交通课件工程学

上传人：环*** IP属地：北京上传时间：2024-10-18 格式：PPTX 页数：9 大小：222.37KB 积分：6 举报 版权申诉

已阅读5页，还剩4页未读，继续免费阅读

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

4.4跟驰模型Prof.Cao4.4跟驰模型4.4跟驰模型

■1.简述

■定义：研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车行驶的状态，并且借数学和动力学的模式表达并加以分析的一种理论。

■研究目的：通过观察各个车辆逐一跟驰的方式来了解单车道交通流的特性，并用来检验管理技术和通讯技术，以预测短途车辆对市区交通流的影响，在稠密交通时使尾撞事故减到最低限度等。4.4跟驰模型4.4.1车辆跟驰特性分析

■1.制约性

■紧随要求：后车紧随前车。

■车速条件：后车车速与前车车速大致相同，上下摆动。

■间距条件：后车距前车要有安全距离。■

2.延迟性

■

后车因前车状态改变而改变，但其反应要滞后于前车。■

3.传递性

■第n辆车的状态制约着第n＋1辆车的运动。4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型■

反应＝刺激×灵敏度

■刺激——跟驰车辆前方导引车的加速或减速以及随之而发生的这两车之间的速度差和车间距离的变化；

■反应——司机为了紧密而安全地跟踪前车所作的加速或减速动作及其实际效果。4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型

4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型

■上式表明：■

λ为反应灵敏度系数（或反应强度系数），与驾驶员动作的强弱程度直接相关。■后车的反应与前车发生的刺激成正比，也就是跟驰车的加速度与两车相对速度成线性关系，故称线性跟驰模型。4.4跟驰模型4.4.2线性跟驰模型

■数值解法假设在每一微

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。