JJG(豫) 183-2015 卫星定位系统车载终端检定规程

2015-01-30发布2015-04-30实施河南省质量技术监督局发布卫星定位系统车载终端苏清磊(河南省计量科学研究院)程鹏里(河南省计量科学研究院)王林波(南阳市质量技术监督检验测试中心)齐芳(河南省计量科学研究院)俞建德(河南省计量科学研究院)刘红乐(河南省计量科学研究院)周强(河南省计量科学研究院)I 1范围 2引用文献 3术语 4概述 5计量性能要求 5.1启动时间 5.2定位误差 5.3速度误差 5.4里程误差 5.5时钟误差 6通用技术要求 6.1外观 6.2各部分相互作用 7计量器具控制 7.1检定条件 7.2检定项目 7.3检定方法 8检定结果处理 9检定周期 附录AWGS-84大地坐标系的有关说明及坐标变换公式 附录B检定证书和检定结果内页格式 附录C车载终端定位误差的测量结果不确定度评定 JJG(豫)183-2015ⅡJJF1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF1002—2010《国家计量检定规程编写规则》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑计量检定规程制订工作的基础性系列规范。本规程首次发布。本规程适用于具有行驶记录功能的卫星定位系统车载终端(以下简称车载终端)的首次JJF1118—2004全球定位系统(GJJG527-2007机动车超速自动监测系统检定规程JT/T794—2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T796—2011道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求DB41/T907—2014卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范3.1卫星定位系统车载终端vehicleterminalsbasedonGNSS3.2启动时间(starttime)3.3定位时间间隔(positioningtimeinterval)采用国际大地测量和地球物理联合会推荐的大地参考数和BIH1984.0系统定向所建2定的功能要求。其外形示意图见图1。5计量性能要求5.1启动时间5.1.1冷启动时间车载终端从清空了所有历史信息后后加电运行到实现定位的时间应不大于1205.1.2热启动时间车载终端在保存有历史信息的情况下从加电后启动到实现定位的时间不应超过20s。5.2定位误差5.3速度误差5.4里程误差6.1外观36.2各部分相互作用6.2.1自检功能6.2.2定位跟踪功能6.2.3打印功能时刻前15min内每分钟的平均车速、疲劳驾驶记录(一次连续驾驶时间超过设定时间的所6.2.4超速报警功能6.2.5越界报警功能6.2.6紧急报警功能6.2.7疲劳驾驶报警6.2.8故障报警6.2.9事故疑点信息记录功能车载终端应能以不大于0.2s的时间间隔持续记录并存储停车前20s实时时间对应的46.2.11行驶状态信息无论车辆在行驶状态还是停驶状态，车载终端均应能提供实时时间对应的车辆行驶速度信息。当车速传感器输出的脉冲信号超过1脉冲/秒并且持续5s以上时，或当车速超过6.2.12驾驶员身份记录功能车载终端应能实现驾驶人员身份记录功能，能记录驾驶员代码和公安交通管理部门核6.2.13.2车载终端能以(等于或优于)0.1km的分辨力持续记录在指定时间内的累计行6.2.14数据安全性车载终端应有防止记录数据未经授权的人为修改或删除的功能。应在车载终端主机上或其他适当的地方采取可靠安全措施(如铅封)防止数据存储器等重要器件被更换。车载终6.2.15无线通信功能车载终端能向运营管理中心实时发送规定的信息，并能支持运营管理中心远程对参数6.2.16CAN(控制器局域网络)总线数据6.2.17通话功能车载终端应具有音频信息采集及存储功能，支持监控中心和事件触发方式实现音频信车载终端可具有视频信息采集及存储功能，支持监控中心以事件触发方式实现视频信57.1检定条件7.1.1环境条件检定应在一般大气情况下的室外开阔平坦路面进行，周围无强电磁信号干扰。采用标7.1.2检定项目和主要检定器具检定项目主要检定器具首次检定后续检定1外观/十十2相互作用度测量MPE:±1.0%MPE:士0.1%十十2启动时间十3定位误差标准基线点(1～30)km,点位坐标不确定度：U=RTK接收机标准差不大于20mm+10-⁶D(D为测量长度)十十十4速度范围：(0～180)km/h,距离分度十十5里程误差信号模拟器(同上)RTK接收机(同上)十— 6时钟误差十—注：表中“十”表示应检项目；“一”表示可不检项目。7.2检定项目67别记录车载终端实测速度，实测速度可从车载终端手柄或车辆监控中心平台中获取。重复三次，取3次测量值的算术平均值作为实测值。按式(2)计算速度差值作为检定结果，速度误差△v应符合5.3.1要求。Va——车载终端实测平均速度，km/h;vm——信号模拟器模拟标准速度，km/h。