2024输电线路绝缘子无人机水冲洗设备技术导则

输电线路绝缘子无人机水冲洗设备通用技输电线路绝缘子无人机水冲洗设备通用技术导则目次前 言 II1范围 12规范性引用文件 134术语和定义 1分类 错误！未定义书签。56技术要求 1试验要求 37检验规则 48附目次前 言 II1范围 12规范性引用文件 134术语和定义 1分类 错误！未定义书签。56技术要求 1试验要求 37检验规则 48附标志、包装、运输和贮存 5录A（资料性附录）带电作业无人机水冲洗设备 6附录B（资料性附录）带电作业试验 错误！未定义书签。附附录录CD（规范性附录）（规范性附录）专用作业工具性能试验 错误！未定义书签。通讯性能试验 错误！未定义书签。附录E（规范性附录）可靠性试验 8I输电线路绝缘子无人机水冲洗设备通用技术导则范围本标准规定了架空线路绝缘子无人机水冲洗设备的技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于110kV-500kV电压等级架空输电线路绝缘子的无人机水冲洗设备。规范性引用文件GB/T191-2008 输电线路绝缘子无人机水冲洗设备通用技术导则范围本标准规定了架空线路绝缘子无人机水冲洗设备的技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于110kV-500kV电压等级架空输电线路绝缘子的无人机水冲洗设备。规范性引用文件GB/T191-2008 包装储运图示标志GB/T2900.55-2016 电工术语 带电作业GB/T13384-2008 机电产品包装通用技术条件GB/T14286-2008 带电作业工具设备术语GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验工频磁场抗扰度试验GB/T13395-2008 电力设备带电水冲洗导则GB/T14545-2008带电作业用小水量冲洗工具(长水柱短水枪型）DL/T1467-2015 500kV交流输变电设备带电水冲洗作业技术规范DL/T1578-2021架空电力线路多旋翼无人机巡检系统术语和定义GB/T2900.55-2016和GB/T14286-2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1水冲洗无人机 Waterflushingdrone由多旋翼无人机、吊舱、冲洗系统、监控系统组成的无人机水冲洗装置。3.2冲洗系统 insulationloadingplatform3.3监控系统 monitoringsystem注：监控信息包括作业位姿、安全距离等信息。3.4操作员 robotoperator具备带电作业资质，能够操控无人机完成特定带电作业项目的人员。技术要求使用环境无人机水冲洗设备正常工作条件如下：a）环境温度为-10℃～50℃；1b）c）d）80%时，若需带电作业，应采用具有防潮性能的专用作业工具；5海拔高度不超过1000m。4.24.2.15.2.2外观和结构无人机水冲洗设备外表不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。b）c）d）80%时，若需带电作业，应采用具有防潮性能的专用作业工具；5海拔高度不超过1000m。4.24.2.15.2.2外观和结构无人机水冲洗设备外表不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。无人机水冲洗设备布置的电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分。4.2.34.2.44.3无人机水冲洗设备结构应布局合理，操作方便，便于维修。所有连接件、紧固件均应有防松脱落措施。功能要求基本功能多旋翼无人机平台多旋翼无人机平台应满足如下要求：a）实时修改航点。（）宜可预先设置。GPS监控系统监控系统应满足如下要求：应具备开关、功能按钮、显示区域、报警装置及联锁装置等；应自动诊断存在的故障以及原因，并通过人机交互系统进行操作提示；c）应能够对冲洗系统进行启动、停止控制；d）应能够显示当前系统的状态—正常、告警、故障；e）应能够显示当前瞄准状态。4.3.1.3 吊舱吊舱应满足如下要求：无人机应立即中a）b）4.3.1.4能够安装储水舱和冲洗系统、通讯系统；应具有可靠的防漏水设计。冲洗系统无人机水冲洗设备可使用的冲洗系统应具备远程遥控和脉冲冲洗功能：性能要求多旋翼无人机平台多旋翼无人机平台性能应满足如下要求：多旋翼无人机平台承载能力应不小于30kg；多旋翼无人机平台应保证平台起升、下降时动作平稳、准确，无爬行、振颤、冲击等现象；c）满载无人机平台飞行时间≥15min；空载飞行时间≥30min；飞行定位精度：水平、垂直方向≤1m，标准差≤0.5m4.4.2 吊舱吊舱性能应满足如下要求：a）储水量≥10L。24.4.3 冲洗系统a）b）c）极限出口压力应≥785kPa；极限水量应≥8L/min;冲洗系统按极限最远喷射距离设置时，最远喷射距离≥5m。监控系统监控系统性能应满足如下要求：a）4.4.3 冲洗系统a）b）c）极限出口压力应≥785kPa；极限水量应≥8L/min;冲洗系统按极限最远喷射距离设置时，最远喷射距离≥5m。监控系统监控系统性能应满足如下要求：a）720P（含）以上；b）0.5s。通讯性能通讯性能应满足如下要求：a)b)c)4.4.6通讯距离应不小于1km；两台或两台以上无人机水冲洗设备在同一区域内工作时，其控制信号应不相互干扰；监控系统应能接收无人机水冲洗设备采集的环境及作业对象信息并进行处理。振动响应10Hz-150Hz58Hz-60Hz0.035mm5m/s²、持8振动耐久应能承受扫频范围10Hz-150Hz、峰值加速度10m/s²、持续8分钟的振动耐久测试。电磁兼容性能静电放电抗扰度应能承受GB/T17626.2-2018规定的试验等级为4级的静电放电抗扰度试验。