实训19 机器人视觉传感器的拆装教学课件

视觉传感器的装调机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。学习内容视觉传感器的拆装视觉传感器的调试23机器视觉的组成1机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、光源、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉机器视觉工控机型智能相机是集高速微处理器、内存、程序存储、图像采集、图像处理为一体的工业相机，提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，智能化程度大幅提高，可满足多种机器视觉的应用需求，可以独立于PC运行。智能一体化机器视觉分类机器视觉工控机型工控机型机器视觉采用“相机+工控机”的分离式结构，相机负责图像采集，工控机将图像分析处理、存储集成在一起。该结构的机器视觉充分发挥工控机的处理和存储功能，拥有多种通讯接口，可以与机器人、PLC等单元集成。智能一体化机器视觉分类机器视觉系统的安装一般需要辅助安装支架，主要为相机和光源提供牢固支撑。视觉传感器装调相机安装：一般采用铝型框架结构，使用内六角将其固定在工作平台上方，同时要注意相机的焦距，保证需识别的区域在相机的识别范围内。

待相机固定好后，进行电气接线。按照规范要求完成相机的电源线和信号线布线，并用轧带固定牢靠。

用万用表测量电源线是否连接正常，避免接反或短接。待复检后，相机上电，通过电脑来查看是否有图像，如果有图像，通过微调镜头，得到清晰图像；如果没有图像，则需要检测通讯线或设定参数是否正常。视觉传感器装调光源是影响视觉系输入的重要因素，直接影响图形的质量和应用效果。适当的光源设计使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，大大降低图像处理的算法难度，提高系统的精度和可靠性。机器视觉系统的安装一般需要辅助安装支架，主要为相机和光源提供牢固支撑。光源安装：依据光源类型和照射方法，机器人工作站要根据具体场景和需求来设计安装支架。1）按照图纸来安装光源的支架，2）将光源照明系统安装在支架上，切记不要将螺栓旋紧，便于后续的光源照射角度的调整，3）将光源的电源线接到光源控制器上，注意正负级，4）用万用表测量电源线是否正常，同时复检；5）接通电源，查看是否有光产生，如果没有要断开电源检查；6）通过调整角度和光圈，使相机获取到清晰图像。在设备维护或视觉传感器更换时，需要进行传感器的拆卸。拆卸与安装工作类似，但需要注意以下事项。※要先关闭电源，不能带电操作；※拆卸相机时，要先将镜头拆卸下来，并包装好，并固定好相机盖再进行拆卸；※拆卸光源时，要先等光源冷却后再进行拆卸，同时要注意拆卸中不要损坏灯珠；※拆卸轧带时要将轧带收集好，不要留在工作台面上。视觉传感器拆卸待相机和光源安装完毕后，视觉传感器还需要进行调试，才能获取所需图像。◆焦距调节◆光圈调节◆算法优化◆参数调节◆运行方式设定