避免刮花镜头。（2）镜头安装需要注意方向，USB数据线朝向台架下方。（3）安装完成之后，镜头与固定支架成90°。依次完成4个的安装。摄像头安装五、鱼眼摄像头的安装与拆卸课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸5.2把摄像头与支架安装到应用实训台上1）实训平台台架上方中心有4个孔位，分别对应实训平台的前后左右，把4个摄像头的USB数据线分别从4个孔位插入到台架里面数据线安装五、鱼眼摄像头的安装与拆卸课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸5.2把摄像头与支架安装到应用实训台上（2）分别把摄像头与支架固定到前后左右的台架支架上；固定摄像头与支架五、鱼眼摄像头的安装与拆卸课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸（3）最后分两次将螺栓拧紧。拧紧固定螺栓五、鱼眼摄像头的安装与拆卸5.2把摄像头与支架安装到应用实训台上课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸说明：（1）安装时，注意把4个摄像头的数据线理顺，做好记号，避免造成泥乱;（2）紧螺栓的时候，预留一点松紧度，方便对援像头方向进行调节，如下图所示。摄像头方向调节五、鱼眼摄像头的安装与拆卸5.2把摄像头与支架安装到应用实训台上课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准备工具及设备检查鱼眼摄像头的安装与拆卸5.3把摄像头安装到应用实训台电脑上（1）把4根鱼眼摄像头的USB数据线按顺序连接到USB扩展槽上，如图2.57所示，通过下一小节的调试确定4个摄像头的对应的位置，此处不赘述。（2）USB扩展槽的USB数据线连接到实训台计算机主机的USB接口上。五、鱼眼摄像头的安装与拆卸安装摄像头数据线课程导入拆装与调试鱼眼摄像头知识准备任务实施准