汽车技术赛项试题4-智能网联汽车技术

模块D—智能网联汽车技术—室内调测

任务内容数据记录配分扣分判罚依据

目标值：（现场给定）///

线控底盘

目标ID：（00000120）///

读取与调测

数据帧：（07001E2800000000）1以记录为准

故障现象描述：每个故障现象

3

车辆不自检，车内顶灯不亮，无报文1分

故障诊断故障点和故障类型：

与排除1（1）故障点：底盘CAN线（编码1）CAN—H与故障点：3分

4

CAN—L短接故障类型：1分

（2）故障类型：线路故障

故障现象描述：每个故障现象

3

车辆不自检，车内顶灯不亮1.5分

故障诊断

故障点和故障类型：

与排除2故障点：3分

（1）故障点：ON档开关信号线路断路4

故障类型：1分

（2）故障类型：线路故障

故障现象描述：每个故障现象

2

GPS接收机无法配置2分

故障诊断故障点和故障类型：

与排除3（1）故障点导航全局配置文件gnss.conf中导故障点：3分

4

航配置文件失效，其路径前加#。故障类型：1分

（2）故障类型：软件

RTK基站地址：203.107.45.154///

RTK基站端口：8002///

RTK基站用户名：工位给定///

RTK基站密码：工位给定///

RTK基站挂载点：RTCM32_GGB///

组合导航的标定主天线x:-0.06∼0.10.25

主天线y:0.15∼0.40.25

主天线z:0.5∼0.70.25

副天线x:-0.06∼0.10.25

副天线y:-0.4∼-0.10.25

副天线z:0.5∼0.70.25

位置超声波探头ID安全距离/

超声波雷达距离0.5

前左：按实车位置0-300

参数配置

0.5

前右：按实车位置0-300

1

of64

0.5

左前：按实车位置0-100

0.5

左后：按实车位置0-100

0.5

右前：按实车位置0-100

0.5

右后：按实车位置0-100

0.5

后左：按实车位置0

0.5

后右：按实车位置0

Translationx：-200∼2000.25

Translationy：100∼4500.25

Translationz：750∼11500.25

x：根据实际位置

激光雷达Rotation0.25

Rotationy：根据实际位置0.25

Rotationz：根据实际位置0.25

Rotationw：根据实际位置0.25

Translationx：-100∼1000.25

Translationy：1000∼15000.25

Translationz：-300∼-800.25

x：0

毫米波雷达Rotation0.25

外参测量Rotationy：00.25

Rotationz：00.25

Rotationw：10.25

Translationx：-150∼1500.25

Translationy：400∼9000.25

Translationz：400∼10000.25

x：0

双目相机Rotation0.25

Rotationy：00.25

Rotationz：00.25

Rotationw：10.5

Translationx：00.25

GPS/惯导模

y：0

块Translation0.25

2

of64

Translationz：00.25

Rotationx：00.25

Rotationy：00.25

Rotationz：00.25

Rotationw：10.5

虚拟仿真测试电脑自动导出报告10系统评分*0.1

3

of64

模块D—智能网联汽车技术—室外调测

任务内容数据记录配分扣分判罚依

据

GPS信号质量：

组合导航以现场裁判记录

sol_type：NARROW_INT4

为准

系统测试

起点坐标1个：

1

（X:Y:）

终点坐标1个：

1

（X:Y:）

录制地图坐标交通信号灯坐标1个：

1

信息的确定（X:Y:）

停止线坐标3个：

（X:Y:）

1

（X:Y:）

（X:Y:）

评判参考范围：

赛道起点