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文档简介

电机驱动与调速技术

-----项目：三菱MR-J3-10A伺服速度控制

电气自动化教研室

------李明三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行文本文本一：任务要求伺服电机通过丝杠带动一个工作台，如下图所示，开始时，工作台处于A、B之间的任一位置，按下启动信号，工作台右移，碰到右限位B，停2秒，开始左移，碰到左限位A点，停2秒，又右移，如此在A、B间来回反复运动。按下停止，工作台马上停止，打在手动状态，通过慢速手动按钮左、右移可以移到A、B间的任一个位置。文本二、控制分析

三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行1、由于工作台的移动的位置是受限位开关控制，所以采用速度控制模式，自动时快速，手动时慢速，可以通过两档速度进行控制，具体的速度通过参数设置。

2、工作台在左右运行时，碰到A、B限位需要计时，所以限位信号要通过PLC，为安全起见，在A、B限位外再装左右极限LSP,LSN.文本三、控制原理图三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行文本文本四、参数设置三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行(2)手动时X0为OFF：按下慢右行X4Y3、Y1置ON碰到B限X6停。按慢左X3Y1、Y2置ON碰到A限X5停。写出PLC控制程序。自动可以用步来写。文本1、分析控制要求五、设计PLC程序三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行(1)、自动时想X0置ON:按下启动X1快速右行（Y0、Y3置ON）碰到B限X6停2秒快速左行（Y0、Y2置ON)碰到A限X5停2秒快速右行（Y0、Y3

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