无人机农林植保技术及应用 课件 第18、19课时 单旋翼植保无人机

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十八课时单旋翼植保无人机-1BUYUNAVIATION一、单旋翼植保无人机的特性单旋翼植保无人机的结构与组成二、单旋翼植保无人机单旋翼植保无人机药箱容量大：同等作业条件下，比如高度一样，飞行速度一样，亩喷洒量一样，单旋翼植保无人机作业面积是多旋翼的一倍优势单旋翼植保无人机飞行稳定：飞行的平行性非常好，旋翼动力大，不会轻易受风力影响，飞行比较平稳作业效率高：药量较大，续航时间较长，中途换药的时间会比较少下压风力气场大，适合茂密的果树喷洒农药优势单旋翼植保无人机雾化效果好，通过一个大桨产生的气流分布更均匀，农药雾化效果也更均匀对飞手操作要求非常高：它的组建比较复杂，无人机遇到故障的时候需要熟练的飞手来操作劣势单旋翼植保无人机维护、维修成本高：单旋翼飞机需要由多个机械连接部件组成，飞机的长期运转对机械连接部件损伤非常大，要经常换配件，导致单旋翼无人机维护成本高对农作物损伤大：单旋翼植保无人机螺旋桨非常大导致无人机下压风力大，会吹伤植物劣势单旋翼植保无人机销售价格更高多省政府农机购置补贴有多旋翼电动植保无人机，单旋翼植保无人机能享受补贴的省份有限单旋翼植保无人机的结构与组成单旋翼植保无人机的结构与组成油动单旋翼植保无人机与电动单旋翼植保无人机相比,除动力源不同之外,其他的工作原理基本相同机壳除作装饰之外，还有防止植保无人机在作业过程中农药雾滴对飞机腐蚀的作用机壳单旋翼植保无人机的结构与组成有全包机壳、半包机壳,一般使用材料为FRP、ABS树脂用于安装动力系统、冷却系统、离合器系统、变速装置系统、主旋翼系统、尾旋翼系统、飞行控制系统、电路系统以及起落架等装置的构架机体单旋翼植保无人机的结构与组成分为侧板式结构与机架式结构汽油发动机一般使用双缸、水平对置,水冷发动机动力系统单旋翼植保无人机的结构与组成双缸水平对置主要是解决飞机震动的问题，水平对置利用活塞的相向运动可以抵消因发动机做功而带来的偏向震动，从而解决对控制系统中陀螺的影响，提高了飞行的可靠性位于发动机与减速装置之间，用于从启动到高速阶段的结合，从而使得发动机顺利过渡，一般使用的是离心式离合器离合器系統单旋翼植保无人机的结构与组成用于给动力散热的系统冷却系统单旋翼植保无人机的结构与组成多采用水冷散热，利用水泵把发动机缸头的水冷通道和散热交换器连接起来散热器上安装有电子风扇，当发动机超过预定温度时，电子风扇开始工作来确保发动机工作安全一般分为变速箱减速,皮带减速和皮带与变速箱混合减速三种方式变速装置系统单旋翼植保无人机的结构与组成使发动机或者电动机的转速减速后用于主旋翼和尾旋翼系统由尾管、尾管支撑架，尾旋翼控制件和尾传动部件组成，主要用于控制飞机的平衡及转向动作的系统尾旋翼系统单旋翼植保无人机的结构与组成尾传动部件分轴传动和皮带传动两种结构尾管是支承尾部传动的部分,尾部支撑架用于防止尾管发生共振现象,是用来增加机架和尾管强度的部件飞行控制系统单旋翼植保无人机的结构与组成飞行控制系统是植保无人机的大脑，控制飞机空中平衡，并能够根据地面控制系统指令来完成航空植保作业的系统一般包括GPS天线、磁罗盘、控制器，并与机载接收机以及传感器、其他喷洒传感器相连接实现仿地飞行和避障飞行的功能，保障植保作业安全性可在飞行过程中给后台或地面控制系统实时发送位置坐标、流量、电压等飞机信息电路系统单旋翼植保无人机的结构与组成用于连接单旋翼植保无人机各个电子元器件的电路部分无人机生产过程中采取“能焊接不插接”的方式，在插接部分一般使用航空专用插头，或者杜邦插头与热收缩膜来保证插头不松动、不氧化，从而保证飞行的安全喷雾系统单旋翼植保无人机的结构与组成利用植保无人机下压风场来进行植保作业的喷洒部件体系，并与飞行控制系统相连接理想的喷洒系统可以提高雾滴的沉降密度与沉降率，减少雾滴飘移，提高农药的利用率，减少环境污染地面控制系统单旋翼植保无人机的结构与组成用于控制植保无人机工作的系统,一般包含手持遥控器与地面站,也有手持地面站与遥控器二合一的产品功能：控制植保无人机的起降、设定作业航线、设定飞行速度、设定作业喷洒的流量及失控保护等,并能实时显示飞机的飞行轨迹、流量与作业面积等，还可实时对植保无人机的飞行高度、飞行半径以及限飞区做出限定选择剂型和施药方法单旋翼植保无人机的结构与组成用于保持飞机在地面稳定状态的结构对于植保无人机，一般要求强度高、不易变形、