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文档简介
自动化种植技术与智能管理系统的结合方案TOC\o"1-2"\h\u2847第1章引言 3316431.1背景与意义 328481.2研究目的与内容 33224第2章自动化种植技术概述 4162002.1自动化种植技术发展历程 4277432.2自动化种植技术分类与特点 457132.3自动化种植技术在我国的应用现状 417096第3章智能管理系统概述 5175843.1智能管理系统的基本概念 5221463.2智能管理系统的关键技术 546383.2.1数据采集技术 594773.2.2数据处理与分析技术 541743.2.3通信技术 5171313.2.4控制技术 5277403.3智能管理系统在农业领域的应用 541273.3.1自动化种植 6227223.3.2农业资源配置优化 6262503.3.3农业信息服务 6153073.3.4农业废弃物处理 6243593.3.5农业机械自动化 628392第4章自动化种植技术与智能管理系统结合的总体设计 6267804.1设计原则与目标 6320734.1.1设计原则 69804.1.2设计目标 711974.2系统架构与功能模块 7241064.2.1系统架构 7126144.2.2功能模块 7322934.3技术路线与实施策略 7220494.3.1技术路线 778914.3.2实施策略 828024第5章自动化种植设备选型与配置 8305365.1种植设备选型原则 8268305.1.1适用性原则 8222205.1.2可靠性原则 8140325.1.3经济性原则 89555.1.4灵活性原则 8218335.1.5安全性原则 8312695.1.6环保性原则 8142525.2主要种植设备介绍 9206575.2.1播种设备 9202305.2.2施肥设备 9320785.2.3灌溉设备 998065.2.4田间管理设备 9165675.3设备配置与优化 9241765.3.1设备配置原则 9304255.3.2设备配置方案 9285575.3.3设备优化 9152555.3.4设备维护与管理 9313第6章智能化管理模块设计 937136.1数据采集与管理 9311786.1.1数据采集 9136926.1.2数据管理 1094556.2环境监测与调控 10239166.2.1环境监测 1051586.2.2环境调控 10126326.3智能决策与优化 11122416.3.1智能决策 1191336.3.2优化策略 1126098第7章信息化平台建设 11170277.1信息化平台架构设计 1130407.1.1整体架构 11304777.1.2关键技术 11292887.2数据处理与分析 12209017.2.1数据处理 12266817.2.2数据分析 12202357.3信息可视化与交互 1211767.3.1信息可视化 12104537.3.2交互设计 129377第8章人工智能技术应用 1346418.1人工智能在种植领域的应用概述 1360528.1.1病虫害识别 1328188.1.2作物生长监测 1370108.1.3智能决策支持 1321218.2机器学习与深度学习技术在种植管理中的应用 1338888.2.1机器学习在种植管理中的应用 13231868.2.2深度学习在种植管理中的应用 13157028.3人工智能技术的集成与优化 14222088.3.1技术集成 14215258.3.2模型优化 1449388.3.3数据融合 1413377第9章系统集成与调试 14268909.1系统集成方法与步骤 14105819.1.1集成方法 1470229.1.2集成步骤 14326119.2系统调试与优化 15274469.2.1系统调试 15197969.2.2系统优化 15123299.3系统功能评估与改进 15159509.3.1系统功能评估 15146919.3.2系统改进 1515173第10章案例分析与展望 152897410.1自动化种植技术与智能管理系统结合的案例分析 15767010.2技术应用前景与挑战 152675510.3未来发展趋势与建议 16第1章引言1.1背景与意义全球人口的增长和城市化进程的加快,农业面临着前所未有的挑战。