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基于STM32移动机器人目标动态追踪的研究的开题报告一、选题背景及意义移动机器人是近年来迅速发展的一项技术，在工业、医疗、军事等领域都得到了广泛应用。随着机器人智能化的发展，越来越多的应用场景需要机器人能够具备自主导航和目标跟踪的能力，特别是在无人驾驶、家庭服务机器人、安防等领域。本课题旨在研究基于STM32移动机器人的目标动态追踪技术，并将其应用于实际场景中。该技术可有效提高移动机器人的自主导航和目标跟踪能力，促进移动机器人应用的发展。二、研究内容和方法（一）研究内容1、了解目标动态追踪的相关技术和算法，包括视觉跟踪、深度学习等。2、设计移动机器人的硬件电路和软件系统，采用STM32单片机和相关传感器模块作为硬件平台，实现机器人自主导航和目标追踪的功能。3、进行机器人的控制程序开发和算法优化，构建机器人目标追踪系统，实现对目标的稳定跟踪。4、进行实验验证，通过对不同场景下的目标追踪实验，验证系统的可行性和有效性。（二）研究方法1、文献资料调研：从相关学术文献中了解目标动态追踪的相关技术和算法，包括视觉跟踪、深度学习等。2、硬件电路设计：编写STM32代码实现移动机器人的自主导航和目标追踪功能。3、控制程序开发和算法优化：根据研究成果，编写算法和控制程序进行优化。4、实验验证：在实验室和实际场景中进行机器人的目标追踪实验。三、预期成果和意义本研究将实现移动机器人的自主导航和目标追踪功能，并验证系统的可行性和有效性。具体预期成果如下：1、实现基于STM32移动机器人的自主导航和目标追踪功能。2、设计机器人目标追踪系统，提高机器人自主导航和目标跟踪能力。3、通过实验验证，证明系统的可行性和有效性。研究成果的实现，将进一步促进移动机器人应用的发展和智能化水平的提高。四、进度安排时间节点任务1-2周文献调研3-4周硬件电路设计5-6周控制程序开发和算法优化7-8周实验验证9-10周撰写论文五、参考文献[1]张伟,王益群,等.基于无人机的目标动态跟踪技术研究[J].电光与控制,2016,23(2):1-3.[2]李诗懿,张驰,等.基于Kinect的视觉目标跟踪算法[J].电光与控制,2017,24(6):23-25.[3]夏勇,黄文平,等.基

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