抗坠毁性强、震动小、结构轻，往往与机体直接相连Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十九课时单旋翼植保无人机-2BUYUNAVIATION单旋翼植保无人机一、单旋翼植保无人机飞行原理单旋翼植保无人机的流场特性二、三、单旋翼植保无人机的应用单旋翼植保无人机飞行原理直升机发动机或电机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中单旋翼植保无人机飞行原理单旋翼直升机的主发动机或电机同时输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并将其反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力单旋翼植保无人机飞行原理两个连杆在12点和6点方向差别最大6点的拉杆把桨夹向上推，增大了原来旋翼的角度，向下的力变大12点的拉杆向下拉，减小了旋翼角度，向下的力减小两个旋翼受力不再平衡，由于旋转的旋翼遵循陀螺效应，顺时针转过90°产生效果，所以旋翼变成6点方向的力大于12点方向单旋翼植保无人机的流场特性单旋翼植保无人机的流场特性单旋翼植保无人机启动和飞行时，桨翼始终向右方向旋转，产生下行的纯净风场单旋翼翼展比较长，同等载荷情况下,单旋翼作业效率与效果通常远高于多旋翼作业效率与效果单旋翼植保无人机的应用首先应该保障飞行器飞行的稳定性、安全性，这也是对植保飞行器最基本的技术要求单旋翼植保无人机的应用农药喷洒效果是评定农业植保设备性能优劣的重要标准作业前要视察作业地，准备好作业地图，了解病虫害情况、使用的药剂是否满足低容量作业要求，是否会形成药害，确定飞行方案以及起降点对植保无人机进行检查，确定是否能满足作业要求作业过程中，应该使用经过认证并印有认证标志的个人防护用品安全防护单旋翼植保无人机的应用在配置农药、清洗盛装农药的容器时应穿戴个人防护用品，使用未经稀释的农药制剂时，使用农药标签上标明的特殊的个人防护用品作业过程中，不得进食和吸烟在作业区域15米外拉起颜色醒目的安全线作业规划：接到作业任务后,按照作业地点、作业面积、作物类型等,进行路线规划、作业时间规划、人员和物品规划等准备单旋翼植保无人机的应用路线规划：在保证安全和不违反相关法律、法规的情况下，遵循从出发地到目的地路线最短的原则进行路线规划作业时间规划，根据作物种类、喷施药剂种类、客户的特殊要求、施药无人机的作业效率等，对作业时间进行合理的规划人员和物品规划：根据作物种类、所需药剂等，对作业人员和作业物品等进行合理规划气象条件：实际作业单旋翼植保无人机的应用(1)无风或风速低于5m/s，温度不高于35℃，避免中午高温天气(2)植保无人机喷杆高度应为作物上面1.5-3m之间(3)施药作业时应考虑侧风的影响，来回两个方向的飞行速度和施药剂量应保持一致气象条件：实际作业单旋翼植保无人机的应用(4)当有上升气流运动，或有逆温现象时，不可进行喷雾作业(5)当相对湿度较低时，应该在药液中加入抗蒸发助剂以减少农药损失(6)在选择最佳的喷雾时间时，应考虑温度、相对湿度、风向、风速和降雨等气象条件的影响作业区图纸绘制：实际作业单旋翼植保无人机的应用(1)根据提供的作业图纸，安排好飞机作业区域以及标注飞机起降区(2)在考察作业区域和绘制作业图纸的过程中，应记录影响飞机低空飞行的树木、高架电线和水渠的位置以及邻近的作物、公路和铁路等(3)根据作业地块分布和大小确定喷洒作业方式(4)喷雾作业应遵守关于隔离带边界的强制宽度设定的有关法律规定防治效果单旋翼植保无人机的应用漏喷率在5%以内，防治效果应达到当地植保部门对作物病虫草害防治的要求抵达作业现场后，按照以下流程开始工作：(1)每组卸载设备(2)地勤人员放置作业标志物，同时在作业区域外围拉起警戒线(3)飞手展开设备（装配大桨、喷杆、电池盒等）(4)飞手作航前检查(5)加油、加药并作起飞前最后确认防治效果单旋翼植保无人机的应用抵达作业现场后，按照以下流程开始工作：(6)作业无关人员退到安全距离并通知进入可作业状态(7)在作业过程中随时与客户沟通，避免重喷和漏喷现象(8)作业开始，助手注意燃油和农药的补给工作，保证飞机降落之后3min之内完成补给(9)作业结束,清洗飞机(10)准备好次日的燃油和农药施药作业收尾工作单旋翼植保无人机的应用废弃包装袋处理：(1)按照相关规定，处理废弃包装袋，含药剂包装袋、饮用水塑料瓶等，不得随地扔在田间地头