2024智能巡检机器人标准

智能巡检机器人智能巡检机器人目次前言-------------------------------------------------II围 123456781规范性引用文件 1术语、符号、代号 1产品分类、基本参数和型号含义 1要求 2目次前言-------------------------------------------------II围 123456781规范性引用文件 1术语、符号、代号 1产品分类、基本参数和型号含义 1要求 2试验方法 3检验规则 4标志、包装、运输、贮存 4II智能巡检机器人1.范围本标准规定了HC-1001智能巡检机器人(以下简称防爆机器人)的范围、引用标准、术语、符号、代号、产品分类及基本参数、型号含义、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与存储等内容。本标准适用于防爆机器人的设计、制造与检验。适用于Ⅱ类，T1～/T4组爆炸性气体环境(2区)中，可以使用在爆炸性粉尘环境中，外配编码控制设备组合使用，作为防爆场所复合功能用途。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2900.1-2008GB/T2900.18-2008GB/T2900.35-2008GB/T3836.1-2021GB/T3836.2-2021GB/T3836.9-2021GB/T3836.31-2021GB/T4208-2017GB/T13384-2008GB/T3836.15-2017电工术语基本名词术语低压电器爆炸性气体环境用电气设备爆炸性环境爆炸性环境爆炸性环境第1部分：设备通用要求第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备第9部分：由浇封型“m”保护的设备5智能巡检机器人1.范围本标准规定了HC-1001智能巡检机器人(以下简称防爆机器人)的范围、引用标准、术语、符号、代号、产品分类及基本参数、型号含义、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与存储等内容。本标准适用于防爆机器人的设计、制造与检验。适用于Ⅱ类，T1～/T4组爆炸性气体环境(2区)中，可以使用在爆炸性粉尘环境中，外配编码控制设备组合使用，作为防爆场所复合功能用途。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2900.1-2008GB/T2900.18-2008GB/T2900.35-2008GB/T3836.1-2021GB/T3836.2-2021GB/T3836.9-2021GB/T3836.31-2021GB/T4208-2017GB/T13384-2008GB/T3836.15-2017电工术语基本名词术语低压电器爆炸性气体环境用电气设备爆炸性环境爆炸性环境爆炸性环境第1部分：设备通用要求第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备第9部分：由浇封型“m”保护的设备5外壳防护等级(IP代码)机电产品包装通用技术条件爆炸性环境第15部分：电气装置的设计、选型和安装3本标准的全部名词术语及其定义，可参见GB/T290012008GB/T2900182008GB/T2900.35-2008标准中有关术语及定义3.2本标准中使用的符号如下Ue额定工作电压W额定功率44.1产品分类、基本参数和型号含义产品分类4.1.21户外用。4.2 基本参数参数表轴数（3、4、5、6）智能巡检机器人公司名称4.4防爆电机参数5要求5.1防爆灯应符合本标准的要求，并按照规定的程序和国家指定的检验单位审批的图样和文件制造，在取得检验单位发放的“防爆合格证”后方可批量生产。2转轴防爆电机型号额定功率KW额定转矩Nm额定电流A重量kgJ1130YJ150C1.56610.5J2130YJ150C1.56610.5J3130YJ100C1446.7J460Y1040C0.41.2732.4J560Y1040C0.41.2732.4J660Y1020C0.20.641.52.2产品型号额定电压额定功率防爆标志户外用。4.2 基本参数参数表轴数（3、4、5、6）智能巡检机器人公司名称4.4防爆电机参数5要求5.1防爆灯应符合本标准的要求，并按照规定的程序和国家指定的检验单位审批的图样和文件制造，在取得检验单位发放的“防爆合格证”后方可批量生产。2转轴防爆电机型号额定功率KW额定转矩Nm额定电流A重量kgJ1130YJ150C1.56610.5J2130YJ150C1.56610.5J3130YJ100C1446.7J460Y1040C0.41.2732.4J560Y1040C0.41.2732.4J660Y1020C0.20.641.52.2产品型号额定电压额定功率防爆标志电缆外径(mm)隔爆腔引入装置规格防护等级HC-1001-□-□-□AC220V5KWExdbmbIICT4Gb;ExtbIIICT130℃DbΦ20～φ26M63×1.5-6gIP65应在下列条件下可靠工作：a)大气压力86～110Kpa;b)周围环境温度为-20～+40c)周围空气相对湿度不大于93%(+25℃时);d)爆炸性环境(12T1～T4组中；e)可以使用在爆炸性粉尘环境中f)在无显著摇动和冲击振动的地方；g)在无破坏金属与绝缘的气体和蒸汽的环境中；h)在无滴水或液体侵入的地方；i)j)防爆机器人的隔爆腔外壳采用碳钢铸造，其抗拉强度不低于120MPa,含镁和钛总量不大于7.5%(重量比)。