射频电磁场辐射抗扰度应能承受GB/T17626.3-2016规定的试验等级为3级的射频电磁场辐射抗扰度试验。工频磁场抗扰度GB/T17626.8-200651s～3s5级的工频磁场抗扰度试验。脉冲磁场抗扰度应能承受GB/T17626.9规定的试验等级为4级的脉冲磁场强度300A/m(峰值)抗扰度试验。5 试验要求5.1使用环境试验使用环境试验应满足4.1的规定。外观和结构检查4.2功能试验5.25.3基本功能试验监控系统功能检查应按无人机水冲洗设备的功能要求，检查各按钮的功能和显示装置的显示是否正常。指令动作检查应按照所规定的无人机水冲洗设备操作，检查各轴指令与动作的一致性。其它基本功能试验由产品标准规定。带电作业试验带电作业功能试验方法参见附录B。性能试验多旋翼无人机平台性能试验DL/T1578-20214.4.13冲洗系统性能试验冲洗系统可通过在地面测试的方式进行试验。4.4.34.4.34.4.3要求。监控系统性能试验按照DL/T283.2-20185.4.4中监控系统所列项目。通讯性能试验在室外场地使用飞行遥控器设置飞行机器人飞至最远距离后自动返航程序，测试最大通讯距离。振动响应试验根据GB/T4857.23-2021要求测试，试验条件为：1）扫频范围：10Hz～150Hz；2）交越频率：58Hz～60Hz；3）位移振幅：0.035mm；峰值加速度：5m/s²；每一轴线扫频循环次数：1次；持续时间：8冲洗系统性能试验冲洗系统可通过在地面测试的方式进行试验。4.4.34.4.34.4.3要求。监控系统性能试验按照DL/T283.2-20185.4.4中监控系统所列项目。通讯性能试验在室外场地使用飞行遥控器设置飞行机器人飞至最远距离后自动返航程序，测试最大通讯距离。振动响应试验根据GB/T4857.23-2021要求测试，试验条件为：1）扫频范围：10Hz～150Hz；2）交越频率：58Hz～60Hz；3）位移振幅：0.035mm；峰值加速度：5m/s²；每一轴线扫频循环次数：1次；持续时间：8分钟。。振动试验GB/T2423.10-2008电磁兼容性能试验静电放电抗扰度试验GB/T17626.2-2018射频电磁场抗扰度试验GB/T17626.3-2016工频磁场抗扰度试验GB/T17626.8-2006检验规则检验分类5表1 检验项目4序号试验项目型式试验出厂试验验收试验预防性试验技术要求条款试验方法1环境试验√O——4.15.12外观和结构检查√√√√4.25.23基本功能试验√√√—4.3.15.3.14多旋翼无人机平台性能试验√√O—4.4.15.4.16.2 型式试验有下列情况之一，应进行型式试验：a）b）c）d）e）f）新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；正式投产后，如设计、工艺材料、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；产品停产一年及以上又重新恢复生产时；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时。6.3 出厂试验出厂试验的内容应包括：a）5b）c）d）e）f）质量证明文件，必要时应附出厂检验记录；产品说明书；产品安装图，可含在产品说明书中；产品原理图和接线图，可含在产品说明书中；装箱单。验收试验功能及性能指标验收试验应按照表5的要求逐一进行测试。预防性试验预防性试验应按照表5的要求进行，试验周期为一年两次。标志、包装、运输和贮存标志包装GB/T13384-2008包装箱内应附有装箱单、检验合格证、中文使用说明书、专用工具及相关的资料。使用说明书应包括外观图、各部位名称、功能、规格、各项重要技术指标、操作方法、注意事项及环保要求等。GB/T191-20086.2 型式试验有下列情况之一，应进行型式试验：a）b）c）d）e）f）新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；正式投产后，如设计、工艺材料、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；产品停产一年及以上又重新恢复生产时；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时。6.3 出厂试验出厂试验的内容应包括：a）5b）c）d）e）f）质量证明文件，必要时应附出厂检验记录；产品说明书；产品安装图，可含在产品说明书中；产品原理图和接线图，可含在产品说明书中；装箱单。验收试验功能及性能指标验收试验应按照表5的要求逐一进行测试。预防性试验预防性试验应按照表5的要求进行，试验周期为一年两次。标志、包装、运输和贮存标志包装GB/T13384-2008包装箱内应附有装箱单、检验合格证、中文使用说明书、专用工具及相关的资料。使用说明书应包括外观图、各部位名称、功能、规格、各项重要技术指标、操作方法、注意事项及环保要求等。GB/T191-2008运输包装好的无人机水冲洗设备，在运输过程中应避免受潮、受腐蚀与机械损伤。贮存0℃～5080%。贮存场所无酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性气体，不受灰尘、雨、雪的侵蚀。5序号试验项目型式试验出厂试验验收试验预防性试验技术要求条款试验方法5监控系统性能试验√√√—4.4.45.4.36通讯性能试验√√O—4.4.55.4.47振动响应O———4.4.65.4.58振动耐久O———4.4.75.4.69电磁兼容性能试验O———4.4.85.4.7注：√表示检验；O表示可选检验；—表示不检验。附 录 A（资料性附录）带电作业无人机水冲洗设备A.1 带电作业无人机水冲洗设备1—喷头4—无人机水冲洗装置2—激光瞄具5—水箱3—无人机快拆组件6—水箱固定架附