如何在有限的土地资源下提高农作物产量、降低生产成本、减轻农民劳动强度,同时保证农产品质量,成为我国农业发展的重要课题。自动化种植技术与智能管理系统的结合,为解决这一问题提供了有力支撑。它有助于提高农业生产效率,实现农业现代化,对我国农业发展具有重要的战略意义。1.2研究目的与内容本研究旨在探讨自动化种植技术与智能管理系统的结合方案,以提高农业生产效率、降低生产成本、提升农产品质量。具体研究内容包括:(1)分析我国农业自动化种植技术现状与发展趋势,为后续研究提供基础数据支持;(2)研究智能管理系统在农业生产中的应用,包括作物生长监测、环境调控、病虫害防治等方面;(3)探讨自动化种植技术与智能管理系统的融合策略,提出一套切实可行的结合方案;(4)分析结合方案在农业生产中的应用效果,为我国农业现代化提供技术支持。通过以上研究,为我国农业自动化种植技术与智能管理系统的结合提供理论指导和实践参考。第2章自动化种植技术概述2.1自动化种植技术发展历程自动化种植技术起源于20世纪50年代的发达国家,经过数十年的不断创新与发展,逐步成为现代农业的重要组成部分。从早期的单一机械化种植,到如今的智能化、精准化种植,自动化种植技术经历了多个阶段的演变。在20世纪50至70年代,主要以机械化种植为主,通过拖拉机、播种机等机械设备提高农业生产效率。随后,在80至90年代,自动化控制技术开始应用于种植领域,实现了对作物生长环境的初步监控。进入21世纪,计算机技术、物联网、大数据等高新技术的飞速发展,自动化种植技术逐渐向智能化、精准化方向迈进。2.2自动化种植技术分类与特点自动化种植技术可分为以下几类:一是机械化种植技术,主要包括播种、施肥、喷药、收割等环节的机械设备;二是信息化种植技术,通过计算机、物联网、大数据等技术实现作物生长环境的监测、分析、调控;三是智能化种植技术,采用人工智能、等先进技术,实现种植过程的自动化、智能化。自动化种植技术的特点如下:(1)提高生产效率:通过机械设备替代人工作业,降低劳动强度,提高农业生产效率。(2)降低资源消耗:利用信息化技术对作物生长环境进行精准调控,减少化肥、农药等资源的使用。(3)提升产品质量:智能化种植技术有助于实现作物生长过程的精细化管理,提高农产品品质。(4)促进农业现代化:自动化种植技术是农业现代化的重要标志,有助于提升我国农业整体水平。2.3自动化种植技术在我国的应用现状我国高度重视农业现代化建设,自动化种植技术在我国得到了广泛的应用和发展。,机械化种植技术得到了全面推广,农业生产效率显著提高;另,信息化、智能化种植技术取得了突破性进展,部分领域达到国际领先水平。目前我国自动化种植技术已广泛应用于粮食作物、经济作物、设施农业等领域。在粮食作物方面,实现了播种、施肥、喷药、收割等环节的机械化作业;在设施农业方面,采用智能化控制系统,实现了对作物生长环境的精细化管理。农业无人机、智能等先进技术在农业生产中也得到了初步应用。我国自动化种植技术正处于快速发展阶段,但仍存在一些问题和挑战,如技术成熟度、推广应用程度、政策支持等方面。未来,相关技术的不断成熟和政策的扶持,我国自动化种植技术将迈向更高水平。第3章智能管理系统概述3.1智能管理系统的基本概念智能管理系统是基于现代信息技术、自动化技术、网络通信技术及人工智能理论的一种综合性管理系统。