工业机器人离线编程FANUC-T-03-O-F-231(使用Modler创建图库)教案_第1页
工业机器人离线编程FANUC-T-03-O-F-231(使用Modler创建图库)教案_第2页
工业机器人离线编程FANUC-T-03-O-F-231(使用Modler创建图库)教案_第3页
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文档简介

使用Modeler新建图库一、工作任务：使用Modeler工具新建一个图库模型，并在Roboguide仿真环境中使用。二、任务描述：如图0所示，使用Modeler建立图库模型，并在仿真环境中使用。图0：任务描述

三、任务实施创建Modeler的步骤如下：（1）、如图１所示打开Modeler软件图１（a）：打开Modeler软件图１（b）：选择文件保存夹Modeler软件操作界面如图２所示：图２：Modeler软件操作界面（2）、创建第一个Component（组建）：如图３，从主菜单开始选择：Component（组件）Cube（立方体）图３：创建Modeler图库（1）如图４，输入模型的长、宽、高；图４（a）：创建Modeler图库（2）图４（b）：创建Modeler图库（3）如图４（b）,在General选项中，修改组件的名称和在空间中的位置。（2）、创建第二个Component（组建）：如图５，从主菜单开始选择：Component（组件）Cylinder（圆柱体），输入模型的高、直径。图５（a）：创建Modeler图库（４）图５（b）：创建Modeler图库（５）(３)、建立四个同样尺寸的圆柱体，并分别修改它们空间中的位置图５（c）：创建Modeler图库（６）（4）、组合组件方法一：打开一个母件，选择Ope.，将需要粘合的组件一一添加组合（注：使用该方法，一旦组件粘合，就不可拆分）。如图６所示：图６：创建Modeler图库（7）方法二：打开一个母件，选择Children，将需要粘合到母件上的组件添加至ChildComponents。使用该方法，日后如有需要，可拆除部分组件。图７（a）：创建Modeler图库（8）图７（b）：创建Modeler图库（9）最后，在Roboguide环境中，

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