《机器人技术应用项目教程》（第二版）课件 4-10强化训练二 产品生产优化与安全_第1页
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文档简介

第四篇

展翅

主

编：蒋正炎副主编：张

俊、嵇朋朋、舒晓春2024年9月项目七异形芯片分拣与安装项目八PCB产品安装与入库项目九PCB产品生产效率与优化项目十工业机器人安全与维护第四篇

展翅

思政小故事——抗击疫情类全力以“复”同心抗疫

——疫情防控的最后一公里疫情期间，防控任务十分艰巨。各地深入贯彻习近平总书记关于疫情防控的重要指示精神，坚定不移执行“动态清零”总方针，压实各方责任、强化组织协调，破除难点堵点，从严从紧落实各项防控措施，坚决打通疫情防控“最后一公里”，尽快实现社会面清零目标。疫情当下，致敬所有奋战在疫情一线的医务工作者，万众一心，一定会打赢这场疫情阻击战。【训练要求】对操作面板上提供的“暂停”、“自动启动”按钮开关进行PLC编程，实现以下动作流程：1.要求当安全光栅被触发时，蜂鸣器开始报警，持续3秒，同时工位上八盏指示灯依次点亮（间隔1秒），全部点亮后依次熄灭（间隔0.5秒），点亮和熄灭没有顺序要求，自行决定。2.当按下操作面板上“启动”按钮时，一到四号工位依次缩回下降；当按下面板上的“暂停”按钮时，所有工位同时伸出上升。强化训练二：产品生产优化与安全【解题思路】先找到题目中需要用到信号地址，再使用定时器指令完成报警持续时间、亮灯时间和从一号到四号工位气缸伸出下降。强化训练二：产品生产优化与安全【实战训练】具体训练的编程和调试过程：1.PLC编程（1）PLC程序如表和图所示：强化训练二：产品生产优化与安全【实战训练】具体训练的编程和调试过程：1.PLC编程（1）PLC程序如表和图所示：2.调试（1）从机触碰光栅报警开始，遇到问题逐一排查。强化训练二：产品生产优化与安全【训练总结】1.解题技巧（1）先找到编写PLC程序需要用到的指令和信号地址，再根据题目要求编写PLC程序。2.调试过程中的问题（1）触碰光栅以后蜂鸣器没有报警：检查PLC程序是否有打错的，光栅地址是否正确。（2）工位指示灯闪烁错误：检查P

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