它通过采集、处理、分析各类数据信息,实现对管理对象的高效、精确、实时监控与控制。智能管理系统具有以下特点:高度自动化、数据处理能力强、适应性强、决策支持能力强及易于扩展。3.2智能管理系统的关键技术3.2.1数据采集技术数据采集是智能管理系统的基石。在农业领域,数据采集技术主要包括传感器技术、遥感技术、物联网技术等。这些技术为智能管理系统提供了实时、准确的数据支持。3.2.2数据处理与分析技术数据处理与分析技术是智能管理系统的核心。主要包括大数据处理技术、云计算技术、机器学习与深度学习技术等。这些技术使得智能管理系统具备了对大量农业数据的高效处理、分析能力,为决策支持提供了有力保障。3.2.3通信技术通信技术在智能管理系统中起到连接各个模块、实现数据传输的作用。常用的通信技术包括有线通信技术、无线通信技术、卫星通信技术等。这些技术为农业自动化种植提供了可靠的数据传输保障。3.2.4控制技术控制技术是智能管理系统实现对农业设备自动化控制的关键。主要包括模糊控制、自适应控制、神经网络控制等。这些技术可以根据作物生长需求,实现自动化、精确化的环境控制与农业生产操作。3.3智能管理系统在农业领域的应用3.3.1自动化种植智能管理系统通过实时监测作物生长环境,结合专家系统与决策支持算法,为农业生产提供精确的管理策略。在自动化种植方面,主要应用于作物生长环境监测、水肥一体化控制、病虫害防治等环节。3.3.2农业资源配置优化智能管理系统通过对农业资源数据的分析,实现资源优化配置,提高农业生产效益。具体应用包括土地资源利用规划、农产品市场预测、农产品供应链管理等。3.3.3农业信息服务智能管理系统为农业从业者提供及时、准确的信息服务,包括农业政策、市场动态、天气预报、病虫害预警等,有助于提高农业生产的科学性和针对性。3.3.4农业废弃物处理智能管理系统通过对农业废弃物处理过程的监控与控制,实现资源化利用,降低环境污染。具体应用包括秸秆还田、生物质能源利用、有机肥生产等。3.3.5农业机械自动化智能管理系统在农业机械方面的应用,主要包括无人驾驶技术、自动化收获技术、植保无人机等。这些技术的应用提高了农业生产效率,降低了农业劳动强度。第4章自动化种植技术与智能管理系统结合的总体设计4.1设计原则与目标4.1.1设计原则(1)高效性:以提高作物种植效率为核心,减少人力资源投入,提升作物产量与品质。(2)稳定性:保证系统在各种环境条件下正常运行,降低故障率,提高系统可靠性。(3)可扩展性:考虑到未来技术的发展和需求变化,设计应具有较好的扩展性,便于升级和拓展功能。(4)环保性:降低农业生产对环境的影响,提高资源利用率,实现可持续发展。4.1.2设计目标(1)实现作物种植的全程自动化,降低人工成本,提高生产效率。(2)构建智能管理系统,实现对种植环境的实时监控与调控,优化作物生长条件。(3)通过大数据分析,为种植决策提供科学依据,提高作物产量与品质。(4)提高农业生产的资源利用率,减少农药、化肥使用,降低环境污染。4.2系统架构与功能模块4.2.1系统架构本系统采用分层架构,自下而上分别为:感知层、传输层、控制层和应用层。(1)感知层:负责收集作物生长环境、植株生长状况等数据,包括温湿度、光照、土壤湿度等传感器。(2)传输层:将感知层采集的数据传输至控制层,采用有线或无线通信技术。(3)控制层:根据应用层下发的指令,对作物种植设备进行控制,实现自动化种植。(4)应用层:提供用户界面,实现数据展示、分析与决策支持等功能。4.2.2功能模块(1)数据采集模块:负责收集作物生长环境、植株生长状况等数据。(2)数据传输模块:实现感知层与控制层之间的数据传输。(3)控制执行模块:根据应用层的指令,对种植设备进行控制。(4)数据处理与分析模块:对采集的数据进行处理与分析,为种植决策提供支持。