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DB34DB34/T3186.7—2018聚变堆遥操作维护系统设计准则第7部分：多功能机械臂系统DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart7：Multi-purposerobotsystem2018-08-08发布2018-09-08实施安徽省质量技术监督局发布I1DB34/T3186.1聚变堆远4.1.2应能在维护期间对内部部件进行检查，包括但不限于对真空室内部管路接头和4.1.3应能对真空室内部部件泄漏点进行定位，包括但不限于使用检漏工具对包层、4.1.4应能对真空室内部诊断设备进行维护，包括但不限于使用遥操作工具实现真空4.1.5应能协助包层遥操作维护系统、偏滤器遥操作维护系统以及窗口插件维护系统4.1.6应能对真空室内部线圈进行维护，包括但不限于线圈维护准备工作以及馈线接头236.4.3末端执行器：包括但不限于双臂仿生机器人设计、包层第一壁维护6.4.6救援系统设计：救援设备应包括多关节救援机械臂和救援拖车。多6.4.7转运车系统设计：应参照DB34/T3186.3，包括但不限应根据维护任务和维护策略制定维护流程，包括：多功能机械臂系统在转运车至窗口的部署/移除流程设计、末端执行器在转运车内部的部署/移除流程设计、多关节机械臂携带遥操作工具在真4

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