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2024/10/11机器人示教2024/10/11操作面板A:主电源开关B:急停按钮C:Motoron显示灯D:操作模式选择器E:安全通道LED显示F:USB接口G:示教器热插拔接口(选项)H:以太网接口K:示教器接口L:工作时间显示(选项)M:230V电源输出接口(选项)2024/10/11操作面板－操作模式选择器操作模式选择器(带钥匙)自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。手动限速模式：<250mm/s用于机器人编程测试。手动全速模式：只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。2024/10/11操作面板－电机上电、急停、计时器电机上电按钮(带显示灯)：灯常亮，机器人已上电，待命状态。灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。灯急促闪烁(4Hz)，机器人未同步。机器人急停按钮。机器人运行时间计时器：显示电机上电刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。2024/10/11示教器A:电缆插头B:触摸屏C:急停按钮D:使能开关E:操纵杆2024/10/11示教器－按钮A-D:快捷键E:启动按钮F:步退按钮G:步进按钮H:暂停按钮2024/10/11示教器－使能器自动模式下，使能器无效。手动模式下，使能器有三个位置。 起始为“0”， 机器人电机不上电。 中间为“1”， 机器人电机能上电。 最终为“0”， 机器人电机不上电， 必须回到起始状态才能再次使电机上电。2024/10/11触摸屏工具栏主菜单对话栏快捷键状态栏2024/10/11触摸屏－子菜单2024/10/11触摸屏－快捷键快捷键可用于选择机器人的运动模式,坐标系等,是”手动操作”的快捷操作界面。快捷键可以方

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