(5)用户界面模块:提供友好的用户交互界面,展示数据与分析结果。4.3技术路线与实施策略4.3.1技术路线(1)采用物联网技术,构建自动化种植系统,实现对作物生长环境的实时监控与调控。(2)运用大数据技术,对种植数据进行处理与分析,为种植决策提供科学依据。(3)运用人工智能技术,实现种植过程的智能化管理,提高作物产量与品质。4.3.2实施策略(1)明确作物种植需求,选择合适的传感器、控制器等设备,搭建自动化种植系统。(2)制定数据采集、传输、处理与分析的标准与规范,保证系统稳定运行。(3)开发用户界面,实现数据展示、分析与决策支持等功能,提高用户体验。(4)持续优化系统功能,根据需求变化和技术发展进行功能拓展和升级。第5章自动化种植设备选型与配置5.1种植设备选型原则5.1.1适用性原则在选择自动化种植设备时,应根据我国农业生产的特点、作物种类、种植模式及生产规模等因素,保证设备具有较高的适用性。5.1.2可靠性原则自动化种植设备应具有较高的可靠性,保证在复杂多变的农业生产环境下,设备能够稳定运行,降低故障率。5.1.3经济性原则在选型过程中,要充分考虑设备的经济性,包括设备购置成本、运行维护成本、能耗等,以保证投资回报率。5.1.4灵活性原则自动化种植设备应具有一定的灵活性,能够满足不同作物、不同种植模式的调整需求,提高设备的利用率。5.1.5安全性原则设备选型应充分考虑操作人员的安全,保证设备在运行过程中不会对人员造成伤害。5.1.6环保性原则设备应具备良好的环保功能,降低农业生产对环境的影响,符合国家环保政策。5.2主要种植设备介绍5.2.1播种设备播种设备主要包括种子处理设备、播种机等,用于完成种子处理、播种等作业。播种设备应根据作物种类、种植模式及生产规模进行选型。5.2.2施肥设备施肥设备包括施肥机、追肥机等,用于完成作物生长过程中的施肥作业。应根据作物需肥规律、施肥方式及生产规模进行选型。5.2.3灌溉设备灌溉设备包括喷灌设备、滴灌设备等,用于满足作物生长过程中的水分需求。选型时应考虑作物种类、生长周期、水资源状况等因素。5.2.4田间管理设备田间管理设备包括植保机械、中耕机、除草机等,用于完成田间管理作业。选型时应考虑作物生长需求和管理方式。5.3设备配置与优化5.3.1设备配置原则根据作物种植需求,合理配置各类设备,实现设备间的协同作业,提高生产效率。5.3.2设备配置方案根据生产规模、作物种类和种植模式,制定详细的设备配置方案,包括设备型号、数量、配置方式等。5.3.3设备优化通过技术创新、设备改造等手段,提高设备功能,降低能耗,实现农业生产的高效、环保。5.3.4设备维护与管理建立健全设备维护与管理制度,保证设备长期稳定运行,降低故障率,提高设备使用寿命。第6章智能化管理模块设计6.1数据采集与管理6.1.1数据采集数据采集是自动化种植技术与智能管理系统结合的核心部分。本模块采用高精度传感器对土壤、气候、作物生长状态等关键指标进行实时监测,保证数据的准确性和及时性。主要包括以下方面:(1)土壤数据采集:对土壤湿度、pH值、有机质、养分等参数进行监测。(2)气候数据采集:对温度、湿度、光照、风速等气候因素进行实时监测。(3)作物生长状态数据采集:对作物株高、叶面积、生物量等生长指标进行监测。6.1.2数据管理数据管理模块负责对采集到的数据进行存储、处理、分析及共享。其主要功能如下:(1)数据存储:采用分布式数据库系统,实现海量数据的存储和管理。(2)数据处理:通过数据清洗、去噪、归一化等预处理操作,提高数据质量。(3)数据分析:利用机器学习、数据挖掘等技术,挖掘数据中的有价值信息。(4)数据共享:构建数据共享平台,实现各模块间的数据交互和协同工作。6.2环境监测与调控6.2.1环境监测环境监测模块主要负责对作物生长环境进行实时监测,包括以下内容:(1)土壤环境监测:对土壤湿度、温度、养分等参数进行监测。