7.3.5.2非接触式汽车速度计检定法速度误差的检定需在一段长度不小于2km的平坦准直路面上进行，将车载终端和非接触式汽车速度计安装在速度车上，分别在30km/h、60km/h、90km/h、120km/h和150km/h左右的行驶速度下，设置车辆为定速巡航模式，分别记录车辆匀速状态下车载终端所测量出的速度va和非接触式汽车速度计所测量出的速度vg,每个速度点重复3次，取3次测量值的算术平均值作为实测值。按式公式(3)计算其速度差值作为检定结果，速度误差△v应符合5.3.2要求。va——车载终端实测速度，km/h;V——非接触式汽车速度计显示的标准速度，km/h。速度误差出现争议时，以非接触式汽车速度计检定法的测量结果作为速度误差仲裁的最终评定结果。7.3.6里程误差7.3.6.1信号模拟器检定法用信号模拟器分别模拟出5km直线标准里程，5km曲线标准里程。在此里程范围内信号模拟器的速度应至少进行3次改变。记录实测里程，实测里程可从车载终端或车辆监控中心平台中获取。按公式(4)计算标准里程s。与实测里程si的差值作为里程误差△s检定结果，里程误差△s应符合5.4.1要求。s;——车载终端实测里程，km;so——信号模拟器模拟标准里程，km。7.3.6.2RTK接收机检定法将车载终端和RTK接收机固定在速度车上，待车载终端开始正常工作后，速度车以不低于20km/h的速度行驶，别以直线和曲线方式行驶5km左右的路程，记录车载终端的实8测里程，实测里程可从车载终端或车辆监控中心平台中获取，标准里程由RTK接收机在车辆行驶路线上测量点位信息后经软件处理获取，按公式(5)计算标准里程s。与实测里程si的差值作为里程误差△s检定结果，里程误差△s应符合5.4.2要求。S;——车载终端实测里程，km;So——RTK接收机标准里程，km。出现争议时，以RTK接收机检定法的测量结果作为里程误差仲裁的最终评定结果。7.3.7时钟误差用微电脑石英钟测试仪测量车载终端时钟的瞬时日差作为检定结果，时钟误差应符合5.5要求。8检定结果处理经检定合格的车载终端发给检定证书；不合格的发给检定结果通知书，并注明不合格项。9检定周期车载终端的检定周期一般不超过1年，修理或调试后的车载终端应及时重新检定。9附录A:WGS-84大地坐标系的有关说明及坐标变换公式A.1参考椭球基本参数长半径a=6378137m地球自转角速度w=7.292115×10-⁵rad/sA.2主要几何和物理常数短半径b=6356752.3142m扁率f=1/298.257223563第一偏心率平方e²=0.00669437999013赤道正常重力加速度r=9.9703267714m/s²A.3WGS-84大地坐标系与空间直角坐标系的坐标转换公式B.1检定证书/检定结果通知书内页包含以下信息：B.1.1检定证书/检定结果通知书编号B.1.2检定所用计量标准信息B.1.2.1计量标准名称B.1.2.2测量范围B.1.2.3不确定度/准确度等级/最大允许误差B.1.2.4证书编号B.1.2.5检定证书有效期B.1.3检定条件B.1.3.2检定地点B.1.4被检项目及检定结果B.1.5检定不合格项说明(只用于检定结果通知书内页格式)B.1.7还可有附加说明部分以上信息，除E.1.7为可选择项，其余均为必备项。B.2检定证书/检定结果通知书内页格式样式检定证书/检定结果通知书第2页检定机构授权说明检定环境条件及地点C相对湿度%名称测量范围不确定度/准确度证书编号名称测量范围不确定度/准确度证书编号JJG(豫)183-2015B.3.1检定证书第3页序号1外观及各部分相互作用2启动时间3定位误差45里程误差6时钟误差第×页共×页B.3.2检定结果通知书第3页序号1外观及各部分相互作用2启动时间3定位误差45里程误差6时钟误差车载终端定位误差测量结果的不确定度评定C.1测量原理和方法标准基线点检定法是把被检车载终端的定位天线安置在标准基线观测墩上，待测速装置示值稳定后，记录其位置坐标。定位误差的检定需至少在6个基线点上进行；RTK接收机检定法是将车载终端和RTK接收机固定在速度车上，保证车载终端接受天线和RTK相位中心一致，车载终端正常工作后，速度车以不低于20km/h的速度行驶，记录不少于6个位置数据。下面首先以标准基线点检定法为例分析定位误差的测量不确定度。C.2测量模型Y;——i点实测Y坐标，m;X₀——i点标准X坐标，m;C.3方差和灵敏系数依公式可得式中：u(X;)——车载终端测量位置坐标X的不确定度分量；u(Y;)——车载终端测量位置坐标Y的的不确定度分量；u(X。)——标准基线位置坐标Y的的不确定度分量；u(Y。)标准基线位置坐标Y的的不确定度分量；灵敏系数C.4标准不确定度分量的评定C.4.1位置坐标X的不确定度分量u(Xi)C.4.1.1由测量重复性估计的不确定度分量u(Xi):由重复观测10次的测量数据及计算结果表观测值(m)残差(m)123456789C.4.1.2由天线位置一致性引入的不确定度分量u(X;2):假设其相对标准不确定度为10%,则C.4.2位置坐标Y的不确定度分量u(Y;):u(Y;2)=s=1.46mmu(Y)=√u²(Yi)+u²(Yi2)=1.45m标准不确定度99标准基线点2标准基线点2uC.6计算合成标准不确定度C.7计算扩展不确定度U通过以上分析可知，标准基线点检定法定位误差测量结果的扩展不确定度U满足或等于1/3最大允许误差的要