《电机驱动与伺服控制》期末试卷

PAGE第3页，共3页电机驱动与伺服控制课程期末试卷班级__________学号______________姓名__________分数__________一、单选题（2分×15）1．变频器与电动机接线距离在100m以下的时候，载波频率设定值应为（）。A．15kHz以下B．10kHz以下C．5kHz以下D．以上都可以2．一台并励直流电动机，在保持转矩不变时，如果电源电压U降为0.5,忽略电枢反应和磁路饱和的影响，此时电机的转速（）。A．不变B．转速降低到原来转速的0.5倍C．转速下降D．无法判定3．变频器主电路由整流及滤波电路.（）和制动单元组成。A．稳压电路B．逆变电路C．控制电路D．放大电路4．一台额定转速为1000r/min的并励直流电动机在额定状态运行时输入功率为10kW，若在电枢回路中串电阻调速，保持负载转矩不变，当转速为800r/min时的输入功率为（）A.10kW B.8kWC.12.5kW D.无法确定5．直流伺服电动主要适用于（）伺服系统中。A．开环，闭环B．开环，半闭环C．闭环，半闭环D．开环6．为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（）功能。A．频率增益B．转矩补偿C．矢量控制D．回避频率7．三相异步电动机气隙增大，其他条件不变，则空载电流（）。A．增大B．减小C．不变D．不能确定8．带式输送机负载转矩属于（）。A．恒转矩负载B．恒功率负载C．二次方律负载D．以上都不是9．变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A．U/f开环B．矢量C．直接转矩D．CVCF10．下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（）。A．直流制动B．回馈制动C．反接制动D．能耗制动11．正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（）。A．PWMB．PAMC．SPWMD．SPAM12．由于受到电解电容的容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由两组电容器（）组成。A．并联B．串联C．先串联再并联D．先并联再串联13．变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。A．载波B．调制波C．输入电压D．输入电流14．在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（）功能。A．频率偏置B．转差补偿C．转矩补偿D．段速控制15．一台并励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则（）。A．电机转速升到危险的高速，B．保险丝熔断C．上面情况都不会发生。二、多选题（3分×10）1．交流伺服电动机主要分成（）等组成。A．定子和转子B．编码器C．端盖D．风扇2．变频器出厂时已经把各项功能预置好了，但由于不同的生产机械有不同的特性和要求，变频器还要进行功能预置，其主要有：（）A．升降速时间B．控制模式及U/fC．闭环开环控制D．是否程控3．电动机的发热主要与（）有关。A．电机的有效转矩B．电机的温升C．负载的工况D．电机的体积4．作为变频器的室内设置，其周围不能有（）的气体。A．腐蚀性B．爆炸性C．燃烧性D．刺味性5．变频器加速时间设定过小，会产生什么现象？（）A．烧坏电机B．烧坏变频器C．增加电动机的电流D．引发电流速断保护功能动作6．变频器参数基本设定项包含有：（）。A．加速时间B．电子过电流保护C．启动频率D．矢量控制7．变频器采用多段速时，需预置以下功能：（）。A．模式选择B．多段速设定C．直流制动时间D．直流制动电压8．伺服系统的工作模式分为（）A．位置控制模式B．速度控制模式C．转矩控制模式D．其它模式9．变频器频率给定方式主要有（）。A．面板给定方式B．键盘给定方式C．外部给定方式D．数字量给定方式10．低压变频器指输入电源电压为110∽1kV中、小容量的变频器，直接采用（）等半导体元件可以实现变频。A．GTRB．IGBTC．SCRD．PIC三、简答题（4分×5)1．变频调速有哪些优势？2．变频器的启停和调速有哪些控制方式？3．变频与工频切换的一般方法是什么？4．西门子MM系列变频器面板无显示故障如何处理？5．简述步进电动机的工作原理。四、计算题(10分×2)1．假设某PLC控制的步进驱动系统，当PLC发出18000个脉冲时，细分为1，步进电动机带动滑台