(2)气候环境监测:对温度、湿度、光照、风速等气候因素进行监测。(3)病虫害监测:通过图像识别等技术,对病虫害发生情况进行监测。6.2.2环境调控环境调控模块根据监测数据,自动调整环境因素,为作物生长提供最适宜的条件。主要包括以下方面:(1)灌溉系统:根据土壤湿度和作物需水量,自动控制灌溉。(2)遮阳系统:根据光照强度,自动调整遮阳网的开启程度。(3)通风系统:根据气温和湿度,自动调节通风量。(4)施肥系统:根据土壤养分和作物生长需求,自动控制施肥量。6.3智能决策与优化6.3.1智能决策智能决策模块通过分析历史数据和实时数据,为种植者提供科学、合理的决策建议。主要包括以下内容:(1)种植计划:根据作物生长周期、市场需求等因素,制定种植计划。(2)农事管理:根据作物生长状态和环境条件,提出农事管理措施。(3)病虫害防治:结合病虫害监测数据,制定防治方案。6.3.2优化策略优化策略模块通过不断调整和优化种植方案,提高作物产量和品质。主要包括以下方面:(1)生长模型优化:根据实时数据,调整作物生长模型,提高预测准确性。(2)农事操作优化:分析农事管理效果,优化农事操作流程。(3)资源利用优化:合理配置水、肥、药等资源,提高资源利用率。第7章信息化平台建设7.1信息化平台架构设计信息化平台作为自动化种植技术与智能管理系统结合的核心,其架构设计。本章首先阐述信息化平台的整体架构设计,以实现种植过程的信息化、智能化管理。7.1.1整体架构信息化平台整体架构分为三个层次:感知层、传输层和应用层。(1)感知层:负责收集种植基地内的各类信息,包括土壤、气候、作物生长状况等,通过传感器、摄像头等设备实现数据采集。(2)传输层:将感知层采集到的数据传输至应用层,采用有线和无线网络相结合的方式,保证数据传输的实时性和稳定性。(3)应用层:对采集到的数据进行处理、分析和展示,为种植者提供决策依据,实现智能化管理。7.1.2关键技术(1)大数据技术:通过分布式存储和计算技术,实现海量种植数据的存储、处理和分析。(2)云计算技术:利用云计算平台,提供强大的计算能力和丰富的应用服务,满足种植者对数据处理和管理的需求。(3)物联网技术:通过物联网技术,实现设备之间的互联互通,提高数据采集和传输的效率。7.2数据处理与分析7.2.1数据处理信息化平台需对采集到的数据进行预处理、清洗、存储和整合,保证数据的准确性和可用性。(1)预处理:对原始数据进行去噪、归一化等处理,提高数据质量。(2)清洗:去除无效、重复和错误的数据,保证数据的真实性。(3)存储:采用分布式数据库存储技术,实现海量数据的存储和管理。(4)整合:将不同来源和格式的数据整合为统一的数据格式,便于分析和应用。7.2.2数据分析基于处理后的数据,运用机器学习、数据挖掘等技术,实现对种植过程的智能分析。(1)土壤分析:分析土壤成分、质地、肥力等,为施肥、灌溉等提供依据。(2)气候分析:预测未来气候变化趋势,为作物生长调控提供参考。(3)作物生长分析:监测作物生长状况,评估生长速度、产量等指标。7.3信息可视化与交互7.3.1信息可视化通过图表、图像等形式,将数据分析结果直观地展示给种植者,提高决策效率。(1)土壤状况可视化:以热力图、柱状图等形式展示土壤成分、肥力等指标。(2)气候变化可视化:以折线图、饼图等形式展示气温、湿度等气候数据。(3)作物生长可视化:以生长曲线、分布图等形式展示作物生长状况。7.3.2交互设计为方便种植者操作和管理,信息化平台提供以下交互功能:(1)数据查询:支持按时间、地点、作物等条件查询相关数据。(2)预警通知:对异常数据及时发出预警,便于种植者采取措施。(3)远程控制:通过移动端或电脑端远程控制种植设备,实现智能化管理。(4)专家咨询:提供在线专家咨询服务,为种植者提供专业指导。