防爆机器人的隔爆腔内的电气间隙应不小于8mm,爬电距离应不小于10mm。GB/T3836.3-2021中第5.3.3.1条的规定。防爆机器人的隔爆腔显著处应设置清晰的永久性凸纹标志：“Ex”和“严禁带电开盖”。应在下列条件下可靠工作：a)大气压力86～110Kpa;b)周围环境温度为-20～+40c)周围空气相对湿度不大于93%(+25℃时);d)爆炸性环境(12T1～T4组中；e)可以使用在爆炸性粉尘环境中f)在无显著摇动和冲击振动的地方；g)在无破坏金属与绝缘的气体和蒸汽的环境中；h)在无滴水或液体侵入的地方；i)j)防爆机器人的隔爆腔外壳采用碳钢铸造，其抗拉强度不低于120MPa,含镁和钛总量不大于7.5%(重量比)。防爆机器人的隔爆腔内的电气间隙应不小于8mm,爬电距离应不小于10mm。GB/T3836.3-2021中第5.3.3.1条的规定。防爆机器人的隔爆腔显著处应设置清晰的永久性凸纹标志：“Ex”和“严禁带电开盖”。防爆机器人的隔爆腔应设内外接地连接件，其内外接地连接件应符合GB/T3836.1第15章的规定，并设有明显的接地标志。。防爆机器人的隔爆腔以及EX元件防护等级不低于IP65。隔爆腔底座组、1-2轴组以及2-3轴轴臂均采用碳钢铸造打磨机械加工而成，铸铝合金零件外表面喷塑，应均匀、光亮、无划痕、脱落等现象。漆。防爆机器人的铭牌为厚度不小于0.3mm的不锈钢材料制成，表面涂防腐气干清6试验方法6.1 资料审查按GB/T3836.3-2021第24条的规定进行。6.2一般检查3防爆机器人的隔爆腔需按照GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.3、GB/T3836.4、GB/T3836.9及本标准中规定的试验方法进行检验。7检验规则防爆机器人的检验分型式试验、出厂试验。7.1型式试验7.1.1 防爆机器人的隔爆腔在下列情况之一时进行型式试验：a)新试制的产品；b)当防爆机器人的隔爆腔的结构、材料、工艺更改可能影响其性能时；c)不经常生产的产品，已相隔三年以上再次生产时；d)国家质量监督检验部门提出进行型式试验要求时。7.1.2用作型式试验的防爆机器人的隔爆腔必须是结构、材料、制造符合设计要求的正式试制样品。型式试验的所有试验项目都能通过和承受试验的被试样品都合格，才能认为该防爆灯的型式试验合格。如有一台试品某项试验不合格，则可抽取加倍数量对该项进行复试，若仍有一台不合格，则该批防爆机器人的隔爆腔型式试验作不合格论。此时，必须分析原因、采取措施、甚至改进设计、工艺、工装等重新进行，直至型式试验合格。7.2出厂检验7.2.1 每台防爆机器人必须经检验合格，并附有证明产品质量合格的文件才能出厂。7.2.2 出厂检验项目：a)一般检查；8标志、包装、运输、贮存8.1标志每台防爆灯应在明显位置设置包括下列内容的产品铭牌：a)制造厂厂名或商标；b)产品型号、名称；c)防爆机器人的隔爆腔需按照GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.3、GB/T3836.4、GB/T3836.9及本标准中规定的试验方法进行检验。7检验规则防爆机器人的检验分型式试验、出厂试验。7.1型式试验7.1.1 防爆机器人的隔爆腔在下列情况之一时进行型式试验：a)新试制的产品；b)当防爆机器人的隔爆腔的结构、材料、工艺更改可能影响其性能时；c)不经常生产的产品，已相隔三年以上再次生产时；d)国家质量监督检验部门提出进行型式试验要求时。7.1.2用作型式试验的防爆机器人的隔爆腔必须是结构、材料、制造符合设计要求的正式试制样品。型式试验的所有试验项目都能通过和承受试验的被试样品都合格，才能认为该防爆灯的型式试验合格。如有一台试品某项试验不合格，则可抽取加倍数量对该项进行复试，若仍有一台不合格，则该批防爆机器人的隔爆腔型式试验作不合格论。此时，必须分析原因、采取措施、甚至改进设计、工艺、工装等重新进行，直至型式试验合格。7.2出厂检验7.2.1 每台防爆机器人必须经检验合格，并附有证明产品质量合格的文件才能出厂。7.2.2 出厂检验项目：a)一般检查；8标志、包装、运输、贮存8.1标志每台防爆灯应在明显位置设置包括下列内容的产品铭牌：a)制造厂厂名或商标；b)产品型号、名称；c)额定工作电压；d)额定功率；e)防爆标志：防爆机器人按顺序标明：Ex、防爆型式、类别、温度组别、设备保护级别；f)防爆合格证号；4g)出厂编号或生产日期。8.2警告标志防爆机器人的隔爆腔在应在明显位置设置包括下列内容的产品铭牌。8.3包装8.3.1防爆灯的包装须符合GB/T13384-2008的规定。8.3.2包装箱内随同产品携带的技术文件有：a)装箱单；b)产品合格证；c)使用说明书。8.3.3包装箱外壁应有明显、耐久的文字及标志，其内容应包括：a)制造厂名称或商标；b)产品型号、名称；c)产品数量；d)包装箱外形尺寸“长×宽×高”mm及重量；e)收、发货单位名称和地址；f)8.4运输储运及作业标志。8.4.1防爆灯在运输和贮存过程中不得受雨、雪侵袭。8.5贮存8.5.1产品应放置在空气流通和相对湿度不大于93%(25℃时),温度不高于40℃,不低于-20℃的仓库中。8.5.2g)出厂编号或生产日期。8.2警告标志防爆机器人的隔爆腔在应在明显位置设置包括下列内容的产品铭牌。8.3包装8.3.1防爆灯的包装须符合GB/T13384-2008的规定。8.3.2包装箱内随同产品携带的技术文件有：a)装箱单；b)产品合格证；c