第8章人工智能技术应用8.1人工智能在种植领域的应用概述科技的飞速发展,人工智能(ArtificialIntelligence,)逐渐成为农业种植领域的重要推动力。人工智能在种植领域的应用主要包括病虫害识别、作物生长监测、智能决策支持等方面。本章将从这些方面对人工智能在种植领域的应用进行概述。8.1.1病虫害识别病虫害是影响作物生长和产量的重要因素。传统的人工识别方法耗时耗力,且准确率较低。人工智能技术可以通过图像识别、声音识别等方式,快速、准确地识别病虫害,为农民提供及时、有效的防治建议。8.1.2作物生长监测人工智能技术可以实时监测作物生长状态,通过分析土壤、气候、水分等数据,为农民提供科学的施肥、灌溉等管理建议,从而提高作物产量和品质。8.1.3智能决策支持人工智能技术可以根据历史数据、实时数据和市场信息,为种植者提供种植规划、生产决策等支持,帮助农民降低生产风险,提高经济效益。8.2机器学习与深度学习技术在种植管理中的应用机器学习(MachineLearning,ML)和深度学习(DeepLearning,DL)是人工智能领域的重要分支,它们在种植管理中发挥着重要作用。8.2.1机器学习在种植管理中的应用机器学习技术可以通过对历史数据的分析,挖掘出作物生长规律和病虫害发生的潜在因素,为种植者提供预测性管理建议。机器学习算法还可以实现自动化决策,提高种植管理的智能化水平。8.2.2深度学习在种植管理中的应用深度学习技术具有较强的特征提取能力,可以实现对复杂种植环境的建模和预测。在病虫害识别、作物生长监测等方面,深度学习技术已经取得了显著成果。例如,利用卷积神经网络(CNN)对病虫害图像进行识别,准确率可达90%以上。8.3人工智能技术的集成与优化为了提高种植管理的智能化水平,需要将多种人工智能技术进行集成与优化,从而实现高效、稳定的种植管理。8.3.1技术集成将机器学习、深度学习等技术相互融合,构建一个多功能、一体化的种植管理平台,有助于提高管理效率,降低生产成本。8.3.2模型优化针对不同作物和种植环境,对人工智能模型进行不断优化,提高模型的泛化能力和准确性,使其更好地服务于种植管理。8.3.3数据融合通过收集和整合多源数据,如遥感数据、气象数据、土壤数据等,为人工智能技术提供更全面、准确的信息支持,从而提高种植管理的智能化水平。通过以上措施,人工智能技术将在种植领域发挥更大的作用,为我国农业现代化贡献力量。第9章系统集成与调试9.1系统集成方法与步骤9.1.1集成方法在自动化种植技术与智能管理系统的结合方案中,系统集成是保证各模块协调工作的关键环节。本方案采用模块化集成方法,将种植自动化设备、传感器、控制单元、数据处理与分析模块等有机整合,形成一套完整的智能管理系统。9.1.2集成步骤(1)明确系统需求:分析种植过程中各环节的需求,为系统集成提供依据。(2)设计系统集成方案:根据需求分析,设计各模块的连接方式、数据交互协议等。(3)硬件设备安装与调试:安装各类传感器、执行器等硬件设备,并进行初步调试。(4)软件开发与集成:开发控制系统软件,实现各模块的数据交互与协同工作。(5)系统测试:对集成后的系统进行全面测试,保证各项功能正常运行。9.2系统调试与优化9.2.1系统调试(1)硬件调试:检查各硬件设备的安装情况,保证设备正常运行。(2)软件调试:通过模拟种植过程,调试控制系统软件,消除程序错误。(3)系统联动调试:对整个系统进行联动调试,保证各模块协同工作。9.2.2系统优化(1)硬件优化:根据实际运行情况,对硬件设备进行升级或更换。(2)软件优化:优化控制算法,提高系统运行效率。(3)系统功能优化:通过调整参数设置,提高系统整体功能。9.3系统功能评估与改进9.3.1系统功能评估(1)功能评估:检查系统是否满足种植过程的需求。(2
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